Robusni daljinski nadzorni bot na šasiji s gusjenicama: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Uvod:

Dakle, ovo je bio projekt koji sam u početku htio započeti i dovršiti još 2016., no zbog posla i mnoštva drugih stvari tek sam uspio započeti i dovršiti ovaj projekt u novoj 2018. godini!

Trajalo je oko 3 tjedna, uglavnom zbog dizajna kako bih rasporedio svaku komponentu i koju vrstu kombinacije kontrolera i prijemnika želim, kao i vrijeme isporuke nekih komponenti.

Sve se temelji na robotskoj šasiji T-Rex koju sam prije mnogo godina kupio od Sparka (čak nisam siguran da je više možete kupiti).

Vrlo je robustan i samo malo preglasan za bilo kakvu tihu ili tajnu uporabu (LOL).

Dobro, pa zaronimo!

Korak 1: Šasija

Prednji, stražnji i bočni pogled na vanjsko kućište.

Sve je izrađeno od aluminijskih i pocinčanih čeličnih i mjedenih komponenti. To čini prilično robusnu platformu za smještaj vaše elektronike i senzora.

Najveći nedostatak su metalna gazišta, iznimno glasna i apsolutno bez svojstava prianjanja na glatkim površinama.

Korak 2: Prijemnik i kućište

Za upravljanje šasijom koristim prijemnik Fly Sky FS-IA6B i odašiljač Fly Sky i6s.

Izmijenio sam izvorne prijemne antene tako da koristim RP-SMA konektore i 2,4 GHz antene montirane na ABS plastično kućište. (Nažalost, nisam dokumentirao ovaj proces, ali izuzetno je jednostavan ako ga možete lemiti).

Plastično kućište dodaje kućištu lomljivu komponentu, ali smatram da je to potrebno jer aluminijsko kućište nije najbolje za bežične signale.

Antene i priključci na Amazonu koštaju oko 3,50 GBP.

prijemnik Fly Sky FS-IA6B i odašiljač Fly Sky i6s koštaju oko 45 GBP na eBayu.

Obratite pažnju na plavi LED indikator i prekidač za koje još nisam našao upotrebu (ali u budućnosti će to biti)!

Korak 3: Unutarnji rad

Primijetite rupu koju sam morao izbušiti kroz aluminijski gornji pokrov kako bih omogućio signal prijamnika i kablove za napajanje.

Zaista nisam želio izbušiti nekoliko rupa kroz aluminijsko kućište jer izgleda neuredno i ovisno o tome može dovesti do strukturnih slabosti. Stoga sam se zadržao na ovom glavnom (Osim držača za montažu za ABS kućište i prekrasnog upravljača motora sa sabljastim zupcima 2X25).

Znam da je ovo dugovječnost najbolji izbor, ali zbog jednostavnosti i lakoće budućih dodataka upotrijebio sam malu ploču za omogućavanje svih veza između RX-a i upravljačkog sklopa motora.

Korak 4: Kontroler motora

Ovdje je ploča za upravljanje motorom Sabertooth 2X25 koja je sposobna znatno više nego što ovaj robot može podnijeti … Bio je to ujedno i drugi najskuplji dio sa 120 USD

Šasija je bila 249 USD

Postavljanje je jednostavno jer ploča dolazi s odličnim vodičem s uputama, kao i video zapisima na you tube -u koje možete gledati ako vam to bolje odgovara:)

Mjenjači su svi čelični s brušenim motorima i vjerojatno koriste tonu pojačala na zastoju, ali još nisam imao puno problema s njima.. Očigledno je sve o ovoj šasiji preuzeto iz 1/16 modela tenkova koji su prilično popularni svibanj R/C hobisti.

Korak 5: Baterija

Za izvor napajanja odlučio sam se za bateriju od 11,1 Volt 3 Cell Li Po jer je iznosila oko 20 GBP, a konektore, punjače i zamjenu je lako nabaviti.

Regulator motora može izdržati do 32 volta, tako da ovdje ima puno slobode.

Konektor po izboru je XT60, standard i moja osobna sklonost kada je u pitanju konektor za R/C bateriju.

Korak 6: Uočite pogled

Što se tiče vizije, odlučio sam se za Go Pro knockoff iz Amazona za otprilike 25 GBP.

Ovo tvrdi 4k sposoban, ali ja sam zadovoljan sa 1080p.

Zgodna značajka ove kamere je ta što ima mogućnost stvaranja zaštićene WiFi veze tako da za gledanje možete koristiti telefon ili tablet. Tu je; visokokvalitetni robotski vid povoljno!

Također ima vlastitu unutarnju bateriju, no po želji se može napajati preko 5 Vdc kontrolera motora.

Korak 7: Zaključak

Ovo je bio zabavan i zapravo prilično jednostavan projekt. U budućnosti ću dodati Pi plodu od maline i potencijalno domaći 3D lidar senzor koji će joj zaista dati neki robotski "mišić"

Moji planovi su da ovo bude potpuno autonomno i sposobno za nešto više nego što je sada.

Možda ćete ići jeftino pomoću kinect senzora Xbox 360.

Ako vam se ovo svidjelo ili imate bilo kakve prijedloge za gore navedeno, slobodno ostavite komentar i hvala što ste pogledali!