Transportna traka ili mini montažna traka?: 24 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Hej dečki, ovo uputstvo će vas provesti kroz instalaciju transportne trake. Ako imate prethodno iskustvo s uArmom, dobro je isprobati ovu transportnu traku. Ako nemate prethodnog iskustva, sasvim je u redu i oboje ih možete upoznati sada! Ova simulirana montažna linija donosi mnogo više zabave, da vidimo kako funkcionira proces odabira.

Korak 1: Stvari koje nam trebaju

Hardver:

1. Osjetnik transportne trake i boje * 1

2. donja ekspanzijska ploča uArm 30P * 2

3. 12V adapter za napajanje * 1

4. USB kabel tipa C * 2 i uArm kabel za napajanje * 1

5. Ciljani objekt （Crvena i Zelena i Žuta kocka）* 1

6. Ultrazvučni senzor * 1

7. LCD * 1

8. Upravljačka ploča * 1

9. Klizač materijala * 1 & Line Finder * 1

10. Spojna ploča * 1

11. uArm Swift Pro stator * 2

Softver:

1. Arduino IDE

2. transportna traka.ino za Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex za uArm

Korak 2: Instalacija softvera

1. Preuzmite hex.

2. Preuzmite i ekstrahirajte XLoader.

3. Otvorite XLoader i odaberite COM utor vašeg uArma s padajućeg izbornika u donjem lijevom kutu.

4. Odaberite odgovarajući uređaj s padajućeg popisa pod nazivom "Uređaj".

5. Provjerite je li Xloader postavio ispravnu brzinu prijenosa za uređaj: 115200 za Mega (ATMEGA2560).

6. Sada upotrijebite gumb za pregledavanje u gornjem desnom kutu obrasca za pregledavanje vaše hex datoteke.

7. Nakon što odaberete svoju heksadecimalnu datoteku, kliknite "Učitaj". Prijenos općenito traje oko 10 sekundi. Nakon dovršetka, u donjem lijevom kutu XLoader -a pojavit će se poruka koja vam govori koliko je bajtova preneseno. Ako je došlo do pogreške, umjesto ukupnih prenesenih bajtova prikazalo bi se. Koraci bi trebali biti slični i mogu se izvršiti putem naredbenog retka.

Korak 3: Instalirajte klizač za materijal: Spojnom pločom spojite stator i klizni materijal

Korak 4: Instalirajte UArm stator (s kliznim materijalom): Pričvrstite stator UArm na transportnu traku

Korak 5: Instalirajte ultrazvučni senzor: Pričvrstite ultrazvučni osjetnik na transportnu traku

Korak 6: Instalirajte glavnu upravljačku ploču: Pričvrstite glavnu upravljačku ploču na podnožje transportne trake

Korak 7: Instalirajte UArm stator: Popravite drugi stator na transportnoj traci

Korak 8: Povežite ultrazvučni senzor: umetnite kabel ultrazvučnog osjetnika u D10-D11 glavne upravljačke ploče

Korak 9: Povežite Line Lineer: Umetnite kabel Line Finder-a u D12-D13 glavne upravljačke ploče

Korak 10: Povežite senzor boje: Umetnite kabel osjetnika boje u IIC glavne upravljačke ploče

Korak 11: Povežite LCD: Umetnite LCD kabel u IIC glavne upravljačke ploče

Korak 12: Spajanje transportne trake: Umetnite kabel transportne trake u motorni pogon glavne upravljačke ploče

Korak 13: Instalirajte UArm Swift Pro: Čvrsto postavite UArm Swift Pro na stator

Korak 14: Spojite COM uređaja UArm Swift Pro: Upotrijebite kabel TYPE-C za povezivanje UArm Swift Pro i upravljačke ploče

Korak 15: Priključite napajanje uređaja UArm Swift Pro: Povežite Two Swift Pro s priključkom za napajanje

Korak 16: Pregled

Korak 17: Operacija

1. Pritisnite gumb za uključivanje uArm.

2. Za napajanje cijelog sustava upotrijebite 12V adapter za napajanje.

3. Pritisnite gumb za poništavanje na upravljačkoj ploči da biste resetirali sustav.

4. Postavite kocku boje na dijapozitiv materijala i pričekajte da je uArm podigne.

Korak 18: Resetiranje firmvera

U prvom koraku uArm Swift Pro dodaje se poseban firmver za transportnu traku. uArm Studio ne može kontrolirati uArm. Ako želite kontrolirati uArm pomoću programa uArm Studio, slijedite ove korake za vraćanje firmvera.

1. Povežite uArm Swift Pro s računalom, otvorite XLoader i učitajte swiftpro3.2.0.hex.

2. Pritisnite gumb "upload" za učitavanje heksa u uArm Swift Pro.

Korak 19: Firmware ponovno napisan

Firmver Arduino Mega2560 postavljen je prije isporuke. Ako je potrebno ponovno napisati firmver, pogledajte sljedeće korake.

Korak 20: Firmware ponovno napisan-1: Preuzmite firmver

Preuzmite conveyor_belt.ino za Arduino Mega 2560

Korak 21: Prepisani firmver-2: Spojite Mega2560 na računalo putem USB kabela

Korak 22: Prepisani firmver-3: Preuzmite vanjske knjižnice i uvezite knjižnicu

Preuzmite vanjske knjižnice i uvezite knjižnicu.

Korak 23: Prepisani firmver-4: Otvorite firmver u Arduino IDE-u

Korak 24: Prepisani firmver-4: Pošaljite firmver na Arduino Mega2560 s parametrima

Ok, tako to funkcionira. Hvala vam na interesu za čitanje mojih uputa o tome kako instalirati transportnu traku.

Nadam se da ćete uživati u igranju s uArmom i transportnom trakom! _

Kreirao UFACTORY Team

E -pošta: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Službena web stranica: www.ufactory.cc