Uvod u robotiku za učenike osnovnih škola s kontrolerima kolibri: 18 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Većina robotskih alata na tržištu danas zahtijeva od korisnika da preuzme određeni softver na svoj tvrdi disk. Ljepota Robotskog kontrolera kolibri je u tome što se njime može upravljati pomoću računala zasnovanog na webu, poput Chromebooka. Također je izgrađen tako da se može koristiti za djecu od 8 godina - uz podršku.

Ovo je korak po korak uvod u korištenje kontrolera kolibri-konkretno, kako pokrenuti komponentu, poput motora ili LED svjetla, koju aktivira senzor. Ovaj je vodič prikladan za uzrast 8-18 (+).

Korak 1: Preuzmite aplikaciju Kolibri

Preuzimanje aplikacije Hummingbird besplatno je, jednostavno i brzo. Jednostavno posjetite web -trgovinu Chromebook da biste instalirali aplikaciju Hummingbird Connection.

Korak 2: Pogledajte video o tome kako spojiti elektroniku na kontroler kolibri

Ovo je kratki video koji vam pokazuje kako spojiti različite senzore, svjetla ili motore na vaš Kontroler kolibri. U vašem setu nalazi se mali narančasti odvijač (koji izgleda poput lopatice ventilatora) koji za to najbolje funkcionira!

Korak 3: Povežite kontroler kolibri sa svojim Chromebookom

Sljedeći korak je uključivanje kontrolera kolibri u Chromebook pomoću isporučenog USB kabela. Ovaj priključak je označen kao USB.

Korak 4: Kliknite da biste otvorili aplikaciju Kontroler kolibri na svom Chromebooku

Sljedeći korak je klik na aplikaciju Hummingbird Controller. Kad se otvori, izgledat će poput gornje slike. Provjerite piše li "POVEZANO". Također možete provjeriti je li vaš Kolibri spojen tražeći stalno zeleno svjetlo "statusa" na upravljačkoj ploči kolibri. Ako svjetlo pulsira, NISTE povezani. Zatvorite aplikaciju i pokušajte ponovo.

Korak 5: Otvorite SNAP

SNAP! je besplatni obrazovni grafički programski jezik zasnovan na blokovima i pregledniku.

Snap! u potpunosti se temelji na pregledniku i nema softvera koji treba instalirati na lokalni uređaj. U povezivanju aplikacije Hummingbird postoje unaprijed učitani blokovi kolibrići spremni za upotrebu.

Korak 6: LED svjetla kontrolera kolibri

S kompletom kontrolera kolibrići dolaze dvije vrste svjetala:

1. Postoje četiri različite LED boje u jednoj boji - crvena, žuta, zelena i narančasta.

2. Postoje i LED u tri boje koje trepere u tri različite boje.

Korak 7: LED svjetlima upravljaju blokovi u kategoriji izgleda

Blokovi koji kontroliraju LED diode su u kategoriji Izgledi. Pritisnite ovu kategoriju i pomaknite se prema dolje kako biste pronašli HB blokove koji upravljaju svjetlima.

Korak 8: LED svjetla imaju vlastite označene portove

LED diode moraju biti priključene na vlastiti poseban priključak. Jednobojne LED diode imaju na sebe dvije žice. Jedan je crn i potrebno ga je priključiti na - terminal. Druga je boja svjetla i priključena je na + priključak. Neće raditi svjetlo ako su priključeni na suprotan način.

Trobojne LED diode uključene su tako da boja žice odgovara slovu porta.

Korak 9: Tri različita motora

U kompletu kontrolera kolibrića postoje tri različita motora.

1. Servo motori - koji se mogu okretati do 180 stupnjeva dobri su za ruke i poluge.

2. 360 motora neprekidno se okreću i dobri su za kotače ili zupčanike

3. Vibracijski motori su dobri za zujalice ili alarme za vibracije.

Korak 10: Blokovi pokreta upravljaju motorima

U gornjem lijevom kutu zaslona možete pronaći različite programske blokove koji pokreću Kolibri. Blokovi koji pokreću servomotore, motore i vibracijske motore nalaze se u kategoriji Pokret. Pritisnite ovu kategoriju i pomaknite se prema dolje kako biste pronašli HB blokove koji upravljaju motorima.

Korak 11: Motori imaju vlastiti označeni port

Na motorima su pričvršćene dvije žute žice. Moraju biti priključeni na vlastiti poseban priključak. Nije važno koja je žuta žica priključena u + priključak, a koja u utičnicu -. Trčat će u jednom smjeru ako su priključeni na jedan način: trčat će u suprotnom smjeru ako su priključeni na suprotan način.

Korak 12: Četiri različite vrste senzora

U vašem kompletu kontrolera kolibrića postoje četiri različite vrste senzora:

1. Postoji senzor zvuka koji se može aktivirati zvukom

2. Postoji svjetlosni senzor koji se može aktivirati svjetlom ili mrakom

3. Postoji senzor udaljenosti koji može utvrditi je li nešto blizu ili daleko

4. Postoji senzor temperature koji može odrediti toplo ili hladno.

Korak 13: Senzorima upravljaju programski blokovi s senzorima

Blokovi koji čitaju podatke senzora nalaze se u kategoriji Sensing. Svi blokovi kolibri nalaze se na kraju popisa blokova u određenoj kategoriji, a svi počinju s "HB".

Korak 14: Napišite svoj prvi program

Evo primjera programa koji će pokrenuti motor vibracije koji pokreće svjetlosni senzor.

Korak 15: Videozapis senzora svjetla koji pokreće motor za vibracije

Korak 16: Program za svjetlo Clap on / Clap Off