Višenamjenski senzor udaljenosti svjetla: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Postoji više načina za korištenje nevjerojatne kreacije, poput ovog senzora svjetlosne udaljenosti! Razlog zašto sam se odlučio za ovo bio je moj poslijediplomski tečaj kodiranja s učenicima 6. razreda. Učenici rade sa svojim Sphero Ollies -om i uče kako koristiti blok kodiranje za programiranje Neki studenti uče samo osnove, ali drugi su doista napredni i trude se svesti na nulu preciznih pokreta i kodova. Koriste kutomjere i štapove za merenje/dvorište kako bi im pomogli pri mjerenju staza, staza, pa čak i objekata koje pokušavaju kodirati svog Ollieja kako bi ih ponovno stvorili. Korištenje ovog senzora svjetlosne udaljenosti pomoglo bi u preciznom kodu, a moglo bi pomoći i u pružanju zabavnog načina da se utvrdi tko izvršava zadatak na određenoj udaljenosti bez korištenja ravnala. Ovo je projekt na razini početnika koji dolazi s uputama korak po korak koje ga čine lakim za izvođenje!

Ultrazvučni senzor preuzima udaljenost objekta od svog senzora slanjem ultrazvučnih valova od senzora koji se odbijaju od objekta i vraćaju se senzoru. Ti valovi, na temelju vremena koje je potrebno za putovanje tamo i natrag, osim brzine kojom putuju, izračunavaju i udaljenost. Udaljenost se prikazuje na ploči kroz RGB LED svjetlo, a nijanse predstavljaju udaljenosti (u centimetrima) kako slijedi:

• Crvena: veća od 125 cm
• Zelena: veća od 100 i manja ili jednaka 125 cm
• Plava: veća od 75 i manja ili jednaka 100 cm
• Žuta: veća od 50 i manja ili jednaka 75 cm
• Ljubičasta: veća od 25 i manja ili jednaka 50 cm
• Aqua: veće od 0 i manje ili jednako 25 cm

*Ove udaljenosti mogu se mijenjati u manje ili veće korake i udaljenosti ovisno o zadatku koji želite postići.

Korak 1: Komponente i početak rada

Za izradu vlastitog višenamjenskog ultrazvučnog senzora udaljenosti svjetla trebat će vam sljedeće zalihe:

• matična ploča
• Arduino
• 9 kratkospojnih kabela
• 1 RGB LED
• Otpornici 3-330 ohma
• 1 Ultrazvučni senzor udaljenosti
• Izvor napajanja- računalo i dodatni izvor napajanja iz baterije
• USB priključak za povezivanje i pokretanje koda s računala
• Izborno: auto na daljinsko upravljanje za priključivanje Arduina po završetku.

Nisu potrebni alati!

Počnite tako što ćete napajanje spojiti na matičnu ploču za matičnu ploču od 5V pina na vašem Arduinu i uzemljene šine do GND pina na vašem Arduinu.

Korak 2: Spajanje ultrazvučnog senzora

Zatim ćete spojiti svoj ultrazvučni senzor.

1. Spojite kratkospojni kabel s GND -a na senzoru na uzemljenu šinu na vašoj matičnoj ploči
2. Spojite Echo sa 7 pinova na Arduinu
3. Spojite okidač na 8 pinova na Arduinu
4. Spojite VCC na razvodnik napajanja na vašoj ploči.

*Napomena: ovo izgleda malo drugačije od postavljenog na dijagramu TinkerCad jer je moj ultrazvučni senzor drugačija marka od one prikazane u programu. Pregledajte slike za točniji vodič za postavljanje.

Korak 3: Spajanje RGB LED diode

Zatim ćete spojiti RGB LED svjetlo. Upamtite, najduža noga je GND- pogledajte RGB LED sliku kao vodič. Spojite LED diodu pomoću gornje slike i fotografije TinkerCad.

• redPin: 11
• (-): GND tračnica
• greenPin: 10
• bluePin: 9

Korak 4: Kôd

Zatim ćete morati povezati svoj Arduino s računalom i preuzeti kôd za pokretanje ovog programa. Kliknite ovdje za vezu do koda. Isprobajte svoju kreaciju!

KORISNI SAVJETI:

1. Pogledajte komentare u kodu koji pokazuju gdje možete promijeniti povećanja udaljenosti. Također, ako želite, možete odabrati i promjenu redoslijeda boja LED dioda.
2. Upotrijebite "Monitor" u Arduino Editoru za praćenje stvarnih udaljenosti dok se kôd izvodi na vašem Arduinu, sve dok ste priključeni na računalo, a ne samo na izvor baterije.
3. Priključio sam svoj gotov Arduino na automobil na daljinsko upravljanje kako bih tečno pokazao promjene udaljenosti. Ovo nije trajno i može se premjestiti ili odvojiti za ponovnu namjenu.

Korak 5: Ostale namjene i resursi

Evo još nekih načina na koje ultrazvučni senzor udaljenosti može raditi za vas:

• podučavanje mjerenja
• procjenjivanje mjerenja
• praćenje udaljenosti učenika od učiteljskog stola (teško mi je sa studentima za stolom ili uzimanjem stvari sa stola kad ne sjedim ondje …. ovo bi bilo sjajno i s instaliranim zujalicom!)
• daljinomer za vježbu mete streličarstva
• parking za bicikle u garaži
• igra toplo/hladno

Resursi:

Autor nepoznat. (2018). Kako do mehatronike. Preuzeto sa:

E. Chen. (datum nepoznat). Ultrazvučni daljinski modul HC - SR04 i RGB LED odašiljač. Preuzeto sa Summerfuel Robotics:

Joel_E_B. (datum nepoznat). SparkFun Inventor's Kit Eksperimentalni vodič - v4.0: 1D krug: RGB noćno svjetlo. Preuzeto sa: