Sadržaj:
Video: LEGO® Bat Buggy, kontroliran DIY telefonom: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36
Pomoću nekih 3D ispisanih dijelova i nekoliko jeftinih komponenti možete izgraditi mala LEGO vozila kontrolirana telefonom.
Za ovaj projekt ću koristiti:
- mikrokontroler ESP32 (Adafruit Feather ESP32 ili njegov ekvivalent TTGO)
- 2 x pogonski motori N20
- 1 x 18650 litijeva baterija
- 2 x Pololu DRV8835 motora (iako je potreban samo jedan, drugi je za buduće proširenje)
- prilagođena PCB za držanje vozača motora DRV8835
- nekoliko 3D ispisanih dijelova (nemam 3D pisač - pa sam za ovu uslugu upotrijebio 3DHubs)
- LEGO - Technic pjesme i nekoliko drugih komada
Ovo je open source verzija. Sav softver, električni hardver i 3D ispisani dijelovi dostupni su za preuzimanje/izmjenu/korištenje/itd.
LEGO® je zaštitni znak grupe kompanija LEGO koja ne sponzorira, ne odobrava niti podržava ovu stranicu.
Korak 1: Elektronika
Ispisao sam prilagođenu PCB kao "nosač" za vozače motora DRV8835. Umjesto ovoga mogli biste koristiti samo žice, međutim to ne bi bilo tako uredno. Koristio sam PCBWAY za proizvodnju PCB -a.
Ovdje su povezane Gerber datoteke ako želite ispisati vlastite PCB -ove ili Eagle datoteke ako želite izmijeniti dizajn!
Korak 2: Motori
Koristim motore sa reduktorom "N20". Lako ih možete pronaći na EBayu/AliExpressu itd. Modeli koje koristim su 6v, 300rpm, s osovinama od 10 mm.
Kućište motora i osovinski adapter su 3D ispisani. U privitku možete pronaći STL datoteke. Za ispis sam koristio 3DHubs.com (tiskano na 100um).
Korak 3: Držač baterije
Držač baterije također je 3D ispisan, iako biste jednako lako mogli koristiti i držač za baterije koji se nalazi na polici i na njega zalijepite neke LEGO kockice/ploče.
U privitku je datoteka STL ako želite ovo ispisati.
Kontakti baterije
Prekidač za napajanje
Korak 4: Softver
ESP32 pokreće web poslužitelj. Ovo služi stranici koja vam omogućuje slanje kontrola unosa natrag na ESP32 putem WebSocketa (na ovaj način bit će niska latencija). Web stranica će rukovati unosom s više dodira ili mišem.
Izvorni kod za projekt možete preuzeti ovdje.
Korak 5: Izgradnja
Sada sve komponente rade, vrijeme je za zabavni dio - pomoću mašte i izgradnjom vozila / robota.
Nosač vozača može držati do 4 DRV8835, što znači da se može upravljati ukupno 8 istosmjernih motora, ili 4 koračna motora, ili kombinacijom ovih …
Preporučeni:
Beskonačni sat kontroliran pametnim telefonom: 5 koraka (sa slikama)
Beskonačni sat kontroliran pametnim telefonom: Vidio sam mnoge projekte beskonačnih ogledala i beskonačnih satova na Instructables, pa sam odlučio napraviti svoj. Možda se i ne razlikuje mnogo od ostalih … ali sam sam to učinio, tako je! U slučaju da to već ne znate: Što je beskonačnost
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI kontrola - NODEMCU Kao IR daljinski upravljač za LED traku kontroliran putem Wi -Fi - RGB LED STRIP Upravljanje pametnim telefonom: 4 koraka
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI kontrola | NODEMCU Kao IR daljinski upravljač za LED traku kontroliran putem Wi -Fi | Upravljanje pametnim telefonom putem RGB LED STRIP -a: Zdravo dečki, u ovom ćemo vodiču naučiti kako koristiti nodemcu ili esp8266 kao IC daljinski upravljač za upravljanje RGB LED trakom, a Nodemcu će pametni telefon kontrolirati putem WiFi -ja. Dakle, u osnovi možete kontrolirati RGB LED TRAKU pomoću svog pametnog telefona
RC automobil kontroliran pametnim telefonom pomoću Arduina: 13 koraka (sa slikama)
RC automobil upravljan pametnim telefonom pomoću Arduina: Ova instrukcija pokazuje kako napraviti Arduino robotski automobil upravljan pametnim telefonom. Ažurirajte 25. listopada 2016
Rover kontroliran telefonom po pristupačnoj cijeni: 6 koraka
Povoljan rover s kontroliranim telefonom: Prije nekog vremena napravio sam rover s telefonskim upravljanjem koristeći MotorAir. Htio sam ponovno pogledati osnovnu ideju, ali koristeći jeftinije, općenito dostupnije dijelove. Budući da se radi o Arduinu, odlična je odskočna daska za više od rovera koji vozi
Jednostavan i jeftin upaljač za upravljanje vatrometom kontroliran telefonom: 4 koraka (sa slikama)
Jednostavan i jeftin upaljač za upravljanje vatrometom kontroliran telefonom: što je to i kako to radi? Ovo je projekt za početnike u kojem ćemo paliti vatromet pomoću našeg telefona s omogućenim bluetoothom. Telefon će pokrenuti događaj paljenja, Bluetooth modul za slušanje (HC-05) to će prenijeti na