Raketni bacač Diwali s Wi-Fi kontrolom: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Pozdrav ljudi!

Ovdje u Indiji je sezona Diwalija i više nemam interes otpuštati krekere. Ali ja sam za to da ga proslavimo na štreberski način.

Kako bi bilo da bežično ispalite rakete Diwali?

Diwali pada za tri dana. Zato ću to učiniti na prljav način.

Bez pirotehnike, bez kemikalija, samo štedljiva metoda!

Korak 1: Potrebne stvari

Stalak za njihalo - 1 kom (bit će to toranj za lansiranje)

Koračni motor - 1 kom (koristio sam NEMA17 steper)

Zupčasti remen - 50 cm

Spojka motora i L -stezaljka - 1 kom

Stezaljka s kugličnom glavom - 3 kom

ESP8266 NodMCU - 2 kom

A4988 Vozač koračnog motora - 1 kom

11.1V Li-Ion baterija

Litij -polimerna baterija 3,7 V - 1 kom

Step Down i Step Up DC DC pretvarački moduli - 1 set

Modul punjača baterija Li -Po - 1 kom

8 -znamenkasti, 8 -segmentni LED zaslon modul - 1 kom

Gasni upaljač za roštilj - 1 kom

Vijak za montažu na stativ i stativ (opcionalno)

Pristup 3D pisaču

Korak 2: Sustav paljenja

U početku sam pokušao s 24 -metarskom nikromiranom žicom koju bismo mogli koristiti kao grijaću nit pomoću električne energije. Ali trebalo je pakleno puno struje da se čak i jedva zagrije. Mislio sam da će im pomoći nikrom promjera 38 ili 40. Pa sam ga istrgao sa svoje željezne kutije i uzeo nekoliko milimetara. Ali opet, potrebna mu je ogromna količina struje.

Želim ispaliti raketu sa svoje 11,1 V litij-ionske baterije.

Drugi proizvođači pronašli su neke štreberske načine za to.

GreatScott [YouTuber] upotrijebio je otpornik male snage za spaljivanje i stvaranje vatre. Iako radi, novi otpornik mora se koristiti pri svakom pokretanju.

Napravit ću još jednostavniji sustav paljenja.

Donio sam plinski upaljač za roštilj. To zahtijeva najmanje 10 N sile da bi se plamen stavio na vrh.

Pogledajmo možemo li pomoću ovog upaljača izgraditi sustav paljenja.

Za to možemo koristiti solenoid. Ali ipak, zahtijeva puno struje. Pokušao sam sa solenoidima različitih sila. Iako je radilo, trebalo je puno struje s kojom se moje baterije nisu mogle nositi. Zato napravimo linearni aktuator za pritiskanje okidača.

Korak 3: Elektronika sa strane paljenja

Koristit ću koračni motor NEMA 17. U početku sam ovo kupio za svoj 3D pisač i silazni DC-DC pretvarački modul kako bih smanjio napon baterije na 5 V.

Postolje s njihalom bit će naša lansirna kula. Tako sam napravio nekoliko bušilica na postolju da držimo naš motor. Dizajnirajmo i isprintajmo 3D držač koji će pričvrstiti naš motor sa postoljem i pričvrstiti motor te ga zašrafiti.

Sada kada smo popravili naš koračni motor, pričvrstimo naš plinski upaljač za roštilj sa stezaljkom za kugličnu glavu. Moramo smisliti način da pritisnemo okidač.

Nemam olovnu vijčanu šipku s navojem. Time smo mogli samo pričvrstiti vijak za pritiskanje okidača. No, zasad ću probati radi li mehanizam pojasa.

Imam samo dvije stezaljke s kugličnom glavom. Već sam koristio jednu stezaljku za držanje upaljača, a drugu ću držati za držanje raketa. Idem na 3D ispis stezaljke za pravilno držanje upaljača.

Nakon što je upaljač postavljen na stabilan način, možemo pričvrstiti remen upaljačem i spojiti ga s remenicom motora.

Mikrokontroler moramo programirati vrijeme potrebno za pravilno pritiskanje i otpuštanje okidača.

Koristit ću razvojnu ploču ESP8266. Ova ploča ima WiFi funkciju. Tako da mogu koristiti dvije ove ploče za bežično upravljanje paljenjem.

Koračnim motorom mora upravljati mikrokontroler pomoću specijaliziranog sučelja za upravljačke programe. Idem na upravljački modul upravljačkog programa koračnog motora A4988.

Korak 4: Testiranje sustava paljenja

Već sam sastavio i programirao krug. Pa provjerimo možemo li pritisnuti okidač koračnim motorom.

Pričvrstit ćemo L-stezaljku i omotati je remenicom motora.

Imam jako malo vremena da to učinim profesionalno.

Ovo je gruba metoda, ali djeluje.

Vrijeme je za izgradnju sklopa odašiljača.

Korak 5: Pokrenite Initiate Side Electronics

Ovaj krug ima još jedan kontroler ESP8266, litij-polimernu bateriju, modul kontrolera napunjenosti baterije, modul za povišenje napona koji pretvara napon baterije u 5V, prekidač za uključivanje-isključivanje, osmoznamenkasti segmentni LED zaslon i prekidač za pokretanje tajmer za odbrojavanje.

Dizajnirat ćemo kućište za ovaj odašiljač i brzo ga isprintati 3D. Umetnimo elektroniku u nju. Na njega sam pričvrstio vijak za montiranje stativa.

Pričvrstimo modul zaslona i zalijepimo ga. Spojimo bateriju i drugu elektroniku pomoću dvostrane trake.

Već sam programirao mikrokontrolere. WiFi odašiljač uspostavlja WiFi vezu. Nakon uspješne veze, pritisnut ćemo okidač za pokretanje odbrojavanja. Zapravo, krug odašiljača konfiguriran je kao WiFi klijent, a sustav paljenja ugošćuje web poslužitelj. Kad odbrojavanje dosegne 0 sekundi, naš odašiljač će poslati HTTP GET zahtjev poslužitelju. Poslužitelj to tumači i započinje proces paljenja.

U redu. Vrijeme je da ga isprobate.

Korak 6: Pokrenite ga

Pritisnimo okidač.

Odbrojavanje počinje.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Paljenje.

Ah ah! Radi!!

Postoji profesionalan način za to. Napisat ću još jednu pouku o tome kad nađem vremena.