Sadržaj:
- Korak 1: Prikupite materijale
- Korak 2: Izgradite glavu
- Korak 3: Izgradite rep
- Korak 4: Uže
- Korak 5: Arduino
Video: Oscilirajući rep mekanom žicom (tečaj TfCD, TU Delft): 5 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Izvršeno je tehnološko istraživanje kako bi se utvrdila mogućnost pokretanja ribljeg robota s žičanim aktivnim tijelom i repom usklađenim s disketama. Koristimo jedan materijal koji je i čvrst da služi kao okosnica i fleksibilan, stvarajući ravnomjernu distribuciju savijanja. Za izradu smo koristili 0,5 mm polipropilen. Cilj nam je oscilirati rep blizu vlastite frekvencije materijala kako bi se povećala učinkovitost.
Korak 1: Prikupite materijale
Potrebne komponente su:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Pjena
4. Štapići
5. 0,5 mm polipropilen
6. Sitno uže
Korak 2: Izgradite glavu
Važnost "glave" leži u držanju servo pogona na mjestu i podizanju na istu visinu repnih segmenata
Korak 3: Izgradite rep
Izrezali smo rep iz lima polipropilena od 0,5 mm. Kako bi se postigao oblik repa, preporučuje se ispis oblika repa na komad papira i koristiti ga kao predložak.
Zatim morate izgraditi kralježnjake i postaviti ih malo prije polovice duljine repa. U našem slučaju bit će dovoljna 4 kralješka. Kralješci moraju imati rupu sa svake strane koju je potrebno poravnati sa servo pogonom. za brzo testiranje koristili smo pjenu s drvenim štapićima (jer se to bolje zalijepilo za PP). No, preporučili bismo da se umjesto pjene koristi čvršći materijal poput drveta.
Posljednji kralježak mora biti malo bolje pričvršćen jer će ga uže izravno povući. za to smo koristili drvo i čavao za pričvršćivanje užeta.
Korak 4: Uže
Kako bi se postiglo oscilirajuće kretanje, sićušna žica koja se ne može izvaditi spojena je sa servo kroz rupe i pričvršćena je na posljednji kralježak.
Korak 5: Arduino
Koristili smo jednostavan arduino kod za pomicanje servo za 12 stupnjeva u oba smjera s malim zakašnjenjem od 0,3 sekunde. Zbog toga se naš rep pomaknuo blizu vlastite frekvencije. morate prilagoditi ove parametre i moguće uključiti kontrolu brzine kako biste stvorili isti učinak u svom prototipu.
Preporučeni:
Rezač pjene vrućom žicom: 6 koraka
Rezač pjene s vrućom žicom: Kako napraviti vlastiti rezač vruće žice
Prikladno napajanje žicom kratkospojnika: 10 koraka (sa slikama)
Praktično napajanje žicom kratkospojnika: Ovo je mali podesivi (0 do 16,5 V) modul napajanja modificiran kako bi olakšao povezivanje s lemljenim pločama i raznim modulima. Modul ima LCD zaslon s naponom i strujom (do 2A), ali ovaj projekt prilagođava modul s nekoliko s
Napravite prilagođenu Arduino ispitnu klupu pomoću omatanja žicom: 7 koraka (sa slikama)
Napravite prilagođeni Arduino ispitni stolić pomoću omatanja žicom: Ovaj Instructable pokazat će vam jednostavan način povezivanja Arduino Nano -a na različite ploče za razbijanje PCB -a. Ovaj je projekt nastao tijekom moje potrage za učinkovitim, ali nerazornim načinom povezivanja nekoliko modula. Imao sam pet modula koje sam htio
Beskrajno šesterokutno ogledalo sa LED svjetlima i laserskom žicom: 5 koraka (sa slikama)
Šesterokutno beskonačno ogledalo s LED svjetlima i laserskom žicom: Ako želite stvoriti jedinstveni rasvjetni komad, ovo je zaista zabavan projekt. Zbog složenosti, neki od koraka doista zahtijevaju određenu preciznost, ali možete slijediti nekoliko različitih smjerova, ovisno o cjelokupnom izgledu
Nosiva svjetlosna ploča po mjeri (Tečaj za istraživanje tehnologije - TfCD - Tu Delft): 12 koraka (sa slikama)
Nosiva svjetlosna ploča po mjeri (Tečaj za istraživanje tehnologije - TfCD - Tu Delft): U ovom Instructableu naučit ćete kako napraviti vlastitu osvijetljenu sliku koju možete nositi! To se postiže korištenjem EL tehnologije prekrivene vinilnom naljepnicom i pričvršćivanjem traka na nju tako da je možete nositi oko ruke. Također možete promijeniti dijelove ovog p