Modularni 3D tiskani RC automobil: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ja sam srednjoškolac i za svoj Božić 3D sam ispisao svog brata automobil Flutter Scout. To je automobil na daljinsko upravljanje koji je u potpunosti 3D ispisan. Sljedeća veza ima svoju stranicu GitHub sa svojim dijelovima i podacima o njoj: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Ovaj automobil je bio inspiracija za moj projekt. Problem s ovim automobilom bio je to što moj brat iz srednje škole s ADD -om nije imao dovoljno pažnje da ga sastavi i nije mogao pratiti sve dijelove. Stoga tražim druge modele koji su imali lakšu montažu.

Pogledao sam OpenRC automobile na Thingiverseu. Međutim, mnogi su zahtijevali puno neispisanih dijelova i što je važno nije ih bilo lako sastaviti. Ovaj projekt za mene je bio o tome da napravim nešto što bih mogao sastaviti sa svojim mlađim bratom, a da on ne izgubi fokus.

Dakle, dizajnirao sam automobil koji ima nekoliko modula i kombinacija u koje se može sastaviti. Trenutno postoje dva dizajna mjenjača, jedan sklop upravljača i nekoliko vrsta guma. Također sam pokušao omogućiti jednostavno dodavanje karoserije u automobil, koju namjeravam uskoro dizajnirati i postaviti.

Svaki je korak priložio upute za montažu i odgovarajuće dijelove s tehničkim crtežima.

Volio bih primiti vaše mišljenje i vidjeti sve dizajne karoserija i drugih dijelova koje imate za automobil. Volio bih ih isprobati.

Ako vam se sviđa ovaj projekt, glasajte za njega na natječaju Make it Move.

Korak 1: Opis materijala

Elektronika

• 1 Motor bez četkica i ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 servo motor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Vrlo je važno da dolazi s rogom u obliku zvijezde

• 1 Trokanalni odašiljač i prijemnik

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 LiPo baterija

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Opcionalno

  • 1 Prekidač za uključivanje i isključivanje

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Filament

• PLA
• TPU
• ABS (ako je potrebno)

Razno

• 4 vijka 10-24 ili 4 vijka M4

• 4-6 (ovisno o mjenjaču) ležajevi 608zz

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • To su isti ležajevi koji su standardni u skejtbordu.

• Adapteri za elise

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminium-Propeller-A…
  • Trebali biste provjeriti dolazi li vaš motor s njima.
• Čekić
• Lemilica s lemljenjem
• Priključci za metke

Korak 2: Upravljački sklop

Ispišite prednju šasiju

Postavke ispisa:

• Visina sloja 0,3 mm
• 215 C
• 30% ispune

Postavite servo motor u rupu

Možda će biti potrebno obrezati dio kućišta servo motora.

Ispišite dva držača ležajeva prednjih kotača

Postavke ispisa:

• Visina sloja 0,3 mm
• 215 C
• 10% ispune

Ispišite dvije osovine prednjih kotača

Postavke ispisa:

• Visina sloja 0,1 mm
• 215 C
• 100% ispuna
• Brzina ispisa 20 mm/s
• Splav bez grijanog kreveta

Na svaku osovinu postavite po jedan ležaj

Čvrsto gurnite ležaj i osovinu u držače ležajeva prednjih kotača, a zatim ih odložite

Ispišite mjenjač po vašem izboru

Postavke ispisa:

• Visina sloja 0,2 mm
• 215 C
• Ispuna 25%
• Splav
• Podržite samo dodirujuću građevinsku ploču
• 1,5 mm zid

Postavite prednju šasiju u donji utor mjenjača

Možda ćete morati očistiti rupu i čekićem provjeriti je li prednja šasija sigurna.

Trebao bi usko pristajati

Poravnajte rupe na prednjoj šasiji i držačima ležajeva prednjih kotača i provucite vijak kroz dno

Možda će biti potrebno postaviti maticu ili prsten s vrućim ljepilom oko vijka kako biste spriječili njegovo iskliznuće. Imajte na umu da automobil ima puno vibracija.

Ispišite upravljač

Upravljač je isti upravljač koji se koristi u Flutter Scout -u. Odlučio sam se za to jer je izuzetno dobro funkcionirao i nije imalo smisla mijenjati. Imam pisano dopuštenje dizajnera.

Postavke ispisa:

• Visina sloja 0,3 mm
• 215 C
• 10% ispune

Postavite servo trubu sa zvjezdicom na servo motor

Zatim postavite automobil tako da bude naopako

Postavite upravljač tako da se spoji sa servo trubom, tako da se rupe poravnaju s rupama na ležajevima prednjih kotača

Stavite vijke kroz dno

Opet, možda će biti potrebno postaviti maticu ili prsten s vrućim ljepilom oko vijka kako biste spriječili njegovo iskliznuće. Imajte na umu da automobil ima puno vibracija.

Prednji sklop šasije je gotov

Korak 3: Mjenjač s pogonom

Ovaj se mjenjač lako sastavlja i zahtijeva četiri ležaja.

Svi dijelovi su dostupni u nastavku. Stražnja osovina je ista stražnja osovina koja se koristi u drugom mjenjaču.

1:10 Omjer zupčanika ima A Gears

brzo, ali može zahtijevati pritisak

1:20 Omjer zupčanika ima B zupčanike

neprovjeren

Prvo pričvrstite metalni nosač motora na motor bez četkica. U obliku je X i pomoći će zadržati motor na mjestu

Ispišite zupčanik sa 5 zuba

Postavke ispisa:

• Visina sloja 0,3 mm
• 215 C
• 100% ispuna

Pronađite adapter za propeler i postavite pričvrsni prsten, a zatim zupčanik s 5 zubaca na njega

Pričvrstite adapter na motor odvijanjem matice

Postavite motor u utor na bočnoj strani mjenjača

Pronađite ranije tiskane splavi ili tanki komad kartona ili drveta. Izrežite splavove tako da stanu u utor, ali se i dalje mogu ukloniti

Možda ćete morati koristiti više njih kako bi motor bio siguran. Ako koristite više od jednog, preporučujem ih vruće lijepljenje.

Ispišite srednju osovinu, zupčanik s 22 zuba i zupčanik A1 ili B1

Postavke ispisa osi:

• Visina sloja 0,3 mm
• 215 C
• 100% ispuna
• Splav
• Brzina ispisa 30 mm/s

Postavke ispisa Gear:

• Visina sloja 0,3 mm
• 215 C
• 100% ispuna

• Ako je vrijeme ograničenje:

  • 50% ispune
  • 3 mm zidovi
  • Brže će se istrošiti, ali su dobre za testiranje.

Trebali biste moći pritisnuti oba zupčanika na osovinu

Možda će biti potrebno upotrijebiti čekić ili proširiti rupu na zupčanicima. Međutim, zupčanici moraju čvrsto prianjati na osovinu.

Ako su zupčanici labavi, ispišite uvećanu verziju osovine.

Planiram dizajnirati osovinu s urezima i kopčama koje drže osovinu na mjestu, no do tada preporučujem ili vruće lijepljenje zupčanika i osovine na niskoj temperaturi (kompatibilno s ABS -om ili PLA -om) ili pomoću super ljepila (kompatibilno s PLA). Vruće ljepilo trebalo bi se moći odlijepiti ako želite promijeniti brzinu, a super ljepilo se može otopiti acetonom.

Postavite ležaj s obje strane osovine

Raširite mjenjač i postavite osovinu u rupe najbliže motoru

Ispišite zupčanik A2 ili B2 i stražnju osovinu

Postavke ispisa osi:

• Visina sloja 0,3 mm
• 215 C
• 100% ispuna
• Splav
• Podržite dodirnu građevinsku ploču
• Brzina ispisa 30 mm/s

Postavke ispisa Gear:

• Visina sloja 0,3 mm
• 215 C
• 100% ispuna

• Ako je vrijeme ograničenje:

  • 50% ispune
  • 3 mm zidovi
  • Brže će se istrošiti, ali su dobre za testiranje.

Slijedite iste korake kao i srednja osovina, pričvrstite zupčanik sa 50 zubaca na stražnju osovinu

Postavite ležajeve s obje strane osovine

Raširite mjenjač i postavite osovinu u rupe najudaljenije od motora

Korak 4: Pužni mjenjač

Ovaj mjenjač je teže sastaviti. Ima omjer prijenosa 60: 1, a zupčanici su izmijenjeni iz biblioteke komponenata McMaster-Carr na Autodesku Fusion 360.

Svi dijelovi su dostupni u nastavku, stražnja osovina je ista stražnja osovina koja se koristi u drugom mjenjaču.

Prvo pričvrstite metalni nosač motora u obliku slova X na motor bez četkica

Ispišite zupčanik sa 30 zuba i stražnju osovinu

Postavke ispisa osi:

• Visina sloja 0,3 mm
• 215 C
• 100% ispuna
• Splav
• Podržite dodirnu građevinsku ploču
• Brzina ispisa 30 mm/s

Postavke ispisa Gear:

• Visina sloja 0,3 mm
• 215 C
• 100% ispuna

• Ako je vrijeme ograničenje:

  • 50% ispune
  • 3 mm zidovi
  • Brže će se istrošiti, ali su dobre za testiranje.

Pritisnuti zupčanik s 30 zubaca na stražnju osovinu

Možda je potrebno proširiti otvor zupčanika ako je tijesan. Ako je labav, stražnju osovinu treba povećati tako da odgovara. Za postavljanje zupčanika trebali biste koristiti čekić.

Zupčanik trebate vruće zalijepiti na niskoj temperaturi (ako koristite PLA ili ABS) ili koristiti super ljepilo (samo ako koristite PLA). Super ljepilo se kasnije može otopiti acetonom, a vruće ljepilo se može ukloniti. Ako je vruće ljepilo prevruće, otopit će se zupčanik ili osovina, što otežava uklanjanje.

Postavite ležajeve s obje strane osovine

Ispišite pužni zupčanik

Postavke ispisa:

• Visina sloja 0,1 mm
• 215 C
• 100% ispuna
• Splav
• Podrška posvuda
• Brzina ispisa 30 mm/s
• Ako imate 2 ekstrudera i lako topljivu potpornu nit, preporučujem vam da je upotrijebite.

Temeljito očistite oslonac pužnog zupčanika

Mora sjediti ravno na pričvrsnom prstenu i lako spojiti zupčanik s 30 zuba

Pronađite adapter propelera i postavite sigurnosni prsten, a zatim pužni zupčanik na njega

Kako biste osigurali pravilno uklapanje između pužnog zupčanika i zupčanika s 30 zuba, možda ćete morati dodati odstojnike za pomicanje pužnog zupčanika uz adapter propelera.

Osigurajte pužni prijenosnik postavljanjem adaptera propelera na osovinu motora i pritezanjem matice

Postavite motor s pužnim zupčanikom u utor na prednjoj strani prijenosnika

Izrežite splavi ili tanke komade kartona ili drva tako da stanu u utor

Ako koristite više od jednog, zalijepite ih kako biste omogućili lakše uklanjanje.

Splavi trebaju biti visoke oko 5 mm od mjenjača, pa ih se može po potrebi ukloniti.

Raširite stražnji dio mjenjača i postavite stražnju osovinu

Znam da je slika naglavačke, kad god je postavim, okrene se.

Korak 5: Elektronika

Veze

Pronađite motor bez četkica

Lemite muške konektore metaka na crvenu i crnu žicu. Lemite ženski konektor na žutu žicu

Postavite hladnjak oko priključaka kako biste ih izolirali.

Žuta žica smije se samo priključiti u odgovarajuću žicu na ESC -u. Promjena žica u koje su priključene crvene i crne žice omogućuje vam promjenu smjera motora.

Pronađite ESC i stranu s tri žice iste veličine

Lemiti ženske konektore na dvije bočne žice. Lemite muški konektor na srednji

Obavezno postavite hladnjake oko spojeva kako biste ih izolirali. Kad je priključen, ne smije se vidjeti metal.

Pronađite suprotnu stranu ESC -a

Lemite jedan muški konektor na crvenu žicu i ženski konektor na crnu žicu

Ako želite dodati prekidač, lemite crvenu žicu na prekidač. Zatim lemite drugu crvenu žicu s druge strane prekidača i pričvrstite konektor s metkom.

Za izolaciju žica obavezno se zagrijte.

Pronađite bateriju

Lemite jedan ženski konektor na crvenu žicu i muški konektor na crnu žicu

Povezite izolaciju spojeva hladnjakom, kad je priključen ne smije se vidjeti metal.

Priključite žice na ESC -u u odgovarajuće žice motora

Primatelj

Pronađite prijemnik, servo motor i ESC

U jednom kanalu priključite servo motor tako da negativ (može biti smeđi ili crni) bude okrenut prema vanjskoj strani prijemnika

U drugi kanal priključite servo žicu ESC -a tako da negativ bude okrenut prema van

Korak 6: Testiranje

Lakše je testirati automobil bez kotača.

Podignite automobil tako da sklop upravljača i zupčanici ne dodiruju ništa

Uključite odašiljač

Uključite bateriju i uključite automobil

Odmah nakon uključivanja automobila, servo motor bi se trebao centrirati

Ako nakon centriranja kotači nisu okrenuti ravno, potrebno je poduzeti sljedeće korake.

1. Uklonite servo trubu s servo motora dok je automobil još uključen.
2. Držite kotače u položaju prema naprijed.
3. Vratite servo trubu natrag na servo motor tako da kotači i dalje ostanu ravni.

Polako pritisnite gas tako da se osovina počne okretati

Motor bi se trebao glatko vrtjeti ako ste odabrali prijenosnik s pogonom

Ako ste odabrali pužni mjenjač, držite gas potpuno otvoren kako bi se motor kretao punom brzinom

Uključite motor neko vrijeme i na kraju bi se trebao istrošiti

Ako se pužni zupčanik ne spoji u potpunosti s zupčanikom od 30 zubaca, ponovno postavite motor i vruće ga zalijepite na mjesto ili upotrijebite više komada splavi

Ako imate bilo kakvih drugih problema, komentirajte ih, a ja ću se potruditi odgovoriti pravodobno. Bilo bi lakše ako biste priložili i video koji prikazuje problem

Korak 7: Kotači

Ispis i pričvršćivanje kotača prilično je jednostavan.

Kotači su pričvršćeni ispod.

Ispišite dva prednja kotača i dva stražnja kotača

Stražnji kotači znatno su veći od prednjih kako bi automobil ostao ravno.

Postavke ispisa na svim kotačima:

• TPU ili druga fleksibilna nit
• Visina sloja 0,3 mm
• 215 C
• 100% ispuna

Pritiskom postavite stražnje kotače na stražnju osovinu

Četvrtasti oblik trebao bi osigurati da kotači ne klize po osovini.

Ako smatrate da je potrebno, za pričvršćivanje kotača mogu se koristiti igle ili vijci M4

Prednji kotači pritisnuti na prednje osovine

Ako smatrate da je potrebno, postavite kopču na kraj osovine kako biste učvrstili kotač

Korak 8: Završne napomene

Osjećam da je automobil koji sam dizajnirao poboljšao mnoge karakteristike automobila koji sam napravio svom bratu.

• Imajući trostrani mjenjač omogućuje jednostavno postavljanje osovina i većih zupčanika. Također ostaje snažan s obzirom na suprotne sile koje stvaraju osovine i prednje podvozje.
• Upravljački zatiči koji se lako lome zamijenjeni su vijcima.
• Kotači su potpuno 3D ispisani i imaju ugrađen ovjes.
• Brzo možete promijeniti zupčanik.
• Općenito, ima manje dijelova za sastavljanje, a montaža je brza.
• Prednja šasija i njena veza s mjenjačem vrlo su jaki.

Međutim, postoje mjesta na kojima moj automobil ne uspijeva.

• Neki se dijelovi teže spajaju i zahtijevaju upotrebu čekića ili uklanjanje materijala.
• Neki se dijelovi moraju zalijepiti umjesto da se koriste utori i kopče za pričvršćivanje.
• Nema mjesta za elektroničke komponente.
• Pužni mjenjač ima problema s zaglavljivanjem i međusobnim zadržavanjem zupčanika.
• Koristi neke dijelove koji nisu lako dostupni, poput adaptera za propeler.
• Neke gume zahtijevaju postavljanje gumica oko njih radi postizanja dovoljnog prianjanja.
• Pužni mjenjač imao je vrlo sporo ubrzanje i činilo se da se muči s početkom. Međutim, nakon pokretanja radi prilično glatko.
• Pužni zupčanik jako je klizio.
• Nijedna od sadašnjih guma ne radi dobro na travi ili ledu.
• Zupčasti prijenosnik ponekad zahtijeva pritisak da bi se pokrenuo.
• Zupčasti prijenosnik ponekad se ne može kontrolirati.

Stvari u izradi

• Radim na tijelu za to koje će biti smješteno u gornji utor sa strane koji se spaja s prednjom šasijom.
• Dizajniram vlastitu ruku upravljača i ažurirat ću sklop upravljača do kolovoza.
• Planiram dizajnirati niski mjenjač koji omogućuje manje gume.
• Izradit ću neke nove dizajne guma koji bolje djeluju na kolniku.
• Pripremam novu uputu o tome kako sam dizajnirao automobil.

Bilo bi mi drago vidjeti slike automobila ljudi koje tiskaju i bilo kakve prijedloge ili pomoć u izmjeni dijelova koje sada imam. Također bih jako zahvalan na stvaranju novih modula koji bi mogli omogućiti stvari poput boljeg rukovanja ili veće brzine. I ja sam znatiželjan vidjeti koji su dizajni karoserije stvoreni.

Prenijet ću tehničke crteže u ovaj korak kako budu dovršeni kako bi ljudi mogli mijenjati i stvarati vlastite module.

Ako su potrebne još neke informacije, stavite ih u komentare ispod.

Drugoplasirani na natjecanju Make it Move