Automatska stolica za kotače: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Danas u našem društvu nailazimo na mnogo starih ljudi i osoba s tjelesnim invaliditetom sa svojim problemima. Stoga bismo im željeli pomoći svim svojim naporom. Stvorili smo im ruku pomoći koja ih može odvesti gdje god poželi i može upravljati njima bez ičije pomoći.

Automatska invalidska kolica uređaj su koji je proizašao iz ovih ideja. Ova se invalidska kolica mogu namjestiti u više kutova odbijanja kako bi ih držala u udobnom položaju. Automatska invalidska kolica imaju mogućnost višestruke kontrole ovisno o situaciji i osobi koja ih koristi. U daljnjoj raspravi možemo dublje ući u to. U pametnim automatiziranim invalidskim kolicima hardverski krug se uglavnom koristi za prepoznavanje, digitalizaciju i prijenos upravljačkog signala na IC L239D. U ovom radu koristimo razvojnu ploču temeljenu na ATMEGA328. Razvojna ploča programirana je pomoću ugrađenog jezika C u platformi Integrirani razvoj. Prvo, glasovni modul se obučava s 4 naredbe. Nakon toga, korisnik šalje glasovnu naredbu. Mikrokontroler služi za provjeru signala pridruženog ovoj naredbi i njegovu usporedbu sa pohranjenim naredbama te izvršava zadatak vezan uz ovu naredbu. Ovdje smo u našem projektu koristili samostalno razvijenu aplikaciju na Android pametnom telefonu, a zatim smo je povezali s Bluetooth modulom.

Bluetooth modul koji se koristi je HC-05 za povezivanje invalidskih kolica s Androidom i navigaciju. I na kraju, dodane su i značajke daljinskog upravljanja i ručno upravljane tipke u pametnim invalidskim kolicima. Glavni razlog dodavanja Bluetooth modula je taj što je to najlakši način za bežično povezivanje ljudi i računala.

Korak 1: Potrebni senzori i kontroleri

potrebni elementi su

1. Arduino UNO R3

2. Bluetooth modul

3. servo motor X 2

4. kotači

5. dupli kotač

6. vozač motora (l298)

7. šasija

8. joystick

9. Bluetooth aplikacija

10.android telefon

BLUETOOTH (HC-05):

Budući da i glasovni i daljinski upravljački načini pripadaju bežičnoj komunikaciji. oni zahtijevaju medij za prijenos podataka između stolice i sučelja. Ovdje se Bluetooth koristi kao medij za povezivanje stolice s bežičnim uređajima. U načinu prepoznavanja govora, neke naredbe programer u početku postavlja na ugodnom jeziku korisnika. Tijekom kontrole stolice, svaka naredba korisnika bit će dekodirana u neki jedinstveni skup posebnih znakova koji bi trebali ostati anonimni. Primljeni analogni podaci bit će pretvoreni u digitalne podatke, a prijenos podataka vrši se u načinu serijske komunikacije brzinom od 9600 bauda. Podaci primljeni Bluetoothom u digitalnom su obliku, kasnije su pretvoreni u analogni oblik i provjereni naredbama koje je postavio programer. Ako dobije ping, izvršava se operacija koja odgovara određenoj instrukciji.

S druge strane, daljinskim upravljačem upravlja se pomoću istog medija. Kodiranje i dekodiranje podataka slično je gore navedenom postupku. Putem jednog daljinskog upravljača, broj stolica može se jednostavno kontrolirati odabirom profila željene stolice. Daljinski upravljač automatski se povezuje s pojedinačnim Bluetooth medijem nakon što korisnik odabere željeni profil putem sučelja.

JOYSTICK:

U načinu ručnog upravljanja korisnik može upravljati vlastitom stolicom pomoću sučelja koje se naziva joystick. U osnovi, joystick je trokanalni komunikacijski uređaj koji se može koristiti u pet kombinacija. Općenito, sadrži dvije osi X&Y čija vrijednost varira od 0 do 1024, a dodatno sadrži prekidač koji daje ulaz nulu ili jedan. Algoritam za stolicu osmišljen je tako da svaki ulaz odgovara određenoj funkciji.

SERVO MOTOR:

U ovom projektu ti se motori koriste za podešavanje naslona leđa i podešavanje daske stolice. Raspon servo motora je 0 do 180 stupnjeva. U ovom projektu, leđni potisak predstavljen je s pet udobnih kutova, a može se uključiti i više kutova.

Slično, daska se također može prilagoditi na isti način, ali ovaj projekt koristi samo dva kuta.

Korak 2: Funkcionalnost stolice

Glasovno i daljinski upravljano

Ova stolica savršeno pristaje svim vrstama ljudi. Uzmimo u obzir stare ljude, oni se ne mogu stalno kretati poput drugih ljudi. Treba im pomoć da ih odvedu gdje god i kad god to žele. Osobe s invaliditetom također se suočavaju s istim problemom. No, njihov glas možda i dalje radi. Stoga smo, uzevši njihove glasove kao glavni ključ u pokretanju stolice, instalirali sustav za prepoznavanje govora. Sustav za prepoznavanje govora komunicira s ljudima i preuzima naredbe na njihovom ugodnom jeziku. Ljudi mogu lako upravljati svojim stolcem i mogu sami voziti bez oslanjanja na druge.

U slučaju ljudi s tjelesnim poteškoćama i ne mogu ni povisiti glas. Instalirali smo daljinski upravljani način rada u kojem stolicom lako može upravljati vanjska osoba ili mentori. Putem daljinski upravljanog sustava pristupit će se svakoj funkciji stolice. Na primjer, u staračkim domovima i bolnicama broj ljudi je velik. Dakle, i broj stolica je velik. Problem u ovom scenariju je što se mentori zbunjuju daljinskim upravljačem koji odgovara određenoj stolici. Kako bismo prevladali ovaj problem, uveli smo sustav „jedan prema više“. Time se povezuje s mentorom i pruža im mogućnost odabira željene stolice.

RUČNO KONTROLIRANO

Paralelno s glasom i daljinskim upravljanjem, instalirali smo i način ručnog upravljanja. Bez ikakve vanjske potpore, možete jednostavno upravljati svojom stolicom jednostavnim rukovanjem upravljačkom palicom pričvršćenom na nju. Nema potrebe da se osoba obrazuje. Čak i nepismeni mogu lako kontrolirati jednostavnim naginjanjem upravljačke palice. Upravljačka palica sadrži 5 kanala putem kojih se lako može kontrolirati svaka funkcija.

Korak 3: Način daske i način kreveta

VIŠE KUTNIH PODEŠAVANJA

Dodatna značajka stolice je višestruko podešavanje kuta. Stalnim sjedenjem u jednom položaju ljudi će osjetiti neke neugodnosti. Kako bismo to izbjegli, pružamo pet različitih kutova prema kojima mogu namjestiti stolicu u svom udobnom položaju. Kut se može podesiti bilo kojim od sljedeća tri načina.

NAČIN PLANKIRANJA

Da bi napisali nešto ili obavili neki posao, potrebna im je podrška koja im može držati alate. Dakle, stvorili smo način daske u kojem može pružiti dasku kad god joj zatreba i ukloniti dasku jednostavnim pritiskom na gumb.