Hranilica za ribe 2: 13 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Uvod / Zašto ovaj projekt

2016. sam izgradio svoju prvu hranilicu za ribe, pogledajte Fider Feeder 1. Hranilica je radila dobro više od pola godine. Nakon tog razdoblja servomotori su se istrošili, što je dovelo do zaustavljanja programa, bez slanja poruke o grešci. Ups.

Nisam imao vremena ispraviti ovu grešku, jer je akvarij zamijenjen manjom većom verzijom (Juwel Rio 125). Iako bi se hranilica za ribe 1 mogla ponovno upotrijebiti, odlučio sam izgraditi drugu / drugu hranilicu za ribe.

Ciljevi dizajna Feeder 2:

• Nema gumba na hranilištu za ribe.
• Priključak na Raspberry Pi. Raspberry Pi kontrolira e-poštu, rasporede, rezultate hranjenja i zaslon.
• Hranilica za ribe trebala bi u ravnini odgovarati postojećem otvoru za hranjenje u poklopcu akvarija Juwel.
• Hranilica za ribe trebala bi biti vodonepropusna.
• Spremnik s ribljom hranom najmanje mjesec dana trebao bi biti lako dostupan.
• Hranilica za ribe trebala bi ispustiti male količine granulirane hrane za ribe u vodu.
• Količina hrane treba biti podesiva i mora se mjeriti.
• Nema servomotora.

Bilješka:

• Ova hranilica za ribe prikladna je samo za granuliranu hranu za ribe, pahuljice će uzrokovati kvar ventila noža.
• Neki dijelovi moraju biti točni i precizni. Također sam morao baciti dijelove izvan specifikacija. Udahnite - izdahnite - i počnite ispočetka.

Izrada je započela početkom 2017. Bilo je potrebno dosta vremena za testiranje ključnih komponenti prije nego što sam bio zadovoljan rezultatima. Molimo pročitajte sljedeće ključne komponente / upute koje su uključene u ovu uputu:

• Optička izolirana jednožična komunikacija
• Prozirno kućište od epoksidne kutije
• Koračni motor linearnog pogona
• IR foto vrata

Ključni dijelovi

• Arduino nano
• Ronilac s koračnim motorom
• Koračni motor
• Ležajevi
• Utičnica i utikač za slušalice
• Epoksid
• 1, 1,5, 2 mm šperploča

Korak 1: Stolarija

Ovaj stroj je uglavnom izrađen od drvenih dijelova. Prilikom izrade prototipa volim koristiti drvo, mogu se zamijeniti dijelovi, promijeniti dimenzije, moguća su odstupanja od 0,1 mm, mogu se dodati ili popuniti rupe. U privitku se nalazi model, možete ga napraviti od drveta ili ga ispisati.

Za ispitivanje geometrije drvenih dijelova koristi se balsa drvo. Ovaj materijal je premekan da bi se mogao koristiti u hranilištu za ribe. Korišteni materijali:

• Šperploča od breze 500x250x1,0 mm
• Šperploča od breze 500x250x1,5 mm
• Šperploča od breze 500x250x2,0 mm
• Šperploča od breze 500x250x3,0 mm
• 18 mm šperploča
• 12x18 mm mahagonij

Korak 2: Drveno kućište

Pogledajte model (01 Kućište)

U kućištu se nalaze strojevi za hranjenje riba. Štiti strojeve i električne dijelove od vlage iz akvarija. Dio s epoksidnim kućištem uklapa se u standardnu rupu za hranjenje akvarija Juwel za Juwel Easy Feed. Vrh hranilice za ribe nalazi se na vrhu poklopca akvarija.

Odabir za izradu kućišta od epoksida je zbog:

• Epoksid je vodootporan.
• Unutrašnjost se može vizualno pregledati.
• Hranilica za ribe ne može se vidjeti dok stoji ispred akvarija, samo pri podizanju poklopaca.

Kako bih gornji dio kućišta učinio manje vidljivim, obojao sam ga u crno.

• Ljepilo 4x L-profila za prozirno epoksidno kućište.
• Donji dio kućišta je kućište od epoksidne kutije (prozirno kućište od epoksidne kutije).
• Donju rupu treba izbušiti nakon izrade kućišta.
• Rupu za električni priključak treba izbušiti nakon izrade kućišta. (Nije izvučeno, čeka se).
• Višak materijala epoksidnog kućišta mora se ukloniti i samljeti do željene visine.
• Pijesak na vrhu donjeg kućišta. Između vrha i dna potreban je mali razmak. Za postavljanje dijelova potreban je mali pritisak.
• Gornji dio treba obojiti prije nego što se epoksid zalijepi na kućište.
• Strojem provjerite debljinu 2x2 i 10x2.

Korak 3: Drveni poklopac i grotlo

Pogledajte model (02 Cover & 04 Hatch)

Poklopac klizi u gornji dio kućišta. Poklopac ima četvrtastu rupu. Stroj je pokrenut kad se uvuče u gornji dio kućišta, silos je dostupan. Otvor se uvlači u poklopac. Prilikom dodavanja hrane u silos potrebno je ukloniti samo mali dio. Za dodatno prianjanje poklopca, na gornjoj ploči je izbušena rupa.

• Pilite dijelove do željenih dimenzija.
• Zalijepite 2 sklopa.
• Montirajte sklopove s kućištem.
• Obojite sklopove.

Korak 4: Unutrašnjost stolarije

Pogledajte model (03 Interni)

Unutarnja stolarija sadrži silos za napajanje, linearni pogon, nožne ventile, EL ploču, prekidače i IR foto vrata. Provjerite jesu li dijelovi točni i zalijepljeni pod pravim kutom, osim ako nije drugačije naznačeno. Kad završi i svi dijelovi budu montirani, klizi u kućište.

• Izbušite dijelove s naslaganim rupama za ležajeve kako biste savršeno poravnali rupe.
• Nakon nanošenja epoksida, rupe za ležajeve su manje. Ponovno izbušite rupe. Laganim pritiskom utisnite ležajeve u položajni pritisak.
• Proizvodite ostale drvene dijelove.
• LED okvir za montažu ljepila. Boja epoksidom. Kada se unutar stroja neka područja teško boje.
• Nakon nanošenja epoksida rupe su manje. Provjerite odgovaraju li IR LED i IR fotodioda u otvore. Ako je potrebno, ponovno izbušite rupe.
• Obojite unutarnje dijelove i okvir kao zasebne sklopove.
• Provjerite dimenzije noževim ventilima kako biste osigurali dobro prianjanje.
• 3,5 mm je zalijepljen lim 2 mm i 1,5 mm.

Korak 5: Ventil za nož

Pogledati model (05 noža)

Razmatrano je nekoliko mogućnosti za dostavu hrane, vidi prvu tablicu:

• Rotirajući spremnik s ventilom za otvaranje. Nije lako ovo smanjiti.
• Vijak (bušilica). Hranilica se nalazi unutar akvarija, neposredno iznad razine vode. Hrana u vijku bit će izložena vlazi. Hrana će se zalijepiti za vijak, začepljujući izlaz.
• Ventili za noževe (klizni)

Kako funkcionira sustav ventila s nožem?

• Korak 0: Normalan položaj ventila. Ovo je normalan položaj ventila kada stroj ne radi. Ventil posude za hranu je zatvoren. Ventil za akvarij je zatvoren.
• Korak 1: Ventil za hranu se pomiče kako bi dobio hrpu hrane. Imajte na umu da je promjer otvora ventila za hranu manji. To je da biste bili sigurni da je ventil za akvarij sposoban premjestiti cijelu seriju.
• Korak 2: Ventil za hranu je napunjen i pomiče se do foto -vrata.
• Korak 3: Hrana se ispušta kroz foto vrata i nalazi se u ventilu akvarija. Ventil za akvarij se pomiče prema izlazu.
• Korak 4: Hrana se ispušta kroz otvor u vodu akvarija. Ventil za akvarij pomiče se natrag, zatvarajući stroj za vlagu.

Korak 6: Nož za stolariju

Pogledati model (05 noža)

• Gornji ventil noža ima promjer rupe 8 mm, donji ventil noža ima promjer rupe 10 mm.
• Provjerite debljinu, upotrijebite kalup za epoksi ventil do odgovarajuće debljine.
• Pri odgovarajućoj debljini upotrijebite Commandant M5 (sredstvo za uklanjanje ogrebotina) kako biste klizna lica učinili svilenkasto glatkim.
• Mesingana matica zalijepljena je u kvadratni blok 10x10 L = 15. Promjer je ~ 7 mm. S montiranom navojnom šipkom, mjedenom maticom i ventilima s nožem, zalijepite mjedenu maticu na ventil noža. Pazite da ne prolijete epoksid na nit.
• Kad se mesingana matica zalijepi, popunite praznine između matice i bloka s više epoksida.

Korak 7: Stezaljka i podrška motora od stolarije

Pogledajte model (06 Stezaljka motora i podrška)

Stezaljka i nosač motora koriste se za postavljanje koračnih motora. Kada je koračni motor stegnut, osovina je jedini rotirajući dio.

Nosač motora koristi se u unutarnjem sklopu i lijepi se za unutrašnjost stroja. Postavite nosač motora s koračnim motorima na mjesto za savršeno uklapanje.

Stezaljka motora je labavi dio koji je pričvršćen vijcima za unutrašnjost stroja.

Kako biste bili sigurni da se nosač motora i stezaljka motora savršeno uklapaju, ova 2 dijela trebaju biti izrađena od 1 komada šperploče od 18 mm. Za bušenje rupa upotrijebite stroj za bušenje stupova. Rupe trebaju biti savršeno okomite.

Proizvodnja:

• Izbušite velike rupe ø20.
• Izbušite manje rupe.
• Vidio obrise stezaljke i oslonca.
• Spojite motornu stezaljku na 10 mm.

Korak 8: Elektronika

Pogledajte model (99 El-ploča)

Pogledajte shemu: Perfoboard ima priključak koji napaja +5V tračnicu i GND tračnicu. Treći pin je podatkovna linija. Ove igle su spojene na mozak na ploči: Arduino nano. Uvijek osigurajte ispravan polaritet dalekovoda na pinovima i Arduinu. Kako bi se izbjegao napon na Arduino digitalnim pin podacima, pin je zaštićen diodom. Arduino čita naredbe iz podatkovne linije, kontrolira koračne motore ventila putem upravljačkih programa, provjerava prekidače i IC foto vrata.

Dijelovi:

• 1x Perfoboard 43x39 mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x dioda (npr. 1N4148)
• 1x otpornik 1M
• 1x otpornik 10k
• 1x otpornik 680
• 1x 2 -polni muški zaglavlje (fotodioda)
• 1x 3 -polno muško zaglavlje (napajanje, podaci, uzemljenje)
• 2x 5 -polno muško zaglavlje
• Električna žica

Također su potrebni neki alati: pinceta, rezači, škripci, lemilica, fitilj, stalak. Kako lemiti: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Budite svjesni sigurnosnih rizika i koristite osobnu zaštitnu opremu.

Proizvodnja:

• Izrezali ste ploču do željenih dimenzija.
• Savijte igle vozača koraka i Arduina. Budi pažljiv!
• Odrežite (plave) žice pogona prvog koračnog motora. Postavite žice na mjesto, pogledajte crtež, spojite pin koračni motor 4B na Arduino D12, 3B na D11, 2B na D10, 1B na D9. Pritisnite pogonitelj u položaju, zalemite zglobne sklopke 4B, 3B, 2B, 1B. Nemojte lemiti GND i VCC.
• Dodajte konektore za IR fotodiodu na N5 i N6. Žični pin na N5 na Arduino A0. Žičani otpornik 1M do N5 i J5. Žica na N6 do I6 s crvenom žicom.
• Odrežite (plave) žice pogona drugog koračnog motora. Postavite žice na mjesto, pogledajte crtež, spojite pin koračni motor 4B na Arduino D6, 3B na D5, 2B na D4, 1B na D3. Pritisnite pogonitelj u položaju, zalemite zglobne sklopke 4B, 3B, 2B, 1B. Nemojte lemiti GND i VCC.
• Dodajte konektore za prekidače na J15 u K16. Žičani otpornik 10K na N14 do N15, M15, L15, K15, drugi vodič povežite na J14. Žica N14 na Arduino D2.
• Dodajte konektore za led na J15 i J16. Žičani otpornik 680 na H15 do J15 žica drugi vodič na E15.
• Dodajte konektore za Data - +5V - GND na D5 do 7. Žičana dioda s Arduina D8 na B5 na D5. Ožičite Arduino D7 na B6 do D5.
• Dodajte tračnice za napajanje +5V i GND žice.
• Pritisnite i lemite Arduino na mjestu.
• Spajati vezu.
• Uklonite višak materijala (igle) s donje strane.
• Nanesite epoksid na gole žice.

Testiranje (pogledajte shemu i programsku i videoteku elektronike za hranjenje riba 2):

• Pričvrstite gumbe, IR LED, IR fotodiodu na ploču, učitajte testni program na Arduino.
• Testirajte osjetljivost IC-kapije klizanjem papira između LED-a i fotodiode.
• Testirajte gumbe i upravljačke programe pritiskom na gumb.

Korak 9: Koračni motori

Pogledajte model (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Pogledajte također Linearni aktuator koračni motor

Koračni motori pomiču ventile. Okretanje udesno povlači ventil prema motoru i zatvara ventil. Okretanje ulijevo gura ventil u otvoreni položaj. Kako bi se osiguralo optimalno funkcioniranje, ventili, osovine, ležajevi, spojnice i motori moraju biti savršeno poravnati.

Jedan koračni motor upravlja ventilom noža u silosu. Drugi koračni motor upravlja ventilom noža kućišta.

Dijelovi:

• Navoj od nehrđajućeg čelika M5
• M5 Matice
• Konektor za uzemljenje
• Kuglični ležajevi unutarnji promjer Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Step motor 20BYJ46 osovina Ø5mm s ravnim stranama.
• Skupljajuća cijev

Montaža koračnih motora

• Utisnite ležajeve u rupe ležajeva (prešanje).
• Postavite ventile noževa.
• Umetnite navoj sa "ne strane motora" u ležaj.
• Umetnite matice na navoj "ne sa strane motora".
• Umetnite navoj u ventil s noževima od mesingane matice.
• Umetnite matice na navoj "sa strane motora".
• Umetnite navoj u ležaj "na strani motora".
• Umetnite “konektor za uzemljenje” spojnice.
• Umetnite koračni motor na nosaču u spojku.
• Stezni koračni motor sa obujmicom motora
• Postavite matice i okrenite ih jednu u smjeru kazaljke na satu i jednu u smjeru kazaljke na satu kako bi položaj bio trajan.
• Umetnite El-ploču u odjeljak.
• Izvadite bijeli utikač iz žice koračnog motora, nemojte uklanjati metalne vodiče.
• Spojite koračni motor na vozač. Koristite skupljajuću cijev kako biste izbjegli kratki spoj.
• Pomoću programa za testiranje „20171210 Test ULN2003 serijski čitač 2 steppermotora.ino” provjerite ispravnost poravnanja koračnog motora, osovine, ležajeva i ventila. Otvorite serijsku liniju između računala i Arduina. Za pomicanje ventila koristite tipkovnicu, tipke “2”, “3”, “5”, “6”.
• Dodajte otvor za izlaz u kućište. Pogledajte crtež drvenog kućišta i ventila.

Korak 10: Napajanje i unos podataka

Pogledajte model (97 utičnica za napajanje, 97 utičnica za podatkovnu utičnicu.korak, 97 utičnica za podatkovnu utičnicu za napajanje.pdf)

Ovaj kabel daje napajanje elektronici i pruža podatkovnu liniju. Epoksid i O-prsten trebaju osigurati vodootpornu vezu.

Dijelovi:

• Klasični ventil za bicikl (Dunlop) (vidi
• 2x matica ventila
• M8 podloška
• O-prsten ø7-ø15
• 3-polni utikač za slušalice od 3,5 mm
• 6,35 mm 3-polni utikač
• ø6 električna žica (smeđa, plava, zelena/žuta 0,75 mm2)
• 3,5-milimetarska 3-polna utičnica s maticom
• skupljajuća cijev
• epoksid

Proizvodnja:

• Skinite gumu sa stabla ventila.
• Uklonite dio s 3,5 mm audio utikačem s navojem.
• Gurnite stražnju stranu 3,5 mm utikača na električnom kabelu.
• Klizite stabljiku ventila na električnoj žici.
• Izrežite vodiče električne žice na duljinu, pogledajte tablicu "vrh, prsten i čahura".
• Lemiti vodiče na utikač od 3,5 mm.
• Upotrijebite skupljajuće crijevo i epoksid kako biste veze učinili vodonepropusnima.
• Gurnite vreteno ventila na utikač od 3,5 mm.
• Lemiti vodiče na utikač od 6,35 mm.
• Lemiti žice na utičnicu u obliku cijevi od 3,5 mm.
• Dodajte rupu za maticu u kućištu.
• Ljepljiva matica s epoksidnim vodonepropusnim kućištem.
• Pilane drvene dijelove prema crtežu.
• Zalijepite drvene dijelove na unutarnje. Koristite ploče za punjenje od 3 mm i 2 mm.

Korak 11: Optička izolirana jednožična komunikacija

Vidi također Optička izolirana jednožična komunikacija

Zbog mogućih problema s vlagom u hranilištu za ribe htio sam podatke i snagu izolirati između vanjskog svijeta i hranilice za ribe unutar akvarija.

Jedna strana optičke jedinice ima četiri žice. Ova je strana povezana s vanjskim svijetom. Četiri žice spajaju se na napajanje, uzemljenje, digitalni pin (podaci ulaze), drugi digitalni pin (podaci izlaze) Arduino ili Raspberry PI. Ovaj Instructable koristi Arduino i PC kao master.

Druga strana ima zasebno napajanje koje se spaja na utičnicu za napajanje. Podaci i snaga prenose se putem kabela za napajanje i prijenos podataka koji je spojen na 6,3 mm 3 -polnu audio utičnicu. Kabel za napajanje i prijenos podataka spojen je s druge strane na 3,5 mm utičnicu unutar hranilice za ribe s El-boardom i Arduino nano kao slave.

Dijelovi:

• Napajanje +5V
• Utičnica za napajanje
• Perfoboard 5x7 cm
• 2x otpornik 470Ω
• 1x otpornik 680Ω
• 2x otpornik 1 kΩ
• 2x dioda (npr. 1N4148)
• 2x Optička spojnica EL817
• Led
• Zaglavlje iglica žensko 2 pinsko
• Zaglavlje iglica žensko 3 pinsko
• Zaglavlje iglica žensko 4 pinsko
• Okrugli zaglavlje ženski 6 pinski
• Okruglo žensko 4 pinsko zaglavlje
• 6,35 mm audio 3-polna utičnica
• Plastično kućište

Proizvodnja:

• Krug lemljenja prema uputama.
• Pogledajte shemu, spojite vanjski GND i +5V vanjski u utičnicu.
• Pogledajte shemu, spojite +5V2, GND2, ulaz/izlaz podataka na 3,3-polnu audio utičnicu 6,35 mm prema električnom kabelu s vrhom, prstenom i navlakom.
• Pogledajte shemu, spojite žice matične ploče na IN, GND1, OUT i +5V1.
• Izbušite rupe u kućištu.
• Montirajte utičnice u kućište.
• Za pričvršćivanje žica za matičnu ploču upotrijebite omot kravate.

Korak 12: Unutarnja elektrika

Ovaj korak sadrži neke od malih hardverskih dijelova. Imajte na umu da neki dijelovi nisu radili kako se očekivalo, pa su ti dijelovi ažurirani.

Dijelovi:

• IR vodio
• IR fotodioda
• Električna žica
• Žica za slušalice
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• 4x montažna ploča osjetnika/prekidača

Utičnica za slušalice

Utičnica za slušalice (3,5 mm, 3 vodiča), vidi korak 10, tipična je utičnica u obliku cijevi s krajem s navojem za montažu na ploču. Prilikom uključivanja utikača u kućište, utikač se počinje umetati u utičnicu. Nakon određenog broja okretaja utikač bi trebao biti potpuno spojen na utičnicu. Prilikom testiranja utičnica se počela okretati s utikačem. Postignuta je dobra veza. Nedostatak je bio u tome što su 3 žice pričvršćene na utičnicu bile upletene i prekinute s EL ploče. Na sreću ništa nije oštećeno. Odlučio sam napraviti ravnu površinu do navoja utičnice i kružni segment u montažnoj ploči utičnice.

Proizvodnja utičnice za slušalice:

• Umetnite ravnu površinu u utičnicu u obliku cijevi od 3,5 mm. Ravna površina treba biti što je moguće četvrtastija.
• Upotrijebite drvenu traku od 1 do 1,5 mm i počnite je turpijati u obliku kružnog segmenta kako biste popunili prazninu. Uvjerite se da lijepo pristaje.
• Zalijepite kružni segment na montažnu ploču utičnice.
• Montažnu ploču završite epoksidom.
• Spojite utičnicu i montažnu ploču na EL ploču.

IR Led

LED dioda se nalazi u okvirima, pogledajte crteže unutrašnjosti stolarije. LED diodu napaja izravno s EL ploče. Kad se EL ploča napaja, LED dioda ima snagu i emitira IC svjetlo. IR LED dioda jedan je od dijelova IR fotogazeta, pogledajte i instrukcijska IR foto vrata.

IR proizvodnja LED:

• Lemljenje je vodilo do žica, dugo vodilo u crveno, kratko u crno.
• Dodajte skupljajuće crijevo.
• Dodajte konektore na žice.
• Umetnite LED u kućište.
• Spojite se na EL ploču.

Prekidači

Prekidači se koriste za ograničavanje kretanja linearnog aktuatora. Kad se pritisne prekidač, linearni pogon bi se trebao prestati kretati.

Dizajn šake imao je tipke. Nedostatak je kad se pritisne gumb (digitalni pin “HIGH”), gumb se ne može dalje kretati. To stvara pritisak na gumb, navoj, maticu i koračni motor.

Nakon pretraživanja pronašao sam neke jeftine i jednostavne prekidače SDS004 iz tvrtke C&K. Potrebna vam je mala sila za prebacivanje prekidača u položaj "UKLJUČENO", pin može proći dalje i još uvijek je "UKLJUČEN", pogledajte preopterećenje u podatkovnoj tablici. Ovaj prekidač možete pronaći na Mouser.com. Unutrašnjosti se dodaje potpora za postavljanje prekidača tako da može dodirivati urez na ventilima, vidi crtež.

U ovoj postavci postoje 4 prekidača. Naručio sam još. Prekidači su vrlo mali. U prvom pokušaju, da lemim žice slušalica s prekidačem, skroz sam ispržio prekidač. Žica za slušalice koristi se jer su niti žica izolirane. Gole žice bez vanjske gume toliko su tanke da se mogu provući kroz rupe na foto -vratima IC -a.

Da biste uspostavili dobru vezu između prekidača za slušalice, morate pripremiti žicu za slušalice. Boja na žici slušalica je izolacija. To se može ukloniti brušenjem ili spaljivanjem. Kalajisanjem lemilice i pritiskom žica između lemilice i drvene površine izolacija će izgorjeti. Ne žurite, sve je u redu kada lem teče uz pramenove. Nakon nanošenja lema kalajisana žica može se saviti u obliku slova U. To se može spojiti na iglice prekidača. Ubrzo otopite lem kako biste dobro spojili prekidač.

Prekidači za proizvodnju:

• Nosači detektora epoksidnog ljepila, vidi crtež
• Koristite žice za slušalice (izolirane žice).
• Pritisnite lemilicu na žicu i pričekajte da se insolacija žice počne topiti.
• Nanesite lemljenje na žicu. Lem se slijeva u žicu.
• Savijte pokositreni dio žice u obliku slova U.
• Pričvrstite U-oblike na priključke prekidača.
• Lemilicom otopite kalajisanu žicu na konektorima.
• Spojeve provjerite multimetrom.
• Provucite žice slušalica kroz rupe na foto -portu IC.
• Dodajte skupljajuće crijevo.
• Dodajte konektore na žice.
• Senzor ljepila u položaju (Ne koristite epoksid, on će teći u senzor)
• Spojite konektore na EL ploču.

IR fotodioda

Fotodioda je drugi dio IC fotogate. Također se nalazi u okvirima, pogledajte crteže unutrašnjosti stolarije. Pozicioniran je nasuprot IC LED diode

Kad hrana prolazi kroz infracrveno svjetlo, to će ometati svjetlosni snop. To otkriva IR fotodioda, pogledajte IR Photogate. IR fotodioda je spojena u modu obrnutog pristranosti.

Proizvodnja fotodiode:

• Lemljenje je vodilo do žica, kratko vodilo u crveno, dugo vodilo u crno.
• Dodajte skupljajuće crijevo.
• Dodajte konektore na žice.
• Umetnite fotodiodu u kućište.
• Spojite se na EL-ploču.

Korak 13: Program

Kad je proizvodnja dijelova spremna, programi se mogu učitati.

• Master.ino se učitava na Arduino spojen na računalo i optičko kolo.
• Slave.ino učitava se na Arduino nano unutar FisFeeder 2.

Prilikom učitavanja programa:

• Priključite kabel za napajanje/prijenos podataka u hranilicu za ribe.
• Priključite kabel za napajanje/ prijenos podataka u optičko kolo.
• Spojite Arduino na optičko kolo.
• Spojite Arduino na računalo.
• Otvorite Arduino serijski monitor na računalu.
• Priključite napajanje na optički krug.

Sada se hranilica za ribe pojavljuje na mreži. Pročitajte komunikaciju na serijskom monitoru računala.

Važno je pokrenuti programe za postavljanje i kalibriranje

• Pokrenite postavljanje kako biste odredili zazore i položaj ventila.
• Pokrenite program za kalibriranje kako biste provjerili pohranjene vrijednosti i po potrebi ih prilagodili.

Kad se program postavljanja i kalibracije dovrši, vrijednosti se trajno spremaju u EEPROM. Kad se hranilica za ribe ponovno napaja, pohranjene vrijednosti se čitaju i ponovno koriste. Sada je hranilica za ribe spremna hraniti vašu ribu.

Programiranje je spremno za upotrebu. Možete dodati vremensku rutinu ili druge opcije. Pročitajte i komentare u Slave programu.

Zaključak: Većina dizajnerskih ciljeva je ispunjena. Veza s malinom nije spremna. Za sada je sustav funkcionalan i testiran na trajnost.