Sadržaj:

LED treptanje očiju za robota: 6 koraka
LED treptanje očiju za robota: 6 koraka

Video: LED treptanje očiju za robota: 6 koraka

Video: LED treptanje očiju za robota: 6 koraka
Video: Я работаю в Страшном музее для Богатых и Знаменитых. Страшные истории. Ужасы. 2024, Studeni
Anonim
LED treptanje očiju za robota
LED treptanje očiju za robota

Ovaj vodič govori o Treptaju oka robota pomoću LED matrice matrica.

Korak 1: Teorija

Teorija
Teorija

Na matričnom zaslonu više LED dioda spojeno je u redove i stupce. To je učinjeno kako bi se smanjio broj iglica potrebnih za njihovo pokretanje. Na primjer, matrica LED -a 8 × 8 (prikazana gore) trebala bi 64 U/I pina, po jedan za svaki LED piksel. Ožičenjem svih anoda u redovima (R1 do R8) i katoda u stupovima (C1 do C8), potreban broj I/O pinova smanjuje se na 16. Svaka LED adresa adresira se svojim redom i brojem stupca. Na donjoj slici, ako je R4 povučen visoko, a C3 nisko, LED u četvrtom redu i trećem stupcu bit će uključena. Znakovi se mogu prikazati brzim skeniranjem redaka ili stupaca.

Korak 2: POTREBAN HARDVER

  1. Arduino UNO s kabelom
  2. LED matrična matrica7219 Modul zaslona (2)
  3. Žice kratkospojnika M-F

Korak 3: Animacija oka

Animacija oka
Animacija oka

Ova arhitektura omogućuje softveru da definira animacijske sekvence kao tablice parova bitmapa i trajanja prikaza.

Korak 4: KORACI

KORACI
KORACI
  • pin 2 je spojen na DataIn
  • pin 4 je spojen na CLK
  • pin 3 je spojen na CS
  • VCC na 5v
  • Gnd do Gnd

Korak 5: KNJIŽNICA I KOD

Preporučeni: