Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Izvršeno je tehnološko istraživanje kako bi se utvrdila mogućnost pokretanja ribljeg robota s žičanim aktivnim tijelom i repom usklađenim s disketama. Koristimo jedan materijal koji je i čvrst da služi kao okosnica i fleksibilan, stvarajući ravnomjernu distribuciju savijanja. Za izradu smo koristili 0,5 mm polipropilen. Cilj nam je oscilirati rep blizu vlastite frekvencije materijala kako bi se povećala učinkovitost.
Korak 1: Prikupite materijale
Potrebne komponente su:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Pjena
4. Štapići
5. 0,5 mm polipropilen
6. Sitno uže
Korak 2: Izgradite glavu
Važnost "glave" leži u držanju servo pogona na mjestu i podizanju na istu visinu repnih segmenata
Korak 3: Izgradite rep
Izrezali smo rep iz lima polipropilena od 0,5 mm. Kako bi se postigao oblik repa, preporučuje se ispis oblika repa na komad papira i koristiti ga kao predložak.
Zatim morate izgraditi kralježnjake i postaviti ih malo prije polovice duljine repa. U našem slučaju bit će dovoljna 4 kralješka. Kralješci moraju imati rupu sa svake strane koju je potrebno poravnati sa servo pogonom. za brzo testiranje koristili smo pjenu s drvenim štapićima (jer se to bolje zalijepilo za PP). No, preporučili bismo da se umjesto pjene koristi čvršći materijal poput drveta.
Posljednji kralježak mora biti malo bolje pričvršćen jer će ga uže izravno povući. za to smo koristili drvo i čavao za pričvršćivanje užeta.
Korak 4: Uže
Kako bi se postiglo oscilirajuće kretanje, sićušna žica koja se ne može izvaditi spojena je sa servo kroz rupe i pričvršćena je na posljednji kralježak.
Korak 5: Arduino
Koristili smo jednostavan arduino kod za pomicanje servo za 12 stupnjeva u oba smjera s malim zakašnjenjem od 0,3 sekunde. Zbog toga se naš rep pomaknuo blizu vlastite frekvencije. morate prilagoditi ove parametre i moguće uključiti kontrolu brzine kako biste stvorili isti učinak u svom prototipu.