Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión za Android: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

El objetivo de este proyecto es crear un sistem de entrada para dispositivos móviles, que está controlado por los movimientos de los dedos, en este caso, con la ayuda de un guante

Da biste vidjeli ovaj vodič na engleskom jeziku, kliknite ovdje:

Korak 1: Creando Las Conexiones En El Guante

Materijali:

• guantes
• 5 senzora Flex (od 2,2 do 5,4 otpora)
• 7 conectores negros para las conexiones negativas
• 7 conectores rojos para conexiones positivas
• 5 conectores verdes para la señal
• 2 conectores amarillos para las salidas Tx y Rx del bluetooth
• 5 otpornosti na 330 ohma
• 1 PCB perforada
• 1 arduino UNO
• 1 modulo bluetooth HC-06

Korak 2: Soldando Los Conectores a Los Sensores Flex

• Derecho: Pozitivo
• Izquierdo: Negativo

Korak 3: Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

*VAŽNO: En este caso lo que se hizo fue adherirlos con hilo con el prijedito de mantenerlos lo mas cerca posible de los dedos

Korak 4: Soldando El Guante a la PCB

1. Soldar los 5 kabela rojos de los sensores Flex juntos y soldarle los otros dos kablovi rojos que mas adelante conectaremos

2. Soldar el cable negro de un SensorFlex con una resistencia, y un cable verde como salida en el mismo lado de la resistencia (entre el cable negro y la resistencia), hacer esto con los 5 Cables negros, uno por cada una de las resistencias.

3. Soldar las 5 resistencias juntas (por el lado opuesto a los cable verdes), y unirles dos cable negros que mas adelante conectaremos

Korak 5: Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth

Conectar los conectores verdes en las entradas analógicas del Arduino de la siguiente forma:

• Konektor del pulgar = A0
• Konektor del índice = A1
• Spojnica del medio = A2
• Konektor del anular = A3
• Spojnica del meñique = A4

Conectar un conector negro en la salida GND del Arduino y el otro conector negro en la entrada GND del Bluetooth

Conectar un conector rojo en la salida 5V del Arduino y el otro conector rojo en la entrada +5V del Bluetooth

Bluetooth:

• Bluetooth Tx -> Pin2 Arduino
• Bluetooth Rx -> Pin3 Arduino

Korak 6: Código Del Arduino

#uključi

SoftwareSerijski bluetooth (2, 3);

int flex1 = A0; int flex2 = A1; int flex3 = A2; int flex4 = A3; int flex5 = A4; int valorflex1; int valorflex2; int valorflex3; int valorflex4; int valorflex5; int estadoTotal_valorflex; int num_anterior = 0; int lista_num = {2, 3, 4}; int contador = 0; void setup () {Serial.begin (9600); bluetooth.počnite (9600); } void loop () {valorflex1 = analogRead (flex1); valorflex2 = analogno čitanje (flex2); valorflex3 = analogRead (flex3); valorflex4 = analogRead (flex4); valorflex5 = analogRead (flex5); int array_valoresflex = {valorflex1, valorflex2, valorflex3, valorflex4, valorflex5}; estadoTotal_valorflex = valorTotal (niz_valoresflex); int num_bytes_enviar = (bindec (estadoTotal_valorflex)); lista_num [contador] = num_bajta_enviar; if (contador = 2) {rezultat = rezultat-10000; } if (indeks> = 6) {rezultat = rezultat-1000; } if (medio> = 6) {rezultat = rezultat-100; } if (kutni> = 6) {rezultat = rezultat-10; } if (menique> = 6) {rezultat = rezultat-1; } return rezultat; } int bindec (int broj) {int dedo = 0; if (broj%10 == 1) {dedo = dedo+1; } if (((num/10)%10) == 1) {dedo = dedo+2; } if ((((num/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+4; } if (((((broj/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+8; } if ((((((broj/10)/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+16; } povrat dedo; } void print_valores () {Serial.print ("Pulgar:"); Serijski.ispis (valorflex1); if (valorflex1 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Indeks:"); Serijski.ispis (valorflex2); if (valorflex2 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Medio:"); Serijski.ispis (valorflex3); if (valorflex3 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Anular:"); Serijski.ispis (valorflex4); if (valorflex4 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Menique:"); Serijski.ispis (valorflex5); if (valorflex5 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Binario:"); Serijski.ispis (estadoTotal_valorflex); if (estadoTotal_valorflex <10000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <1000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <100) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <10) {Serial.print (""); }}}} Serial.print ("Decimal:"); Serial.println (bindec (estadoTotal_valorflex)); }

Korak 7: Código De AppInventor

Uvozite AppInventor (código se može uređivati)

Korak 8: Arhiviraj. APK za Android

Konačno, arhivirano za Android