Moje emocionalno čudovište!: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovo je Instrukcija o tome kako izgraditi vlastitog pahuljastog čudovišnog robota koji prikazuje vaše emocije! Da biste to učinili, trebat će vam šperploča, akril, iPad, krzno po vašem izboru, Arduino i drugi materijali koji su navedeni u nastavku u koraku 1. Uživajte i objavite ako se odlučite sami napraviti! Ovaj je projekt bio suradnja između Neila Techapanichgula, Darija Narvaeza, Nicolasa Hernandeza Trujilla i Sare Birchard sa Parsons School of Design. Jeste li sramežljivi ili introvertirani? Zašto ne učinite da čudovište bude vaš produžetak?

Korak 1: Materijali

Materijali potrebni za izradu ovog robota uključuju:

(2x) Šperploča od 18 "x 24" (debljina 1/8 ")

(1x) Crni akril 18 "x24" (debljina 1/8 ")

(1x) Arduino

(1x) Krzno od 1 jarde po vašem izboru (ovo smo koristili za našeg robota)

(1x) DRV8833 Odvojna ploča upravljačkog programa istosmjernog/koračnog motora

(1x) Litijeva baterija

(1x) 9V baterija

(1x) Elmerovo ljepilo

(8x) Vijci

(1x) WiFi modul - ESP8266

(1x) iPad, 4. generacija

(1x) Oglasna ploča

(1x) RC automobil

Karton

Izborno: Pleksiglas za zaštitu zaslona iPad

I na kraju, trebat će vam pristup laserskom rezaču (ili CNC -u) kako biste izrezali dijelove.

Korak 2: Skice i dizajn

U prvim fazama projekta stvorili smo dizajn koji nam se najviše dopao. Za ovaj slučaj predložili smo čudovište od drveta i tablet koji će pokazati različite emocije. Napravili smo nekoliko skica kako bismo pronašli zanimljiv oblik, koji je također bio lagan i koji je omogućio postavljanje različitih komponenti kao što su Arduino i ploče. Zatim smo stvorili 3D model za bolju vizualizaciju dizajna i svih stvarnih dimenzija i mjerila. Konačno, iz ovih 3D modela stvorili smo dijelove za lasersko rezanje.

Korak 3: Struktura

Lasersko rezanje.

Počnite koristiti ove AI datoteke za rezanje materijala.

Prozirni pleksiglas nije obavezan - otkrili smo da je odsjaj učinio zaslon manje vidljivim pa smo odlučili da na kraju ne pričvrstimo naš. Međutim, ako ne želite da ljudi dodiruju iPad, to bi moglo biti korisno za vaš projekt.

Korak 4: Sastavljanje kostura

Počnite sastavljanjem komada šperploče kako je prikazano na dijagramu i fotografiji te ih zalijepite ljepilom za drvo. Ovo će biti kostur robota, na koji će se pričvrstiti akril i krzno.

Molimo vas da eksplodirate prikaz i pravopisni prikaz za bolji i pravilniji postupak montaže. Sasvim je naprijed. Koristili smo ljepilo za drvo kako bismo spojili sve dijelove zajedno, ali možete koristiti bilo koje ljepilo koje želite: vruće ljepilo ili epoksid.

Korak 5: Pričvršćivanje krzna i akrila

Počnite s izrezivanjem dva komada kartona koji odgovaraju stražnjoj i prednjoj strani robota

Izrežite krzno tako da prekrije karton i dodajte 1,5 sa svake strane tako da se može zalijepiti na stražnju stranu - to će omogućiti ljepše rubove.

Da biste pričvrstili krzno, morat ćete dodati vijke. Utvrdili smo da je to najsigurniji način pričvršćivanja krzna bez nereda. Priključite samo jednu stranu dok ne učvrstite elektroniku unutar robota.

Korak 6: Kôd i dijagram

Za premještanje čudovišta koristili smo stari RC automobil i kontrolirali smo ga putem Arduina s Wifi -jem. Za to smo koristili Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, koja nam je omogućila neovisno upravljanje s dva motora automobila (motor koji je odgovoran za kontrolu desnog i lijevog smjera, a drugi za upravljanje sprijeda i straga upute). Motori se napajaju ekskluzivnom baterijom od 6,4 V koja se izvorno nalazi u RC automobilu, ali možete koristiti snažniju bateriju (testirali smo s 9 V i radi puno bolje!). Arduino se napaja neovisnom baterijom od 5 V (možete koristiti i bateriju od 3,3 V).

*Savjetujte (DVR8833 će možda trebati lemljenje za sastavljanje.)

Pomoću matične ploče napravite most za napajanje između obje strane za jednostavno povezivanje DVR8833 i ESP 8266 Wifi kontrolera zajedno.

Spojiti:

• Vmotor do 3,3 V (crvena žica)
• GND na uzemljenje
• SLP na> 3.3V pin za napajanje.
• AIN1 (narančasta) do PIN1.
• AIN2 (narančasta) do PIN2.
• BIN1 (narančasta) do PIN5.
• BIN2 (narančasta) do PIN6.
• Zatim zakačite zavojnicu istosmjernih motora za vuču na motor A (zelena i žuta) i na motor B (zelena i žuta). Za mjerenje između žica koristite multimetar.
• Također priključite napajanje DVR8833 na vanjski izvor napajanja.

Korak 7: Jedinstvo, lica i interakcija

U ovom smo projektu koristili Unity za kontrolu različitih lica i zvukova koji odgovaraju različitim emocijama. Učitajte lica (lica.c4d) u Jedinstvo i uživajte u svom emocionalnom čudovištu!

Korištenjem Unity UI sloja za stvaranje sučelja kontrolera i 3D lica s prekidačem položaja kamere, namjera je stvoriti besprijekoran prijelaz između različitih raspoloženja.

Za kôd i interakciju možete koristiti vezu između jednog gumba i svakog lica, a s druge strane sa svakim smjerom kotača (naprijed, natrag, lijevo, desno) za stvaranje interaktivnog iskustva. Namjera je da glavni kontroler ima korisnički interfejs za čitave interaktivne opcije, a možda i mogućnost upravljanja više uređaja. Namjera je generirati smijeh i neočekivano ponašanje korisnika.

Vjerujemo da smo uložili veliki trud u dizajn lica. Potrebno je početi koristiti animacije u Unityju za stvaranje dubljeg iskustva kako bi se pronašla dobra interakcija i poboljšala pouzdanost s mrežom za buduće iteracije.

Korak 8: Iteracija…. Mini ja

Na početku projekta vizualizirano je korištenje drva i RC automobila za premještanje čudovišta. Nažalost, drvo s iPadom otežalo je pomicanje. Da biste to riješili, možete napraviti kartonsku verziju koja je mnogo lakša i koja ispunjava iste funkcije, sa sličnom estetskom obradom kao ona od drveta.

Da biste stvorili kartonsku inačicu, morate stvoriti ravnu podlogu koja ide preko RC automobila, na koju će sjediti ploče i komponente. Zatim, moramo stvoriti bazu za tablet napravljenu od jednostavnog kartonskog komada. Bočne stijenke mogu biti izrađene od malog kartona ili papira, jedina je funkcija sakriti sve unutarnje komponente, ali također možete postati kreativni i dodati čudovište osobnosti crtanjem oblika i uzoraka. U našem slučaju, ispisali smo uzorak i zalijepili ga na bočne stjenke.