Sadržaj:
- Korak 1: Stvari koje nam trebaju
- Korak 2: Instalacija softvera
- Korak 3: Instalirajte klizač za materijal: Spojnom pločom spojite stator i klizni materijal
- Korak 4: Instalirajte UArm stator (s kliznim materijalom): Pričvrstite stator UArm na transportnu traku
- Korak 5: Instalirajte ultrazvučni senzor: Pričvrstite ultrazvučni osjetnik na transportnu traku
- Korak 6: Instalirajte glavnu upravljačku ploču: Pričvrstite glavnu upravljačku ploču na podnožje transportne trake
- Korak 7: Instalirajte UArm stator: Popravite drugi stator na transportnoj traci
- Korak 8: Povežite ultrazvučni senzor: umetnite kabel ultrazvučnog osjetnika u D10-D11 glavne upravljačke ploče
- Korak 9: Povežite Line Lineer: Umetnite kabel Line Finder-a u D12-D13 glavne upravljačke ploče
- Korak 10: Povežite senzor boje: Umetnite kabel osjetnika boje u IIC glavne upravljačke ploče
- Korak 11: Povežite LCD: Umetnite LCD kabel u IIC glavne upravljačke ploče
- Korak 12: Spajanje transportne trake: Umetnite kabel transportne trake u motorni pogon glavne upravljačke ploče
- Korak 13: Instalirajte UArm Swift Pro: Čvrsto postavite UArm Swift Pro na stator
- Korak 14: Spojite COM uređaja UArm Swift Pro: Upotrijebite kabel TYPE-C za povezivanje UArm Swift Pro i upravljačke ploče
- Korak 15: Priključite napajanje uređaja UArm Swift Pro: Povežite Two Swift Pro s priključkom za napajanje
- Korak 16: Pregled
- Korak 17: Operacija
- Korak 18: Resetiranje firmvera
- Korak 19: Firmware ponovno napisan
- Korak 20: Firmware ponovno napisan-1: Preuzmite firmver
- Korak 21: Prepisani firmver-2: Spojite Mega2560 na računalo putem USB kabela
- Korak 22: Prepisani firmver-3: Preuzmite vanjske knjižnice i uvezite knjižnicu
- Korak 23: Prepisani firmver-4: Otvorite firmver u Arduino IDE-u
- Korak 24: Prepisani firmver-4: Pošaljite firmver na Arduino Mega2560 s parametrima
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Hej dečki, ovo uputstvo će vas provesti kroz instalaciju transportne trake. Ako imate prethodno iskustvo s uArmom, dobro je isprobati ovu transportnu traku. Ako nemate prethodnog iskustva, sasvim je u redu i oboje ih možete upoznati sada! Ova simulirana montažna linija donosi mnogo više zabave, da vidimo kako funkcionira proces odabira.
Korak 1: Stvari koje nam trebaju
Hardver:
1. Osjetnik transportne trake i boje * 1
2. donja ekspanzijska ploča uArm 30P * 2
3. 12V adapter za napajanje * 1
4. USB kabel tipa C * 2 i uArm kabel za napajanje * 1
5. Ciljani objekt (Crvena i Zelena i Žuta kocka)* 1
6. Ultrazvučni senzor * 1
7. LCD * 1
8. Upravljačka ploča * 1
9. Klizač materijala * 1 & Line Finder * 1
10. Spojna ploča * 1
11. uArm Swift Pro stator * 2
Softver:
1. Arduino IDE
2. transportna traka.ino za Arduino Mega 2560
3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex za uArm
Korak 2: Instalacija softvera
1. Preuzmite hex.
2. Preuzmite i ekstrahirajte XLoader.
3. Otvorite XLoader i odaberite COM utor vašeg uArma s padajućeg izbornika u donjem lijevom kutu.
4. Odaberite odgovarajući uređaj s padajućeg popisa pod nazivom "Uređaj".
5. Provjerite je li Xloader postavio ispravnu brzinu prijenosa za uređaj: 115200 za Mega (ATMEGA2560).
6. Sada upotrijebite gumb za pregledavanje u gornjem desnom kutu obrasca za pregledavanje vaše hex datoteke.
7. Nakon što odaberete svoju heksadecimalnu datoteku, kliknite "Učitaj". Prijenos općenito traje oko 10 sekundi. Nakon dovršetka, u donjem lijevom kutu XLoader -a pojavit će se poruka koja vam govori koliko je bajtova preneseno. Ako je došlo do pogreške, umjesto ukupnih prenesenih bajtova prikazalo bi se. Koraci bi trebali biti slični i mogu se izvršiti putem naredbenog retka.
Korak 3: Instalirajte klizač za materijal: Spojnom pločom spojite stator i klizni materijal
Korak 4: Instalirajte UArm stator (s kliznim materijalom): Pričvrstite stator UArm na transportnu traku
Korak 5: Instalirajte ultrazvučni senzor: Pričvrstite ultrazvučni osjetnik na transportnu traku
Korak 6: Instalirajte glavnu upravljačku ploču: Pričvrstite glavnu upravljačku ploču na podnožje transportne trake
Korak 7: Instalirajte UArm stator: Popravite drugi stator na transportnoj traci
Korak 8: Povežite ultrazvučni senzor: umetnite kabel ultrazvučnog osjetnika u D10-D11 glavne upravljačke ploče
Korak 9: Povežite Line Lineer: Umetnite kabel Line Finder-a u D12-D13 glavne upravljačke ploče
Korak 10: Povežite senzor boje: Umetnite kabel osjetnika boje u IIC glavne upravljačke ploče
Korak 11: Povežite LCD: Umetnite LCD kabel u IIC glavne upravljačke ploče
Korak 12: Spajanje transportne trake: Umetnite kabel transportne trake u motorni pogon glavne upravljačke ploče
Korak 13: Instalirajte UArm Swift Pro: Čvrsto postavite UArm Swift Pro na stator
Korak 14: Spojite COM uređaja UArm Swift Pro: Upotrijebite kabel TYPE-C za povezivanje UArm Swift Pro i upravljačke ploče
Korak 15: Priključite napajanje uređaja UArm Swift Pro: Povežite Two Swift Pro s priključkom za napajanje
Korak 16: Pregled
Korak 17: Operacija
1. Pritisnite gumb za uključivanje uArm.
2. Za napajanje cijelog sustava upotrijebite 12V adapter za napajanje.
3. Pritisnite gumb za poništavanje na upravljačkoj ploči da biste resetirali sustav.
4. Postavite kocku boje na dijapozitiv materijala i pričekajte da je uArm podigne.
Korak 18: Resetiranje firmvera
U prvom koraku uArm Swift Pro dodaje se poseban firmver za transportnu traku. uArm Studio ne može kontrolirati uArm. Ako želite kontrolirati uArm pomoću programa uArm Studio, slijedite ove korake za vraćanje firmvera.
1. Povežite uArm Swift Pro s računalom, otvorite XLoader i učitajte swiftpro3.2.0.hex.
2. Pritisnite gumb "upload" za učitavanje heksa u uArm Swift Pro.
Korak 19: Firmware ponovno napisan
Firmver Arduino Mega2560 postavljen je prije isporuke. Ako je potrebno ponovno napisati firmver, pogledajte sljedeće korake.
Korak 20: Firmware ponovno napisan-1: Preuzmite firmver
Preuzmite conveyor_belt.ino za Arduino Mega 2560
Korak 21: Prepisani firmver-2: Spojite Mega2560 na računalo putem USB kabela
Korak 22: Prepisani firmver-3: Preuzmite vanjske knjižnice i uvezite knjižnicu
Preuzmite vanjske knjižnice i uvezite knjižnicu.
Korak 23: Prepisani firmver-4: Otvorite firmver u Arduino IDE-u
Korak 24: Prepisani firmver-4: Pošaljite firmver na Arduino Mega2560 s parametrima
Ok, tako to funkcionira. Hvala vam na interesu za čitanje mojih uputa o tome kako instalirati transportnu traku.
Nadam se da ćete uživati u igranju s uArmom i transportnom trakom! _
Kreirao UFACTORY Team
E -pošta: [email protected]
Facebook: @Ufactory2013
Službena web stranica: www.ufactory.cc