Eve, Arduino Chatbot: 14 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Pozdrav DIYrs, je li bilo slučajeva da ste zaista htjeli podijeliti svoje osjećaje s nekim, a nitko od njih nije bio u blizini? U današnjem užurbanom svijetu ovo je uobičajen primjer. Pa, chatbot vam može pomoći da se osjećate bolje. A to dovodi do predstavljanja Eve. Eve je slatki mali chatbot. Kao što svi znaju, chatterbot ili chatbot je računalni program ili uređaj koji vodi razgovor s ljudima na temelju tekstualnih ili slušnih metoda. Automatizirani glasovi koje čujete pri pozivu korisničke službe ili na bankovnoj liniji primjer su chatbota. S njom možete podijeliti svoja iskustva, osjećaje i najvažnije, raspravljati se o različitim stvarima; u tome ima veliko iskustvo. Budući da je to najvažnija funkcija chatbota, učinite da se osoba osjeća sretno. Rani primjer obrade prirodnog jezika (NLU) i umjetne inteligencije, Eve je sposobna odgovoriti na BILO KOJE pitanje koje joj postavite. Nije da može odgovoriti samo na određeni broj pitanja. Ona može pjevati, pričati vam viceve, priče i učiniti sve zbog čega se osjećate dobro. Ako kaže nešto što ne želite čuti, samo joj recite, molim vas nemojte to više reći, i ona će to zapamtiti. Čak zna da ne bi trebala ponavljati iste odgovore i chatove, kako razgovor ne bi postao dosadan. Na temelju jednostavnih, jeftinih komponenti i osnovnog programiranja, može se u velikoj mjeri ponašati pametno. Nadalje, LCD oči koje posjeduje pokazuju kako se osjeća kada nešto kažete. Dakle, u osnovi, u ovom uputstvu, poći ćemo od definicije chatbota, pogledati dizajn, neke teorije na temelju kojih Eve radi, proizvodnju i na kraju programski dio. Izgleda puno? Ne brinite, bit će vam zanimljivo na putovanju. Demo robota možete pogledati gore ili na ovoj poveznici: [Reproduciraj video]

Korak 1: Definicija chatbota

Kao što je gore spomenuto, chatbot je program koji vodi razgovor s ljudima. Danas su toliko česti da jedva da postoji netko kome to nije poznato. Počevši od virtualnih pomoćnika, Siri i Google asistenta, tu su Mitsuku i Evie s kojima možete podijeliti svoje osjećaje. Kao što je gore spomenuto, chatboti se temelje na tekstualnoj ili slušnoj metodi, pa se stoga mogu podijeliti na dva. U tekstualnoj metodi razgovori su u obliku pisanog teksta, baš kao i WhatsApp. Dok se u slušnoj metodi razgovor vodi usmeno kao sa pravim čovjekom. Pretpostavljam da je uzbudljivije razgovarati s nekim tako da mu se usmeno obratim umjesto da mu samo pošaljem poruku. Bez sumnje, aplikacije za razmjenu poruka zasnovane na tekstu u skladu su sa zahtjevima ljudi, ali smatram da je razgovor putem govora najbolja stvar da se riješite svojih emocionalnih smetnji i učinite da se osjećate bolje. Dakle, to je glavni razlog zašto sam Eve dizajnirao za slušnog chatbota.

Korak 2: Podrijetlo Eve

Pa Eve mi je samo jednom pala na pamet. Učinilo je to kad sam ugledala dijete koje se samo šetalo po školi, dok su se ostali igrali sa umom ispunjenim radošću. Tada sam pomislio na prijatelja, koji nikoga ne diskriminira i ne čini da se itko osjeća povrijeđenim, s kojim možete podijeliti svoje osjećaje i biti stalno sretan. Tada mi je palo na pamet, slatka mala struktura Eve na kojoj sam počeo raditi. Eve me razočarala stotinjak puta. Pretpostavljam da je to bio 101. put kad je radila i učinilo da se osjećam stvarno sretnim. Dakle, to je bilo podrijetlo Eve. Htio sam da bude inteligentna, ali što je moguće jednostavnija, tako da je svatko može lako učiniti. Nema sumnje da nije apsolutno pametna i ponekad govori glupe odgovore, može se ponašati kao prijateljica. A sada, dosta priča, počnimo graditi Eve.

Korak 3: Prikupljanje komponenti i opreme:

Slijede komponente koje treba prikupiti: Arduino Pro Mini (ili Arduino Nano) Wtv-020-SD-16p zvučni modul HC-05 bluetooth modul 16x2 LCD modulLM7805 regulator ICAn pojačalo (koristio sam krug PAM8403) 8 ohmski zvučnik ženski audio jacka 9v baterija i Android telefonDakle, to su potrebne komponente. Još jedna važna stvar, cijena. Eve me koštala oko 3000 INR. Cijena bi u vašoj zemlji mogla biti različita, ali u Indiji je ovo otprilike cijena. Mali opis dijelova: Arduino Pro mini je glavni MCU u našem robotu. Koristio sam ga zbog male veličine, jednostavnosti i izvrsnih performansi. Zadovoljava sve zahtjeve našeg robota. Osim funkcije prepoznavanja glasa koju radi Android (o kojoj će biti riječi kasnije), svaka druga funkcija, počevši od pronalaženja ključnih riječi i formiranja izlaza, obavlja se na samom Pro Mini. Ne brinite za gore navedene uvjete ako ih ne razumijete, o svemu će biti riječi u kasnijem dijelu. Modul wtv020sd 16p koristi se za reprodukciju audio datoteka, hc 05 Bluetooth za komunikaciju s Androidom i LCD za prikaz emocije. Potreban nam je ženski audio priključak za spajanje robota na vanjsko pojačalo. Arduino se ovdje koristi kao glavni kontroler. On prima Bluetooth podatke putem Bluetooth 05 modula HC 05 i reproducira datoteku putem govornog modula WTV-020-SD-16p. Emocije se prikazuju u LCD modulu i 9v bateriji za napajanje. Eve prepoznaje govore putem prepoznavanja Google Voicea Android uređaja. Kasnije se o tome ispravno raspravlja u odgovarajućem koraku. Loša vijest o Arduinu Pro Mini: UMIŠLJENO je s tržišta. Pa to znači da je Arduino službeno prestao proizvoditi. Ali još uvijek ga možete pronaći na mnogim web mjestima, uključujući Ebay. Mnogi proizvođači trećih strana možda još uvijek proizvode i prodaju ploču. Ne brinite ako ga niste uspjeli pronaći, možete koristiti Arduino Nano. To ne smije utjecati na performanse, ali ni na veličinu.

Korak 4: Teorija 1. dio: Povijest i uvod

Eve se temelji na ranom obliku Obrade prirodnog jezika, tehnologiji "podudaranja uzoraka". Djeluje na sljedeći način da kada se primi niz, on traži unaprijed definiranu riječ ili izraz u tom nizu. Pretpostavimo da u pitanju "koliko imate godina?" Program traži "staru" riječ. Ako uspije, tada reproducira odgovarajuću glasovnu datoteku putem modula wtv020sd. Ako ne uspije, traži sljedeću unaprijed definiranu ključnu riječ. Ovako moramo izgraditi vokabular unaprijed definiranih riječi. Izgleda teško, zar ne? Kao da moramo izgraditi rječnik svih engleskih riječi, a ukupno postoji oko 230 tisuća riječi u engleskom jeziku. Činjenica je da samo trebamo dodati nekoliko osnovnih riječi koje se najčešće koriste u našoj komunikaciji. Još uvijek izgleda teško? Ne brinite, posao je već obavio Joseph Wizembaum. Dio Eveinih odgovora i unaprijed definiranih ključnih riječi ugrađeni su iz prvog programa za brbljanje pod imenom Eliza, koji je razvio Joseph Wizembaum (na slici gore). Eliza je zamišljena kao rogerijanska terapeutkinja. Nije izrazito znanstveni izraz, znači da je savjetovala ljude, dajući im da bolje razumiju sebe i tjeraju ih na pozitivnije razmišljanje. Izgleda jako dobro zar ne? A Eliza je vrlo dobro mogla obavljati svoju dužnost. Njezin znatiželjan i skeptičan stav voljeli su ljudi. Čak je i Wizembaum bio iznenađen važnošću koju su ljudi dali Eliza. Činilo se da su zaboravili da razgovaraju s računalom, i zamišljali su lijepu damu koja sjedi u računalu i razgovara s njima. Ali Eliza nije bila toliko pametna; to se uskoro ostvarilo. S vremenom je ljudima počela dosaditi njezina ograničena komunikacija, pa su je nazvali "glupom". Ne čudi se koliko je bila glupa, bio je to veliki skok u povijesti umjetne inteligencije i obrade prirodnog jezika. Nakon što su osnovali bazu Chatterbota, na tržište su došli različiti botovi s novom i boljom tehnologijom. I sada ih imamo posvuda. Kao što je spomenuto, dio Eveinih odgovora izveden je iz ELIZE. To znači da će čak i Eva u određenoj mjeri imati Elizin stav zajedno s nekim mojim vlastitim idejama. Druga važna stvar su odgovori. Bilo bi jako dosadno dobivati iste odgovore svaki put kad postavite isto pitanje. Stoga se mnogi odgovori spremaju za istu ključnu riječ. Eve nasumično bira koju će datoteku reproducirati, također pazeći da ne ponovi istu datoteku. To je to, jednostavni kruh i maslac, ali važno je pametno programirati glasove koji odgovaraju, tako da gledateljima daje iluziju kao da stvarno odgovara na naša pitanja. Dakle, to je bio kratak uvod u funkcioniranje Eve. U sljedećem koraku to ćemo detaljno i programirati.

Korak 5: Traženje ključne riječi

U posljednjem koraku spomenuo sam tehnologiju usklađivanja uzoraka Eve i također rani oblik obrade prirodnog jezika. Dakle, što je to i kako funkcionira? To je glavna stvar o kojoj ćemo razgovarati u ovom koraku. Pa razmislite, netko vas pita za ime i morate reći što je to. Na koliko načina možemo postaviti isto pitanje? Vaš učitelj može pitati "hoćete li mi reći svoje ime?" Rođaci mogu pitati "kako se zoveš?" Vaš brat može reći: "Hej, upravo sam ti zaboravio ime. Hoćeš li to reći još jednom?" Dakle, to znači da se isto pitanje može postaviti na nekoliko načina. Ipak, moramo dati isti odgovor, svoje ime. To znači da moramo pronaći nešto zajedničko u svim rečenicama. Jasno se vidi da je riječ "tvoje ime" prisutna u svim rečenicama. Dakle, to je naš nagovještaj. Za sva pitanja koja postavljaju ime moramo potražiti izraz "vaše ime". Slijedeći ovaj osnovni obrazac možemo predvidjeti odgovarajući odgovor na sve ulazne nizove. NEDOSTACA: Također je važno zapamtiti da ovaj algoritam neće uvijek biti točan. Pretpostavimo da je netko rekao: "Našao sam vaše ime na listi čekanja. Očekivao sam da ćete biti na rezerviranim mjestima.". Budući da je "vaše ime" prisutno u ovom nizu, Eve će, budući da je nevina, reći svoje ime osobi … Glupo zar ne? Ovo je jedna od velikih mana ovog osnovnog algoritma. U svakom slučaju, to bi bili rijetki slučajevi. Inače je algoritam vrlo učinkovit. Sada kada sam spomenuo tehnologiju podudaranja uzoraka, vrijeme je da razmislimo odakle dolazi ovaj ulazni niz odakle tražimo niz. Pa ovaj niz je zapravo naš glas koji je Google prepoznavanjem glasa pretvorio u tekst. Aplikacija koja se ovdje koristi pretvara naš glas u tekst, a zatim šalje isti arduinu putem Bluetootha. Koristio sam aplikaciju jer je najjednostavnija i najbolja takve vrste. Naziv je AMR Voice i lako se može pronaći na Google playu.

Korak 6: Formuliranje odgovora

Sada kada smo prepoznali pitanja, sljedeći korak trebao bi biti pronalaženje odgovora. Dolazi zanimljiv i važan dio … Moramo pronaći odgovarajuće odgovore kako bismo zadovoljili svako pitanje. I tu dolazi još jedna funkcija ugrađena iz ELIZE. Wizembaum je razvio neke odgovore za određeni broj ključnih riječi. Primjer je ključna riječ "ti". Kad god bi se otkrio izlaz programa "razgovarali smo o vama - ne o meni." Stoga je odgovor napravljen tako da odgovara svim rečenicama koje sadrže "ti". Nadalje, Eliza je svaki put dala drugačiji odgovor. Za svaki odgovor postojala je svojevrsna brojčana adresa. Ovo se povećavalo (dodaje 1) svaki put kad je formuliran odgovor. Pretpostavimo da je kao u gornjem primjeru, ako je adresa odgovora 1, adresa je promijenjena u 2 i stoga je sljedeća reproducirana datoteka 2. No, nećemo slijediti ovaj algoritam povećanja. Vidite li da su nakon kontinuiranog korištenja softvera odgovori postali predvidljivi. Saznali ste koji odgovor slijedi. Stoga ćemo u tu svrhu proizvesti nasumične adrese za svaku ključnu riječ. Sveukupno je isto u oba slučaja, samo što ne možemo predvidjeti što će robot sljedeće reći za istu ključnu riječ.

Korak 7: Zabranjene izjave i drugo

Mogući su neki slučajevi u vašem razgovoru kada robot kaže nešto što ne želite čuti. Stoga se javlja potreba dodavanja zabranjenih izjava. Zabranjene izjave su niz adresa koje se ne mogu reproducirati. Glasovna adresa okarakterizirana je kao zabranjena izjava na zahtjev korisnika. Nadalje, ova adresa bit će pohranjena u EEPROM -u Arduina tako da Eve ne zaboravi da je to zabranjena izjava čak i nakon što je isključena. U osnovi program radi provjeru svake adrese koju treba reproducirati. Ako je adresa jedna od zabranjenih, tada se povećava ili smanjuje. Nadalje, može postojati slučaj kada želite dopustiti robotu da izgovori prethodno zabranjenu riječ. U tom biste slučaju morali reći Evi da može izgovoriti posljednju zabranjenu riječ. Riječ koja je posljednji put zabranjena sada će se moći reproducirati. Kako bi se sve zabranjene izjave mogle reproducirati, moramo priključiti prekidač za poništavanje. Ako se pritisnu, sve zabranjene izjave postat će reproducirane. Zatim će još jedna važna stvar biti da Eva ne ponovi odgovore. Ovo je svojevrsni nedostatak slučajnih brojeva. Isti slučajni brojevi vjerojatno se proizvode u nizu. Zbog toga će naš robot uvijek iznova govoriti isti odgovor. Za to moramo uključiti još jednu manju funkciju koja sprječava ponavljanje izraza. Za to moramo pohraniti adresu posljednje naredbe u memoriju i provjeriti je li ista kao sadašnja. Ako je tako, tada se vrijednost adrese povećava ili smanjuje, na isti način u slučaju zabranjenih izjava.

Korak 8: Pisanje u kodu

Za traženje ključne riječi koristimo naredbu indexOf. Naredba locira znak ili niz unutar drugog niza. Ako se pronađe, vraća indeks tog niza, a -1 ako se ne pronađe. Dakle, u našem programu moramo to napisati na sljedeći način: if (voice.indexOf ("vaše ime")> -1) {// ako je indeks veći od -1 // što znači da je niz pronađen} Sada da smo niz spremili u memoriju, a unutar njega pronašli i ključnu riječ, sada ćemo morati obraditi odgovore. Kao što je rečeno, slučajni se brojevi generiraju unutar određenog raspona broja (adrese glasovnih datoteka). Ovdje dolazi naredba random (). Slijedi sintaksa: random (min, max); // slučajni broj se generira u rasponu min i max. Definiramo minimalni broj i maksimalan broj svakog raspona, a primjenom ovoga naš kôd izgleda otprilike ovako: if (voice.indexOf ("vaše ime")> - 1)) {minNo = 0; maxNo = 5; RandomNumber = random (minNo, maxNo);} Sada slijedi obrada odgovora. U posljednjem koraku rekao sam da se brojevi povećavaju ili smanjuju na temelju algoritma. Ovaj algoritam je ono o čemu sada raspravljamo. Ovaj dio je vrlo važan u smislu da ne možete samo povećavati ili smanjivati kako želite. Povećani ili smanjeni broj mora biti u rasponu. Pretpostavimo da u gornjem slučaju za ključnu riječ "vaše ime" imamo raspon od 0 do 5, a generirani slučajni broj je 5, pa ako ga povećate, na kraju ćete reproducirati glasovnu datoteku druge ključne riječi. Kako mislite da će to biti? Pitate: "Hej, molim te, reci mi svoje ime.", A robot odgovara: "Volim jesti kolačiće i električni naboj". Isti je slučaj i s minimalnim brojem. Ako je generirani slučajni broj 0, ne možete ga smanjiti. Stoga je iz tog razloga algoritam vrlo važan. Zamislite to: Možemo povećati bilo kada je broj manji od maksimalnog broja, a smanjiti kada je veći od minimalnog broja. Kada je generirani broj jednak 0 ili manji od 5, broj se povećava. S druge strane, kada je jednako 5, smanjujemo ga kako bismo bili sigurni da je broj unutar navedenog raspona. Sada slijede zabranjene izjave. Kao što je spomenuto, pohranjeni su u EEPROM -u. U tu svrhu prvo tražimo slobodnu memoriju u zabranjenom nizu. Pretpostavimo da je adresa 4 besplatna, tada unosimo broj datoteke u adresu besplatnog niza, kao i istu adresu upisujemo u EEPROM.for (int i; i if (nikad == 0) {EEPROM.write (nikad , memorija);}} Dakle, to je sve, modul Wtv020sd16p će se reproducirati pomoću naredbe module.playVoice () i predloženog broja datoteke. O funkcioniranju modula Wtv020 bit će riječi kasnije.

Korak 9: Umetanje emocija

Do sada je naš robot u stanju prepoznati ono što govorimo, pohraniti u memoriju i pronaći odgovarajući odgovor na pitanja. Sada dolazi pitanje ubacivanja emocija. Sigurno će se svima svidjeti živo lice zajedno s nekim glupim programom za odgovaranje na pitanja. U projektu se koristi LCD zaslon veličine 16x2. Dovoljno je dobro otisnuti oči. Moramo koristiti prilagođenu funkciju znakova za stvaranje očiju. Prilagođeni znak omogućuje nam stvaranje novih znakova definiranjem piksela. Doći ćemo do detalja o tome nešto kasnije. Prvo, važno je zapamtiti da Arduino podržava samo 8 prilagođenih znakova. Stoga moramo upravljati emocijama sa samo 8 znakova. Svaki znak bit će ispisan u određenom okviru, a ima 16 stupaca i 2 retka koji čine ukupno 32 polja.

Na internetu možete pronaći dobre informacije o prilagođenim likovima u Arduinu. Također možete posjetiti ovu vezu:

[Prilagođeni znakovi Arduino] Struktura prilagođenog bajta znakova donekle će izgledati ovako:

Normalni izgled: Lijevi okvir0b01111, 0b01111, 0b01111, 0b01111, 0b01111, 0b01111, 0b01111, 0b01111, desni okvir0b11110, 0b11110, 0b11110, 0b11110, 0b11110, 0b11110, 0b po jedan. To znači da će nam trebati ukupno 4 kutije da ispunimo cijelo oko. Dva reda s lijeve i dva s desne strane čine ukupno četiri kutije za jedno oko. Lijevi okvir bajta prekriva dva reda s lijeve strane, a desni okvir prekriva desne redove. Dakle, to čini potpuno Evino oko. I sada ponavljajući isto za drugo oko, dobivamo neutralni izgled Eve. Sada je važno zapamtiti da smo koristili jedan od osam dostupnih prilagođenih znakova. Ukupno postoji pet emocija: Glee, Tužno, Škiljavo, Normalno i Treptanje. Od preostalih sedam prilagođenih znakova, moramo se prilagoditi tako da odgovaraju svim izrazima. Za popunjavanje prostora koristit ćemo 2 kutije za svako oko. Nije ni čudo što bi veličina bila pomalo mala, ali to će ljudsko oko zanemariti. Samo dodajte malo kašnjenja između LCD funkcija, inače će Arduino postati nestabilan.

Korak 10: Uspostavljanje veza

LCD modul: Spojite pinove kako je ovdje spomenuto: RS: kopča za kopanje 12RW: GndEnable: 7d4: konac za kopanje 8 d5: konac za kopanje 9 d6: konac za kopanje 10 d7: konac za kopanje13A (anoda) na 5vK (katoda) na gnd HC 05 modul: Slijedite ove veze: HC 05 TX pin na Arduino RX pinHC 05 RX pin na Arduino TX pinState pin na Arduino dig pin 11 Komunikacija se vrši uz pomoć TX i RX pinova. Držačni pin je potreban za provjeru je li preko HC 05 spojen ili ne radi. WTV 020 SD 16p modul pin1: Pin za resetiranje, spojite ga na kopač pin 2pin7: Pin sata, spojite ga na pin za kopanje 3pin10: pin za podatke, spojite za kopanje pin 4pin15: Zauzet pin, spojite na pin pin 5pin2: Spojite ovaj pin na pojačalo kroz glasnoću, a isto isto na ženski audio priključak. pin4 bi trebao biti spojen na zvučnik+pin5 da bi se spojio na zvučnik-Spojite 8. pin to gnd i osigurajte napajanje od 3.3v u 16. pinu.

Pojačalo će vam pomoći da reproducirate unutarnji zvučnik Eve, dok se audio priključak povezuje s vanjskim pojačalom i većim zvučnicima.

Korak 11: Modul WTV020SD16p (izborno)

Napomena: Ovaj korak je neobavezan. Bavi se radom i opisom WTV 020 SD 16p modula.

Demo zvučnog modula možete vidjeti na ovoj poveznici:

[PUSTI VIDEO]

Način govora robota ispunjava WTV 020 SD modul. Modul se koristi za reprodukciju glasovnih datoteka za robota. Kad se postavi bilo koje pitanje, arduino će natjerati modul da reproducira odgovarajuću glasovnu datoteku na SD kartici. Na modulu postoje četiri serijske podatkovne linije za komunikaciju s arduinom, reset, sat, podaci i pinovi zauzetosti, a mi koristimo naredbu.playVoice () za reprodukciju potrebne datoteke. Na primjer: module.playVoice (9): // reproducirajte datoteku 9 pohranjenu na SD karticiZapamtite da nazivi datoteka trebaju biti u decimalnom obliku (0001, 0002 …). Da datoteke trebaju biti u AD4 ili WAV formatu. Nadalje, modul radi samo na mikro SD kartici od 1 GB. Neki moduli čak rade i na karticama od 2 GB, a kartica može pohraniti najviše 504 glasovnih datoteka. Tako možete uključiti dobar broj glasovnih datoteka za reprodukciju za dobar broj pitanja.

Možete čak i izraditi vlastite glasovne AD4 datoteke. Prvo morate imati dva softvera, softver za uređivanje zvuka i softver pod nazivom 4D SOMO TOOL koji bi datoteke pretvorio u format AD4. Drugo, morate pripremiti glasove robota. Možete ili pretvoriti tekst u govor ili čak snimiti vlastiti glas i napraviti glasove robota. Oboje se može učiniti u softveru za uređivanje zvuka. Ali zasigurno, roboti ne izgledaju dobro ako govore ljudskim glasom. Zato bi trebalo biti bolje pretvoriti tekst u govor. Postoje različiti motori poput Microsofta Anna i Microsoft Sam vaše računalo koji bi vam u tome pomogli. Moj se temelji na Microsoft Evi. Njegovi se glasovi u velikoj mjeri podudaraju s Cortanom. Nakon pripreme glasovnih datoteka, morate ih spremiti u 32000 Hz i u WAV formatu. To je zato što modul može reproducirati glasovne datoteke do 32000 Hz. Zatim upotrijebite 4D SOMO ALAT za pretvaranje datoteka u format AD4. Da biste to učinili, samo otvorite SOMO TOOL, odaberite datoteke, a zatim kliknite AD4 Encode i vaše glasovne datoteke su spremne. Gornju sliku možete provjeriti kao referencu. Ako želite dodatne pojedinosti o stvaranju robotskih glasova, možete otići ovdje: [Izrada robotskih glasova]

Korak 12: Dio o softveru

U arduino Pro mini postoji mali problem u programiranju. Zapravo nije problem, samo jedan dodatni korak. Arduino Pro mini nema ugrađenog programatora kao druge Arduino ploče. Dakle, ili morate kupiti vanjski ili stari arduino UNO. Ovdje korak opisuje kako prenijeti program pomoću Arduino UNO. Samo zgrabite staru Arduino UNO ploču nakon sudara i izvadite Atmegu 328p. Zatim spojite na sljedeći način: 1. TX pin na UNO na TX pin na Pro Mini 2. RX pin UNO na RX pin Pro MIni3. Resetirajte pin UNO -a na pin za resetiranje Pro Mini4. spojite VCC i uzemljenje Pro Mini na UNO. Preuzmite Arduino program, softver za prepoznavanje glasa i knjižnice na dnu. Program se još uvijek razvija. Stoga, ako imate bilo kakvih problema u vezi s tim, slobodno pitajte. Zatim priključite kabel u računalo. Odaberite ploču kao Arduino Pro Mini i odaberite ispravan COM priključak. Zatim pritisnite gumb Upload i pogledajte kako se program učitava na vaš Pro Mini.

Zatim preuzmite softver za prepoznavanje glasa i glasovne datoteke.

Korak 13: Priprema tijela

Pronašao sam malu kutiju konca i otkrio da je savršena za tijelo. Možete koristiti bilo koju kutiju koju nađete u svojoj radionici ili je možete napraviti od kartona. Samo izrežite mali pravokutni komad za pričvršćivanje LCD modula. Na vrhu sam izrezao mali otvor za pričvršćivanje glasnoće, a sa strane za pričvršćivanje prekidača i audio priključka. Pričvrstila sam dva čepa boca sa strana kutije za kotače. Samo pazite da kutija ima dovoljno mjesta za umetanje strujnog kruga. Priključite prekidač na tijelo, kao i na krug, zatim na glasnoću pri vrhu kutije. Zatim samo unesite krug unutra i vaš je robot dovršen.

Korak 14: Bravo

Sada ste dovršili svoj projekt slatkog malog robota koji može razgovarati s vama i učiniti da se osjećate sretno. Ovo je najsretnija točka biti DIYer kada je vaš projekt dovršen i potpuno funkcionira. Ne brinite ako niste uspješni u jednom pokušaju, morate se jako potruditi za ovo kako biste razumjeli svaki dio vašeg robota. I tu DIYers dolaze na ovaj svijet. Ali ovo nije kraj projekta. Eve će uvijek biti razvijenije u većoj mjeri, bilo od mene ili od DIYers poput vas. Volio bih čuti što ste učinili gledajući ovo uputstvo. Pozdrav, RS3655