RC automobil s telefonskom kontrolom u limenoj kutiji: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Tražio sam dobar način da se riješim dosade kad nemam što raditi. Pa sam smislio ovaj džepni RC automobil od limene kutije kako bih iz svega uklonio dosadu!

Ima sve sjajne karakteristike! Mali je, lagan, jednostavan za izradu, jednostavan za upravljanje i vrlo prenosiv!

Zaista nije teško napraviti, sve što trebate je jednostavna elektronika poput Arduino Nano i jednostavni materijali poput limene kutije.

Ni to nije teško kontrolirati, sve što trebate učiniti je otvoriti aplikaciju na telefonu i uživati!

U ovom Instructableu provest ću vas kroz korak po korak postupak postavljanja RC kruga u limenu kutiju.

Korak 1: Alati i materijali

Za elektroniku vam je potrebno samo:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth modul
• Kontinuirana rotacija servo servera od 9 g
• Servo krakovi
• 9 voltna baterija
• 9V isječak za bateriju
• Regulator od 5 volti
• potrebna količina žica
• Android telefon (kontroler)

Za šasiju će vam trebati sljedeći materijali:

• Limena kutija
• Dva čepa za boce
• Gumice
• četiri male matice i vijke

I na kraju za alate trebate:

• Nešto za rezanje lima (koristio sam rotacijski alat)
• Lemilica i olovo
• Bušilica
• Odvijač
• Kliješta

Korak 2: Priprema šasije

Glavna šasija za ovaj automobil bit će limena kutija. Pruža dovoljnu zaštitu osjetljivoj elektronici.

Prvo što trebate učiniti je postaviti servo u limenu kutiju i označiti dijelove na kojima se servo cilindri dodiruju. Nakon što ste označili ta područja, sada možete nastaviti s rezanjem obrisa. (pazite da ne izrežete šarke) Za rezanje ovog dijela upotrijebio sam rotacijski alat Dremel. Izrezana šasija sada bi trebala izgledati kao na gornjoj slici.

Testirajte servomotore da provjerite jesu li rupe dovoljno velike. Rupe omogućuju jednostavan pristup servo kotačima.

Korak 3: Izmjena servomotora

Budući da nisam imao servo pogone s kontinuiranom rotacijom, izmijenio sam potenciometar, zupčanike i pločicu serva. Sve što sam učinio bilo je dodati dva otpornika od 2,2 kΩ i izrezati neke dijelove zupčanika kako bismo dobili kontinuirano okretanje u smjeru kazaljke na satu i suprotno od kazaljke na satu od servomotora.

Da biste saznali više o izmjeni servo motora od 180 °, posjetite ovu uputu:

Korak 4: Ožičenje i lemljenje svega zajedno

Prijeđimo na elektroniku!

Sve što trebate učiniti je slijediti shemu ožičenja na gornjoj shemi koju sam napravio pri fritu. Prerežite žice servomotora kako biste izbjegli nered. Sve uzemljene ili crne žice spojene su zajedno. Bluetooth modul će koristiti arduino 5 volti, dok će servomotori preuzimati energiju iz regulatora. Provjerite jesu li tx i rx arduina spojeni na rx i tx bluetooth modula. Također provjerite tehnički list vašeg regulatora za raspored pinova. Moj je slučajno Uzemljen. Desni servo bit će spojen na digitalni pin 4, dok će lijevi servo biti priključen na digitalni pin 5.

Lemio sam sve na Arduino Nano kako bih uštedio vrijeme i izbjegao prekid veze. Uvjerite se da su žice pravilno lemljene kako se ne bi odvojile zbog vibracija. Zaštitite ili zalijepite sve izložene priključke ili žice kako biste izbjegli kratki spoj. Ako želite, možete izolirati unutrašnjost limene kutije električnom trakom.

Korak 5: Umetanje svega u limenu kutiju

Vrijeme je da spojimo elektroniku šasije!

Uzmite pjenu traku i izrežite odgovarajuće veličine za svaki dio. Zalijepite sve u kutiju kao što je prikazano na gornjoj slici. Pazite da spriječite da se bilo koji terminal zalijepi za limenu kutiju.

Nakon što ste sve zalijepili, savijte žice u kutiju i pokušajte zatvoriti limenu kutiju. Ako se ne zatvori, vjerojatno postoji nešto na putu poklopca.

Korak 6: Izrada kotača

Odabrao sam ove metalne čepove za boce jer su imali utore na koje sam mogao vezati gumice. Ali svaka kapa bi dobro došla.

Prvo što trebate učiniti je izbušiti veće rupe u servo krakovima, a zatim ih poravnati do središta čepova boca. Izbušite rupu u čepu izravno poravnatu s rupama na servo kraku. Nakon što izbušite rupe na rukama i čepovima, pričvrstite ih malim maticama i vijcima. Na kraju, zavežite gumu za kape kako biste osigurali dodatno prianjanje.

Gotovi kotači trebali bi izgledati poput onih na gornjoj slici.

Korak 7: Prijenos koda

Hardver je gotov! Ostaje samo učitati kôd!

Otvorite Arduino IDE (preuzmite ga ovdje) i otvorite "kod". Povežite Arduino Nano s računalom i idite na Sketch> Upload. Ovaj kôd preuzima bluetooth signale koje emitira telefon i pretvara te signale u motorne radnje.

Korak 8: Priprema telefona

Uzmite telefon i instalirajte aplikaciju "Arduino Bluetooth RC car". Ova aplikacija kontrolira automobil putem bluetootha. Idite na postavke telefona i uključite bluetooth. Pronađite i povežite se s uređajem pod nazivom "HC-05". lozinka je obično 1234. Nakon što se povežete, otvorite aplikaciju za automobil Arduino Bluetooth RC za automobil, dodirnite ikonu zupčanika i odaberite "poveži se s automobilom". Odaberite HC-05 da biste uspostavili vezu između aplikacije i automobila. Crveni krug u gornjem lijevom kutu sada bi trebao postati zelen.

To je to! Gotov si!

Korak 9: Igrajte se

Uživajte u svom džepnom automobilu s limenom kutijom! Lako ga je donijeti bilo gdje. Samo skinite kotače i gurnite kutiju i kotače u džep. Izvadite ga kad god vam je dosadno ili umorni. Sigurno će vas razveseliti!

Nadam se da će vam moja prva instrukcija biti laka i korisna!