Autonomni robot s mnogo mogućnosti: 8 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Bok prijatelji, u ovom uputstvu ću predstaviti novu verziju moje prethodne instrukcije koja može obavljati sljedeće zadatke:

1- Može se samostalno kretati pomoću vozača motora Arduino UNO i L298N

2- Može raditi čišćenje kao usisavač

3- Može reproducirati pjesme putem Bluetootha

4- Arduino može promijeniti stanje svojih očiju i usta

5- Ima trepćuću LED diodu

6- Obrva i rub suknje izrađeni su od LED trake

Stoga je ovaj jedinstveni instruktor vrlo dobra klasa za one koji žele jednostavnog, ali višenamjenskog robota. Moram dodati, mnoge značajke ovog robota preuzete su iz članaka na web stranici Instructables i to potvrđujem citirajući članak u svakom relevantnom odjeljku.

Korak 1: Dimenzije i značajke

1- Opće dimenzije robota:

-Dimenzije baze: 50 * 50 cm, visina od tla 20 cm uključujući kotače

- Dimenzije kotača: Promjeri prednjih kotača: 5 cm, Stražnji kotači 12 cm

- Dimenzije spremnika usisavača: 20 * 20 * 15 cm - Promjeri cijevi: 35 mm

- Dimenzije pretinca za baterije: 20 * 20 * 15 cm

- Dimenzije robota Istructables: 45 * 65 * 20 cm Značajke:

- kretanje pomoću dva motora koji rotiraju stražnje kotače i dva prednja kotača bez napajanja, rotaciju motora kontrolira jedinica kojom upravlja Bluetooth i softver koji se može instalirati u pametni telefon.

- Funkcija usisavanja s prekidačem

- Trepćuće LED trake s crvenim i plavim bojama - Promjena stanja očiju i usta svakih 10 sekundi - Obrve i rub suknje robotske crvene LED sa stalnim svjetlom mogu se uključiti -isključiti

-Bluetooth zvučnici su uključeni-isključeni na tijelu robota i njime se može upravljati Android pametnim telefonom putem Bluetootha.

Korak 2: Opis materijala, modula i komponenti

Materijali, moduli i komponente koji se koriste u ovom robotu su sljedeći:

1- Dva motorna mjenjača ZGA28 (slika 1):

Model - ZGA28RO (RPM) 50, Proizvođač: ZHENG, Promjer osovine: 4 mm, Napon: 12 V, duljina osovine 11,80 mm, Struja bez opterećenja: 0,45 A, Promjer mjenjača: 27,90 mm, maks. okretni moment: 1,7 kg.cm, visina mjenjača: 62,5 mm, stalan moment: 1,7 kg.cm, duljina: 83 mm, omjer brzine: 174, promjer: 27,67 mm

2- Jedan Arduino Uno modul i jedan pogonski sklop motora L298N modula (slika 2)

3- Tri ultrazvučna modula SRF05

4- Jedna olovna baterija od 12 V, 4,5 A-h (Sl.5)

5- Dva držača motora 28 * 23 * 32 mm (slika 6, slika 7)

6- Dvije motorne spojnice 10*10*(4-6) mm (slika 8)

7- Dvije osovine motora promjera 6 mm * duljine 100 mm

8- Dva pogonska stražnja kotača svaki promjera 12 cm (slika 9)

9- Dva prednja kotača svaki promjera 5 cm (slika 10)

10- A 50 cm * 50 cm, kvadratni komad PC (polikarbonatne) ploče debljine 6 mm

11- Električni kanal od PVC-a koristi se za ojačavanje i uokvirivanje baze dimenzija 3*3 cm

12- PVC cijev promjera 35 mm za cijevi usisavača (uključujući koljeno)

13- Spremnik ili spremnik za usisavač je plastična posuda koju sam imao u otpadu dimenzija 20* 20* 15 cm 14- Motorni ventilator usisavača, 12 V motor s izravno spojenim centrifugalnim ventilatorom

15- Jedan Arduino Uno modul

16- Jedan modul pojačala zelen PAM8403

17- Dva zvučnika, svaki 8 Ohm, 3 W

18- Pet matričnih modula s 8*8 točaka s čipom Max7219 i SPI priključkom (slika 12)

19- Dva tranzistora snage 7805

20- dvije diode 1N4004

21- Dva kondenzatora 3.3 uF

22- Dva kondenzatora 100 uF

23- Dva tranzistora BC547

24- Dva otpornika 100Ohm

25- Dva otpornika 100 kOhm

26- Dva kondenzatora 10 uF

27- Tri projektne ploče 6*4 cm

28- Dovoljno žica za matičnu ploču i jednožilne žice od 1 mm

29- Jedan ženski USB konektor (koristio sam spaljeno USB čvorište i izvadio jedan njegov ženski USB!)

30- Jedan Bluetooth prijemnik BT163

31- Šest klackalica

32- Električni kanal od PVC-a 1*1 cm

33- Vijci

34- Osam terminala na vozilu

Korak 3: Potrebni alati

1- Rezač

2- Ručna pila

3- Lemilica

4- Kliješta

5- Rezač žice

6- Mala bušilica s različitim glavama (svrdla - brusilice, rezači)

7- Vladar

8- Lemljenje

9- super ljepilo

10- malih i srednjih odvijača

Korak 4: Određivanje veličine pogonskih motora

Ovo je slično mojim prethodnim uputama:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Korak 5: Kako izraditi mehaničke dijelove

Ovo je slično mojim prethodnim uputama:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Korak 6: Kako izraditi elektroničke dijelove:

Za izradu elektroničkih dijelova koraci su sljedeći:

1- Izrada trepereće LED diode Krug i komponente ovog dijela uzeti su točno iz mojih prethodnih uputstava kako slijedi:

2- Izrada LED matrične točke za stanje očiju i usta: Sve što sam učinio u ovom koraku preuzeto je iz sljedećih uputstava: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… osim što sam promijenio softver i umjesto da ga kontroliram putem serijskog monitora, dodao sam neke kodove za promjenu stanja očiju i usta svakih 10 sekundi. U odjeljku softvera objasnit ću više o tome i uključiti softver za preuzimanje. Uključio sam mali krug za pretvaranje napona baterije od 12 V u 5 volti za Arduino UNO ulaznu vezu, detalji o takvom krugu su u mojim prethodnim uputama kako slijedi: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Izrada dijelova pogonskih motora: Spajanje motora na modul pogonskog motora je jednostavno i prema gornjoj slici, tj. Desni priključci motora na desne priključke vozača, a lijevi priključci motora na lijeve priključke vozača, i napajanje iz baterije na priključke za napajanje i uzemljenje vozača u kojima je na odjeljku za baterije ugrađen prekidač za uključivanje-isključivanje. Arduino skica ovog dijela bit će objašnjena u programskom dijelu.

4- Izrada Bluetooth zvučnika Ovaj dio je jednostavan i preuzet je upravo iz sljedećih uputa: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Uz dvije iznimke, prvo nisam poderao Bluetooth prijemnik i koristio sam ženski USB za spajanje na napajanje (isto kao gornja stavka 2, tj. krug od 12 V/ 5 V) i ženski priključak za spajanje na moj modul pojačala. Drugo, koristio sam modul pojačala, zeleni PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (slika 11), umjesto pojačala koje se koristi u tom uputstvu, a spojio sam lijevi zvučnik na lijeve priključke PAM8403 i spojite desni zvučnik na desne stezaljke PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), uzimajući u obzir polaritet, koristio sam 5V ulaz iz istog izvora napajanja gore i spojio sam tri terminala PAM8403 na izlaznu utičnicu Bluetooth prijemnika prema slici.

Korak 7: Softver

U ovom uputstvu postoje dva softvera, 1- za Arduino i upravljački program motora i 2) za matrične oči i usta

- Softver za Arduino i upravljački program motora uključen je ovdje za preuzimanje. Koristio sam te dostupne Arduino skice u uputstvima i na drugim web mjestima, ali sam ih izmijenio kako bih ga prilagodio svom slučaju.

-Softver za Arduino koji se odnosi na oči i usne isti je kao i softver koji je uključen u gore navedene upute za promjenu stanja očiju i usta pomoću Dot-Matrix LED-ova, ali promijenio sam neke kodove kako bih uzrokovao Arduino mijenja stanja u svakih 10 sekundi, a ovaj softver je uključen i ovdje za preuzimanje.

Korak 8: Zaključak: Sretan Božić i sretna Nova godina

Nadam se da će vas ova nova verzija impresionirati, usput rečeno, velika veličina ovih robota i njegova znatna težina svojevrsno su postignuće, može raditi kao usisavač pa ako je pustite da se samostalno kreće u prostoriji, može očistiti sobe također i dok čisti sobu pušta glazbu i ima trepereće LED diode i mijenja raspoloženje očiju i usana, i sam sam jako drag ovom robotu, nazvao sam ga "Donald" i ja i Donald vam svima želimo SRETAN BOŽIĆ I SRETNA NOVA GODINA … SLUŠAJTE GA GOVORI ISTO …