LEGO Arduino stražarska kupola: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ova instrukcija pokazat će vam korak po korak kako stvoriti vlastitu (nesmrtonosnu) stražarsku kupolu od LEGO komada, Arduino UNO ploču, Bricktronics štit, nekoliko žica i malo olova. Sposoban je za automatsko i daljinsko upravljanje pomoću IC senzora i daljinskog upravljača.

Korak 1: Potrebni materijali

Alati:

- 1x lemilica 220-240V

- 1x stalak za lemljenje

- 1x spremnik lemnog fluksa

- 1x zavojnica žice za lemljenje

- 1x svitak kratkospojne žice

- 1x električni rezač

- 1x zaštitne naočale

Materijali:

- 1x Arduino UNO ploča

- 1x Bricktronics štit (Wayne & Layne)

- 1x 9-voltna baterija

- 1x 9-voltni držač baterije

- 1x V5 Bricktronics montažna ploča za štit (dostupno od Wayne & Layne)

- 1x NXT/EV3 kabel kratke duljine 25 cm

- 1x Sparkfun IR daljinski upravljač

- 1x P/N IC osjetnik prijemnika TSOP38238

- 1x mini ploča za lemljenje (47 x 35 x 10 mm)

- 2x 35 cm NXT/EV3 fleksibilni kabel

- 3x NXT priključni kabel

- 3x M3 matica

- vijak 4x 7 mm

- 4x1 inčni metalni nosač

LEGO dijelovi:

Mapa koja sadrži PDF datoteke i-j.webp

Streljivo koje se koristi za bacač loptica je sfera Bionicle Zamor, Bricklink ID 54821. Ukupno je 7 kugli potrebno za punjenje lansera s pričvršćenim spremnikom.

Korak 2: Konstrukcija baze

Lego Digital Designer datoteku verzije možete preuzeti u nastavku. Da biste ga otvorili, trebat će vam najnovija verzija Lego Digital Designera koju možete preuzeti na

Korak 3: Konstrukcija strijelca loptom

Lego Digital Designer datoteku verzije možete preuzeti u nastavku. Da biste ga otvorili, trebat će vam najnovija verzija Lego Digital Designera koju možete preuzeti na

KORIŠĆENJEM DALJINSKOG UPRAVLJAČKOG ZNAČAJKA, Uklonite OBJE "Technic Beam 4 x 0,5 Liftarm" IZ STRELICE DA SE MOŽE POTPUNO Okrenuti!

Korak 4: Lemljenje

1. Rezačem žice odrežite 3 pojedinačne žice kratkospojnika. Svaki niz mora biti manji od 20 centimetara.

2. Izrežite pola centimetra gume na oba kraja žica kako biste otkrili konektore. Primjer kako bi kraj trebao izgledati prikazan je gore.

3. Umetnite jedan od krajeva svake žice u tri rupe označene crvenim strelicama na prvoj gornjoj fotografiji. Lemite ove krajeve na lemljene komade pored njih označene plavim strelicama na drugoj gornjoj fotografiji.

Korak 5: Sastavljanje robota

Svaka slika ima broj u gornjem lijevom kutu koji odgovara donjim koracima:

1. Umetnite 9-voltnu bateriju unutar držača u područje stražnjeg odjeljka robota. To možete učiniti skidanjem lijeve bočne ploče. Provjerite je li žica postavljena kao što je prikazano na slici, tako da se može bez problema izvući i spojiti na vanjski utikač napajanja ploče.

2. Pričvrstite strijelca loptom tako što ćete poredati i umetnuti tamno sivu "Technic Axle 4 with Stop" i 4 svijetlo plave "Technic Axle Pin", sve spojene na "Technic Gear 40 Tooth", u NXT motor baze.

3. Pričvrstite Arduino UNO ploču na montažnu ploču Bricktronics Shielda s metalnim nosačima od 1 inča, vijcima od 7 mm i maticama M3.

4. Pričvrstite montažnu ploču na 5 plavih klinova spojenih na bazu kao takvu. Nakon toga postavite "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" i senzor boje na vrh igala kako bi ploča ostala na mjestu.

5. Uvucite ploču kroz otvor između Bricktronics štita i senzora boje na stražnjoj strani robota.

Korak 6: Ožičenje

Bricktronics Shield i NXT žice:

Motor 1 = Motor strijelca

Motor 2 = Osnovni motor

Senzor 1 = Desni osjetnik dodira

Senzor 2 = Lijevi osjetnik na dodir

Senzor 3 = Senzor boje

Senzor 4 = IR senzor strijelca loptice

Dijagram za postavljanje lemljenih žica i 3 -polnog IR senzora prikazan je gore. Strelice označavaju gdje je svaka žica umetnuta na ploču.

Korak 7: Programiranje

Mapa koja sadrži Arduino datoteke za funkcije automatskog i daljinskog upravljanja može se preuzeti u nastavku.

Ako koristite Sparkfun IR daljinski upravljač, HEX kodovi gumba su:

Isključeno = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Gore = 0x10EFA05F

Lijevo = 0x10EF10EF

Desno = 0x10EF807F

Dolje = 0x10EF00FF

Centar (krug) = 0x10EF20DF

Korak 8: Stvari na koje treba obratiti pažnju

- Strijelac loptice može se samo autonomno okrenuti za 90 stupnjeva ulijevo i udesno od centra.

- Ako strijelac loptice ne pogađa senzore dodira, možda biste trebali pojačati snagu osnovnog motora ili promijeniti kabel strijelca.

- Pucač loptom mora se ručno namjestiti pomicanjem gore ili dolje.

- Robot ne može funkcionirati u slabo osvijetljenim ili mračnim područjima zbog senzora boje. To se može zaobići zasjanjem koncentriranog jakog svjetla izravno na senzoru boje.

- Ako ste integrirali značajku daljinskog upravljača, morat ćete privremeno ukloniti kratkospojnu žicu lemljenu na digitalnom 0 s mini ploče za prijenos svih programa.

- Strijelac lopte ponekad može zaglaviti, ali će na kraju ispaliti nakon nekoliko pokušaja. To se može dogoditi jer se kuglica zaglavila u pričvršćenom spremniku ili motor nema dovoljnu snagu.

Korak 9: Dovršetak

Čestitamo! Uspješno ste izgradili svoju vlastitu stražarsku kupolu!

Ako imate bilo kakvih pitanja ili prijedloga, slobodno ih ostavite u komentarima!