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2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Esse projeto visa desenvolver um código na linguagem python para adquirir informações de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para a medição do nível de líquido em um tanque pequeno. Para isso, foi useada a placa Dragonboard 410c e um shield for sensores da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela qualcomm e pelo embarcados no program de parcerias para IoT 2018.
Korak 1: Dependências Necessárias E Requisitos
Instalirajte GPIOLibrary za korištenje GPIO -a u Dragonboard -u;
Instalar o pacote Time para trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;
Upotrijebite algum hardverski razgovor na razini: o senzoru za traženje trabale s naponom od 5 V, za osiguranje GPIO -a na placanu Dragonboard 410c s funkcijom od 1,8 V, za slanje, potrebno je za razgovor. Nesse caso foi utilizado o shield da 96boards que possui esse tipo de circuito integrado.
Korak 2: Como O HC-SR04 Funciona?
Em uma breve descriptionção, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.
Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:
- Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
- O módulo emite uma sequência de ondas
- Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
- A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150
Korak 3: Código Fonte
Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.
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