2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Napravio sam jednostavan prototip parkirnog sustava koristeći Ebot. U ovom sustavu postoji ultrazvučni senzor za otkrivanje vozila/predmeta. LCD modul će pokazati broj otkrivenih vozila. Kad broj dosegne maksimum, prikazat će se poruka "FULL". Izbrojao sam do 5 kao maksimum.
Korak 1: Potrebni materijali
1-Ebot kontroler
2-Ebot servo motor za mehanizam vrata.
Ultrazvučni modul 3-Ebot za detekciju.
4-zujalica za stvaranje tona pri otvaranju i zatvaranju vrata.
5. RGB LED za svijetljenje u različitim bojama.
Računalo instalirano aplikacijom 6-EBot.
7- Ebot programiranje USB kabel.
8-kratkospojne žice za spajanje ulaznih i izlaznih modula na Ebot.
Koristio sam kartonsku kutiju za pričvršćivanje senzora i na njoj označio Eboard senzore.
Korak 2: Povezivanje i programiranje
Spojio sam ulaze i izlaze na upravljačku ploču pomoću kratkospojnih žica. Ulazni ultrazvuk spojen je na ulazni dio ploče. Izlazi kao što su zujalica, servo motor, RGB i LCB spojeni su na izlaznoj strani. Ulazna strana sadrži pinove A0 do A7, a izlazni dio sadrži 0 do 7 pinova.
S, V i G pinovi svakog modula povezani su s pinovima kontrolera koji su obojeni poput:
Bijela za S (signal)
Crveno za V (5 V)
Crna za G (uzemljenje)
Zatim sam otvorio aplikaciju Ebot Blockly na računalu i programirao pomoću blokova.
Odgovarajući kôd generira se na kodnoj stranici.
Koristio sam opciju otklanjanja pogrešaka na lijevoj tavi za provjeru vrijednosti ultrazvučnog senzora. Tako da mogu dati ograničenja ili raspon u kojem Ultrazvuk može otkriti objekt.
Programiranje pomoću blokova olakšava izradu stvari.
Korak 3: Video
Prilagodio sam vrijednosti i blokove kako bih dobio konačni rezultat.
Konačno, uspio sam