Sadržaj:
![LEGO® Bat Buggy, kontroliran DIY telefonom: 5 koraka LEGO® Bat Buggy, kontroliran DIY telefonom: 5 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-10-j.webp)
Video: LEGO® Bat Buggy, kontroliran DIY telefonom: 5 koraka
![Video: LEGO® Bat Buggy, kontroliran DIY telefonom: 5 koraka Video: LEGO® Bat Buggy, kontroliran DIY telefonom: 5 koraka](https://i.ytimg.com/vi/88hR2IJJ7B8/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-12-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/wqv4STlRPKg/hqdefault.jpg)
![LEGO® Bat Buggy s kontrolom DIY telefona LEGO® Bat Buggy s kontrolom DIY telefona](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-13-j.webp)
![LEGO® Bat Buggy s kontrolom DIY telefona LEGO® Bat Buggy s kontrolom DIY telefona](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-14-j.webp)
Pomoću nekih 3D ispisanih dijelova i nekoliko jeftinih komponenti možete izgraditi mala LEGO vozila kontrolirana telefonom.
Za ovaj projekt ću koristiti:
- mikrokontroler ESP32 (Adafruit Feather ESP32 ili njegov ekvivalent TTGO)
- 2 x pogonski motori N20
- 1 x 18650 litijeva baterija
- 2 x Pololu DRV8835 motora (iako je potreban samo jedan, drugi je za buduće proširenje)
- prilagođena PCB za držanje vozača motora DRV8835
- nekoliko 3D ispisanih dijelova (nemam 3D pisač - pa sam za ovu uslugu upotrijebio 3DHubs)
- LEGO - Technic pjesme i nekoliko drugih komada
Ovo je open source verzija. Sav softver, električni hardver i 3D ispisani dijelovi dostupni su za preuzimanje/izmjenu/korištenje/itd.
LEGO® je zaštitni znak grupe kompanija LEGO koja ne sponzorira, ne odobrava niti podržava ovu stranicu.
Korak 1: Elektronika
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-16-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/LDR9YsodauM/hqdefault.jpg)
![Motori Motori](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-19-j.webp)
Ispisao sam prilagođenu PCB kao "nosač" za vozače motora DRV8835. Umjesto ovoga mogli biste koristiti samo žice, međutim to ne bi bilo tako uredno. Koristio sam PCBWAY za proizvodnju PCB -a.
Ovdje su povezane Gerber datoteke ako želite ispisati vlastite PCB -ove ili Eagle datoteke ako želite izmijeniti dizajn!
Korak 2: Motori
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-18-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/-yAbtxD6Sa4/hqdefault.jpg)
![Motori Motori](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-20-j.webp)
Koristim motore sa reduktorom "N20". Lako ih možete pronaći na EBayu/AliExpressu itd. Modeli koje koristim su 6v, 300rpm, s osovinama od 10 mm.
Kućište motora i osovinski adapter su 3D ispisani. U privitku možete pronaći STL datoteke. Za ispis sam koristio 3DHubs.com (tiskano na 100um).
Korak 3: Držač baterije
![Nosač baterija Nosač baterija](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-21-j.webp)
Držač baterije također je 3D ispisan, iako biste jednako lako mogli koristiti i držač za baterije koji se nalazi na polici i na njega zalijepite neke LEGO kockice/ploče.
U privitku je datoteka STL ako želite ovo ispisati.
Kontakti baterije
Prekidač za napajanje
Korak 4: Softver
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6916-23-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/VIhgRgfB7B4/hqdefault.jpg)
ESP32 pokreće web poslužitelj. Ovo služi stranici koja vam omogućuje slanje kontrola unosa natrag na ESP32 putem WebSocketa (na ovaj način bit će niska latencija). Web stranica će rukovati unosom s više dodira ili mišem.
Izvorni kod za projekt možete preuzeti ovdje.
Korak 5: Izgradnja
Sada sve komponente rade, vrijeme je za zabavni dio - pomoću mašte i izgradnjom vozila / robota.
Nosač vozača može držati do 4 DRV8835, što znači da se može upravljati ukupno 8 istosmjernih motora, ili 4 koračna motora, ili kombinacijom ovih …
Preporučeni:
Beskonačni sat kontroliran pametnim telefonom: 5 koraka (sa slikama)
![Beskonačni sat kontroliran pametnim telefonom: 5 koraka (sa slikama) Beskonačni sat kontroliran pametnim telefonom: 5 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15721-j.webp)
Beskonačni sat kontroliran pametnim telefonom: Vidio sam mnoge projekte beskonačnih ogledala i beskonačnih satova na Instructables, pa sam odlučio napraviti svoj. Možda se i ne razlikuje mnogo od ostalih … ali sam sam to učinio, tako je! U slučaju da to već ne znate: Što je beskonačnost
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI kontrola - NODEMCU Kao IR daljinski upravljač za LED traku kontroliran putem Wi -Fi - RGB LED STRIP Upravljanje pametnim telefonom: 4 koraka
![ESP8266 RGB LED STRIP WIFI kontrola - NODEMCU Kao IR daljinski upravljač za LED traku kontroliran putem Wi -Fi - RGB LED STRIP Upravljanje pametnim telefonom: 4 koraka ESP8266 RGB LED STRIP WIFI kontrola - NODEMCU Kao IR daljinski upravljač za LED traku kontroliran putem Wi -Fi - RGB LED STRIP Upravljanje pametnim telefonom: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2218-28-j.webp)
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI kontrola | NODEMCU Kao IR daljinski upravljač za LED traku kontroliran putem Wi -Fi | Upravljanje pametnim telefonom putem RGB LED STRIP -a: Zdravo dečki, u ovom ćemo vodiču naučiti kako koristiti nodemcu ili esp8266 kao IC daljinski upravljač za upravljanje RGB LED trakom, a Nodemcu će pametni telefon kontrolirati putem WiFi -ja. Dakle, u osnovi možete kontrolirati RGB LED TRAKU pomoću svog pametnog telefona
RC automobil kontroliran pametnim telefonom pomoću Arduina: 13 koraka (sa slikama)
![RC automobil kontroliran pametnim telefonom pomoću Arduina: 13 koraka (sa slikama) RC automobil kontroliran pametnim telefonom pomoću Arduina: 13 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15119-15-j.webp)
RC automobil upravljan pametnim telefonom pomoću Arduina: Ova instrukcija pokazuje kako napraviti Arduino robotski automobil upravljan pametnim telefonom. Ažurirajte 25. listopada 2016
Rover kontroliran telefonom po pristupačnoj cijeni: 6 koraka
![Rover kontroliran telefonom po pristupačnoj cijeni: 6 koraka Rover kontroliran telefonom po pristupačnoj cijeni: 6 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5425-52-j.webp)
Povoljan rover s kontroliranim telefonom: Prije nekog vremena napravio sam rover s telefonskim upravljanjem koristeći MotorAir. Htio sam ponovno pogledati osnovnu ideju, ali koristeći jeftinije, općenito dostupnije dijelove. Budući da se radi o Arduinu, odlična je odskočna daska za više od rovera koji vozi
Jednostavan i jeftin upaljač za upravljanje vatrometom kontroliran telefonom: 4 koraka (sa slikama)
![Jednostavan i jeftin upaljač za upravljanje vatrometom kontroliran telefonom: 4 koraka (sa slikama) Jednostavan i jeftin upaljač za upravljanje vatrometom kontroliran telefonom: 4 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8014-5-j.webp)
Jednostavan i jeftin upaljač za upravljanje vatrometom kontroliran telefonom: što je to i kako to radi? Ovo je projekt za početnike u kojem ćemo paliti vatromet pomoću našeg telefona s omogućenim bluetoothom. Telefon će pokrenuti događaj paljenja, Bluetooth modul za slušanje (HC-05) to će prenijeti na