Sadržaj:

Visuino PID četke Upravljanje motorom i koder: 5 koraka
Visuino PID četke Upravljanje motorom i koder: 5 koraka

Video: Visuino PID četke Upravljanje motorom i koder: 5 koraka

Video: Visuino PID četke Upravljanje motorom i koder: 5 koraka
Video: Why Chicago's Navy Pier was Almost Abandoned 2024, Studeni
Anonim
Image
Image
Visuino PID četke za upravljanje motorom i koder
Visuino PID četke za upravljanje motorom i koder

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. Danas ću vam pokazati kako spojiti servo motor četke s optičkim enkoderom na naš arduino uno ili mega.

Korak 1:

Slika
Slika

Servomotor kupiłem stąd: Link do servomotora: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-motorom 32-linijski AB-Phase-koder-Code-Disk brzog motorna% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV i s = 1

Korak 2:

Slika
Slika

Potreba za kupnju driver za motor kao ovdje: Trzeba kupić vozač jak tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = PLA-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = pla & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

3. korak:

Slika
Slika
Slika
Slika

Dijagram povezivanja s arduino MEGA ili UNO na slici Dijagram połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.

Korak 4:

Slika
Slika

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

5. korak:

Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika

Użyję go do sterowania protezą. Koristit ću ga za kontrolu proteze.

Preporučeni: