Kako napraviti jednostavan nosivi impulsni obavijest: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Pulseme je nosivi uređaj koji pomaže ljudima znati kada im je otkucaji srca iznad zadane vrijednosti, dajući im fizičke povratne informacije u obliku nosivog materijala koji se smanjuje i ne smanjuje.

Korak 1: Opis

Glavni dio ovog nosivog materijala je vunasta tkanina koja je u stalnom dodiru s korisnikovom rukom, a kada se skupi stvara mekani osjećaj. Osim toga, postoji mehanizam kontroliran Arduinom koji je zadužen za kretanje tkanine, kao i senzor pulsa.

Korak 2: Materijali

Točnije, dijelovi koji su potrebni za izradu ovog senzora pulsa fizičke obavijesti su sljedeći:

• Arduino Uno
• Senzor pulsa
• 2 x Servo pogoni s kontinuiranim okretanjem (DS04-NFC)
• 2 x opruge
• Narukvica
• Tkanina
• Niti
• Baterija

Korak 3: Shematski prikaz

Za stvaranje elektroničkog dijela ovog nosivog materijala uključena su dva jednostavna kruga.

Krug senzora:

• Pin 1 osjetnika na Arduino A0
• Senzorski pin 2 na +5V
• Pin 3 osjetnika na GND

Servo krug:

• Servo1 pin na Arduino pin 8
• Servo2 pin na Arduino pin 9

Na kraju, spojite +5V i GND na njihove odgovarajuće priključke na Arduino ploči.

Korak 4: Dobivanje stvari zajedno

Koraci koje je potrebno poduzeti da biste sastavili ovaj nosivi uređaj su sljedeći:

1. Izmjerite promjer ruke prosječne osobe kako biste sašili tkaninu ovisno o tom obliku/veličini.
2. Kupite ili 3D ispišite odgovarajuću narukvicu koja će poslužiti kao osnova za svu elektroniku/motore.
3. Ušijte opruge na tkaninu, na suprotnim stranama.
4. Zalijepite dva serva na narukvicu.
5. Spojite opruge i servomotore pomoću navoja.
6. Prilagodite kôd tako da odgovara vašim željama i/ili veličini vašeg materijala.
7. Uživati!

Korak 5: Postavite Arduino i kod

Spajanje Arduina na računalo i njegovo prvo funkcioniranje. To je jednostavno učiniti. Zatim, programiranje arduina za očitavanje impulsa i pogon servomotora kada je brzina pulsa izvan normalnog raspona. U osnovi, također moramo promijeniti frekvenciju kojom čita ulaznu vrijednost kako bismo dobili sljedeći kod: delay (9000) se smatra najboljom praksom u jednostavnoj skici. Kôd je sljedeći:

Servo myservo1; Servo myservo2; int pos; // Varijable const int PulseWire = 0; // PulseSensor PURPLE WIRE spojen na ANALOGNI PIN PIN 0 const int LED13 = 13; // Ugrađena Arduino LED, blizu PIN-a 13. // int Threshold = 550; // Odredite koji signal "računati kao otkucaj", a koji zanemariti. // Upotrijebite "Gettting Started Project" za fino podešavanje vrijednosti praga izvan zadanih postavki. // U suprotnom ostavite zadanu vrijednost "550". PulseSensorIgralište pulseSensor; // Kreira instancu objekta PulseSensorPlayground pod nazivom "pulseSensor" void setup () {Serial.begin (9600); // Za serijski monitor

// Konfiguriramo objekt PulseSensor, dodjeljujući mu naše varijable. pulseSensor.analogInput (PulseWire); pulsSensor.blinkOnPulse (LED13); // auto-čarobno trepće Arduino LED diodu otkucaja srca. // pulseSensor.setThreshold (Threshold); // Dvaput provjerite je li objekt "pulseSensor" kreiran i "počeo" vidjeti signal. if (pulseSensor.begin ()) {Serial.println ("Napravili smo objekt pulsSensor!"); // Ovo se ispisuje jednom pri uključivanju Arduina ili pri resetiranju Arduina. }} void loop () {int myBPM = pulseSensor.getBeatsPerMinute (); // Poziva funkciju na našem objektu pulseSensor koji vraća BPM kao "int". // "myBPM" sada drži ovu BPM vrijednost. //myservo1.attach(9); // if (pulseSensor.sawStartOfBeat ()) {// Stalno provjeravajte je li se "dogodio otkucaj". Serial.println ("♥ A HeartBeat Happened!"); // Ako je test "istinit", ispišite poruku "došlo je do otkucaja srca". Serial.print ("BPM:"); // Ispis fraze "BPM:" Serial.println (myBPM); // Ispisuje vrijednost unutar myBPM -a. if (myBPM> = 65) {// Stalno provjeravajte je li se "dogodio otkucaj".

myservo1.attach (9); myservo2.attach (8); myservo1.writeMicroseconds (2000); // CW myservo2.writeMicroseconds (2000); kašnjenje (4000); myservo1.writeMicroseconds (1000); // CCW myservo2.writeMicroseconds (1000); kašnjenje (4000); myservo1.writeMicroseconds (1500); // zaustavljanje myservo2.writeMicroseconds (1500); kašnjenje (500); } //} kašnjenje (9000); // smatra se najboljom praksom u jednostavnoj skici. } Pokrenite Code Now, samo provjerite skicu, priključite USB i učitajte. Vidjet ćeš.