Sadržaj:

Univerzalni Arduino kontroler: 5 koraka (sa slikama)
Univerzalni Arduino kontroler: 5 koraka (sa slikama)

Video: Univerzalni Arduino kontroler: 5 koraka (sa slikama)

Video: Univerzalni Arduino kontroler: 5 koraka (sa slikama)
Video: Программирование Ардуино с нуля. Arduino для начинающих. 2024, Studeni
Anonim
Univerzalni Arduino kontroler
Univerzalni Arduino kontroler

Nekoliko tjedana nakon izlaska iz škole sagradio sam malog Arduino robota. Htio sam prijeći na sljedeći korak i trebao mi je kontroler. Počeo sam tražiti kontroler koji mi je omogućio odabir vrste signala koji ću koristiti, ali nije uspio. Pa sam napravio svoj. Posjedujem modul NRF24L01+ koji ću koristiti za upravljanje ovim robotom, ali postoji mjesto za pričvršćivanje Bluetooth komada. Smanjio sam prostor u modelu kako bih NRF čip bolje pristajao, a možda ću morati napraviti slično kako bih napravio mjesta za Bluetooth module

Hardver u kontroleru.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • Priključak za 9v bateriju-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Prekidač za uključivanje/isključivanje -
  • 9v baterija
  • Kratki komad žice

Alati

  • Lemilica
  • Rezači žice
  • Skidači žica
  • 3D pisač

Ovdje je programiranje i kako se povezati s drugim čipom NRF24L01+.

Korak 1: Ispis kućišta

Ispis kućišta
Ispis kućišta
Ispis kućišta
Ispis kućišta
Ispis kućišta
Ispis kućišta

Kućište koje sam napravio je u dva različita komada tiskana PLA -om. Vrh je samo ravni komad s mnogo rupa. Ispisao sam dno s nosačima ispod utora za USB priključak. Priložene su.stp i.f3d vrste datoteka za ispis.

Korak 2: Napajanje ploče

Napajanje odbora
Napajanje odbora

Za napajanje ploče lemio sam vodiče u 9 mm utičnicu na arduinu. Priključio sam pozitivno napunjeni kabel na prekidač.

Korak 3: Umetnite Arduino i bateriju u kućište

Umetnite Arduino i bateriju u kućište
Umetnite Arduino i bateriju u kućište
Umetnite Arduino i bateriju u kućište
Umetnite Arduino i bateriju u kućište
Umetnite Arduino i bateriju u kućište
Umetnite Arduino i bateriju u kućište

Počnite s prekidačem za napajanje i baterijom, a zatim prijeđite na arduino. Nakon što su sve komponente testirane, provjerite je li žica isključena.

Korak 4: Pričvrstite joystick

Pričvrstite joystick
Pričvrstite joystick

Poravnajte iglice arduina i upravljačke palice i spustite upravljačku palicu prema dolje da se nasloni na usnu u kućištu.

Korak 5: Zatvorite ga

Zatvorite ga
Zatvorite ga
Zatvorite ga
Zatvorite ga
Zatvorite ga
Zatvorite ga
Zatvorite ga
Zatvorite ga

Počeo sam s pričvršćivanjem svih gumba i štapa. Zatim je posljednji put testirao napajanje prije nego što ga je zatvorio. Da biste ga zatvorili, samo dodajte maticu prekidaču i gurnite prekidač prema dolje kako biste držali gornji dio kućišta.

Preporučeni: