Aktivirana stolna lampa: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovdje ću pokazati kako napraviti jednostavnu, malo aktiviranu stolnu svjetiljku pomoću arduino i servo motora. Također ću vam reći kako možete izmijeniti motore tako da možete snimati manipulacije i stoga izvoditi pokrete sa lampom koje lampa tada može ponoviti. Na ovaj način možete "naučiti" svoju svjetiljku raznim pokretima.

Trebat će vam sljedeće:

- Arduino Uno ili Yun

- 2 x SG-90 servo motora

- 2 gumba (jedno dugme i jedno dugme za prebacivanje)

- puno podebljanih slova i matica veličine M0

- potenciometar (za upravljanje svjetlom)

Svjetiljka se sastoji od dvije ruke i dijela glave, sve laserski izrezano. Morat ćete napraviti vlastitu kutiju za tijelo, izgubio sam ai datoteku. Za glavu sam kupio još jednu malu svjetiljku (sićušni tim https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) i samo sam koristio naslon za glavu za LED. Siguran sam da ima boljih, ali u redu je.

Korak 1: Lasersko rezanje

Priložio sam ai datoteke, sasvim ravno! Pričvrstite motore vijcima.

Korak 2: Elektronika - Priprema motora

Ako želite snimiti fizičku manipulaciju (zato uhvatite kako mijenjate položaj svjetiljke), morat ćete malo hakirati motor. Ipak nije teško. Jedino što trebate učiniti je pričvrstiti dodatnu žicu na sićušnu ploču u kućištu motora. Ovu žicu možete pričvrstiti na svoj arduino, a zatim možete očitati trenutni položaj motora. Započnite s tim, prvo morate otvoriti kućište motora odvrtanjem sitnih vijaka na dnu. Zatim skinite donji dio kućišta i izvadite ploču (vidi sliku 1). Zatim morate lemiti novu žicu na pin na ploči kako je prikazano na slici 2. Uklonio sam sva tri kabela i lemio četiri nove žice. Na slici je žuta žica nova žica koju je potrebno spojiti na analogni ulaz na vašem arduinu, poput A5. Sada možete ručno okrenuti motor i vaš arduino može pratiti ovo kretanje. Upozorenje: dobavljači ne preporučuju tako okretanje motora jer prijeti pokvarenje motora. Međutim, do sada mi se pokvarilo jako malo motora. Reciklirajte materijal ako se motor pokvari!

Korak 3: Sve spojite

Ispod se nalazi skica o tome kako je sve ožičeno. Brza osnovna elektronika: pritisni gumb mora biti spojen na 5V s jedne strane, a s druge strane imate pin i otpornik na masu. Kad gumb ne pritisnete, pin će očitati tlo. Ako pritisnete gumb, igla će se podići. Na taj ćete način uvijek čitati visoko ili nisko na pinu i nećete dobiti plutajuće stanje (koje može proizvesti slučajni izlaz). Isti princip vrijedi i za klackalicu. Međutim, tu imate gumb kao i prije, a također i LED diodu (ako je imate na gumbu za navigaciju). LED možete kontrolirati ako pin 4 postavite kao izlaz na visoku vrijednost. U skicu sam uključio samo jedan motor jer olakšava čitanje, ali trebat će vam dva ili ako želite čak tri (jedan u bazi).

Korak 4: Kôd

Kad okrenete gumb za ljuljanje, žaruljica je u načinu snimanja. Svi pokreti koje radite se pohranjuju. Nakon što pritisnete klackalicu dolje prema natrag, možete ponoviti pokret pritiskom na gumb. Uživati!