Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Nekoliko tjedana nakon izlaska iz škole sagradio sam malog Arduino robota. Htio sam prijeći na sljedeći korak i trebao mi je kontroler. Počeo sam tražiti kontroler koji mi je omogućio odabir vrste signala koji ću koristiti, ali nije uspio. Pa sam napravio svoj. Posjedujem modul NRF24L01+ koji ću koristiti za upravljanje ovim robotom, ali postoji mjesto za pričvršćivanje Bluetooth komada. Smanjio sam prostor u modelu kako bih NRF čip bolje pristajao, a možda ću morati napraviti slično kako bih napravio mjesta za Bluetooth module
Hardver u kontroleru.
- Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
- Arduino Joystick Shield v2.4
- Priključak za 9v bateriju-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
- Prekidač za uključivanje/isključivanje -
- 9v baterija
- Kratki komad žice
Alati
- Lemilica
- Rezači žice
- Skidači žica
- 3D pisač
Ovdje je programiranje i kako se povezati s drugim čipom NRF24L01+.
Korak 1: Ispis kućišta
Kućište koje sam napravio je u dva različita komada tiskana PLA -om. Vrh je samo ravni komad s mnogo rupa. Ispisao sam dno s nosačima ispod utora za USB priključak. Priložene su.stp i.f3d vrste datoteka za ispis.
Korak 2: Napajanje ploče
Za napajanje ploče lemio sam vodiče u 9 mm utičnicu na arduinu. Priključio sam pozitivno napunjeni kabel na prekidač.
Korak 3: Umetnite Arduino i bateriju u kućište
Počnite s prekidačem za napajanje i baterijom, a zatim prijeđite na arduino. Nakon što su sve komponente testirane, provjerite je li žica isključena.
Korak 4: Pričvrstite joystick
Poravnajte iglice arduina i upravljačke palice i spustite upravljačku palicu prema dolje da se nasloni na usnu u kućištu.
Korak 5: Zatvorite ga
Počeo sam s pričvršćivanjem svih gumba i štapa. Zatim je posljednji put testirao napajanje prije nego što ga je zatvorio. Da biste ga zatvorili, samo dodajte maticu prekidaču i gurnite prekidač prema dolje kako biste držali gornji dio kućišta.