Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
UVOD:
Bok ljudi !! Ovo mi je PRVO INSTRUKTIVNO. Uistinu, odlučio sam sastaviti ovaj projekt jer sam htio sudjelovati u natječaju Instructable.
Isprva sam bio zbunjen oko toga što bi bilo najbolje za moj projekt jer sam htio nešto novo ………….nešto posebno. Čak i nakon uloženog velikog truda, nisam se mogao dokopati nečega. Nekoliko sam puta šetao internetom, ali nisam našao ništa novo. Ali jednog dana, odjednom, dok sam sjedio u učionici, dobio sam ideju. "Što ako spojim dvije ideje u jednu". Tako sam došao do ove Ideje. U početku je ideja o DUO BOT -u bila nešto drugačije, ali zbog nedostatka vremena za testiranje, odlučio sam isprobati svoju ideju s nečim osnovnim, tj. Kombinacijom bota za izbjegavanje prepreka i bota kontroliranog Bluetooth -om. I na moju sreću, Idea je jako dobro funkcionirala.
Evo Instructable -a koji to opisuje ……
(** Ime mog robota nije moj patent ili autorsko pravo. Moguće je da ćete pronaći neke druge stvari s istim imenom. To bi bila samo slučajnost. Obavijestite me ako to nađete.)
Korak 1: POTREBNI MATERIJALI:
ELEKTRONIČKE KOMPONENTE:
- Arduino UNO
- Vozač motora L298N
- HC - 05 Bluetooth modul
- HCSR-04 Ultrazvučni senzor
- Servo motor SG-90
- 2 x motor sa zupčanikom (150 o / min)
- 2 x Kotači
- Robotsko podvozje
- Kotač
- 1 x LED
- Kratki kabeli M - M & M - F
- 1 x kopča za bateriju
- 1 X Prekidač
- USB kabl
ALATI:
- Odvijač
- Zip kravate
- Neke matice i vijci
SOFTVERI:
Arduino IDE
2. korak: MONTIRANJE ŠASIJE:
KORAK 1:
Motor s reduktorom pričvrstite na kućište robota pomoću nekoliko matica i vijaka.
KORAK 2:
Učvrstite kotač u kućištu pomoću para matica i vijaka.
KORAK 3:
Pričvrstite kotače motora pomoću dva vijka.
Korak 3: PRIKLJUČIVANJE ELEKTRONIČKIH KOMPONENTA NA ŠASIJU:
KORAK 1:
Mikrokontroler Arduino UNO pričvrstite na kućište pomoću Zip vezica.
(Koristio sam patentne zatvarače jer ih je bilo lako popraviti i koristiti. Možete koristiti i matice i vijke.)
KORAK 2:
Učvrstite upravljački program motora L298n na kućište pomoću patentnih zatvarača.
KORAK 3:
Pričvrstite servo motor ispred šasije pomoću par vijaka. Pokušajte popraviti servo što je moguće bliže rubu šasije jer će raditi učinkovitije u otkrivanju prepreke i slanju signala natrag na Arduino.
KORAK 4:
Pričvrstite ultrazvučni senzor HC-sr04 na jedan od servo nosača pomoću par patentnih zatvarača i pričvrstite servo držače na vrh servo motora.
KORAK 5:
Pričvrstite Bluetooth-modul HC-05 na šasiju robota. Zapravo, popravio sam ga na Arduino ekspanzijskom štitu koji sam napravio ranije.
Korak 4: Ožičenje komponenti:
PRIKLJUČCI ZA MOTORNI VOZAČ L298n:
U 1: ----- Pin 7 Arduino ploče
U 2: ----- Pin 6 Arduino ploče
U 3: ----- Pin 4 Arduino ploče
U 4: ----- Pin 5 Arduino ploče
M 1: ------ Stezaljke motora 1
M 2: ------ Stezaljke motora 2
VEZE ZA HC-05 BLUETOOTH MODUL:
+ 5v: -----+ 5 v Arduino ploče
GND: ---- GND Arduino ploče
TX: ------ RXD Arduino ploče
RX: ----- TXD Arduino ploče
VEZE ZA SERVO MOTOR:
Smeđa žica: GND napajanja od 9v
Crvena žica: ---+9v napajanja od 9v
Signal (narančasta žica): -Pin 9 Arduino ploče
PRIKLJUČCI ZA MODUL ULTRAZVUČNOG SENZORA HC-sr04:
VCC: -----+5v Arduino ploče
Okidač: ------ A1 pin Arduino ploče
Odjek: ---- A2 pin Arduino ploče
GND: ---- GND pin Arduino ploče
PRIKLJUČITE +VE TERNINAL LED -A NA PIN 2 ARDUINO PLOČE & -VE TERMINAL NA GND ARDUINO PLOČE
PRIKLJUČITE PREKIDAČ NA PIN 8 ARDUINO PLOČE
Priložio sam FRITZING dijagram veza
5. korak: KODIRANJE:
DUO BOT je programiran pomoću Arduino IDE -a.
Priložio sam program s ovim uputstvom.
Morate instalirati NOVU PING knjižnicu na Arduino IDE.
Korak 6: RJEŠAVANJE PROBLEMA:
Ako dođe do pogreške tijekom učitavanja programa na Arduino ploču, isključite RX i TX bluetooth modula i pokušajte ponovno
Ako motori ne rade koordinirano, zamijenite mu stezaljke
Pokušajte koristiti visokonaponsku bateriju za napajanje upravljačkog programa motora. Ako je moguće, upotrijebite različite baterije za napajanje Arduina i upravljačkog programa motora
Korak 7: ŠTO DALJE?
Pa sada imate jedinstvenog robota # First Of Kind.
Možete ga prilagoditi kako želite.
Možete čak isprobati različite kombinacije za robota.
Možete mu dodati različite značajke. I naravno podijelite svoj projekt. Uskoro prilažem youtube video …
Za sve upite ili prijedloge komentirajte u okvir za komentare.
Preporučeni:
Prvi koraci s radiom Ham: 5 koraka (sa slikama)
Početak rada s Radiom za šunku: Kao nedavno iskorišteni licencirani pršut, želim proći proces koji sam poduzeo da bih ušao u radio za šunku. Mene je mamilo samopouzdanje hobija, dajući ljudima način komunikacije kad su druge metode poremećene. Ali također je korisno
Moj prvi sintetizator: 29 koraka (sa slikama)
Moj prvi sintetizator: dječji sintetizator nastao je dok sam sjedio pogrbljen nad zamršenim neredom žica sintisajzera. Došao je moj prijatelj Oliver, procijenio situaciju i rekao: "Znate da ste uspjeli napraviti najsloženiju dječju igračku na svijetu." Dok je moj početni r
Prvi svjetski sat sa svijećama od optičkih vlakana: 14 koraka (sa slikama)
Prvi svjetski sat sa svijećama od optičkih vlakana: Odlučio sam supruzi pokloniti i htio sam doći na originalnu ideju. Svidjela mi se ideja pokretne skulpture i nakon dugog razmišljanja došao sam do koncepta mehaničkog sata koji je svjetlucao i bljesnuo pomoću kristala, svijeća i
Prvi sat za bebu - s mjeračem vremena za uključivanje: 16 koraka (sa slikama)
Mali dječji sat - s mjeračem vremena za paljenje: Ovaj vodič pokazuje vam kako izmijeniti "lica" sata - na kojima mogu biti slike vašeg djeteta, fotografije obitelji/kućnog ljubimca - ili bilo što drugo - što ste mislili da bi bilo lijepo povremeno mijenjati. Jednostavno pričvrstite prozirni staklo na željenu ar
DUO BOT: prvi takav **: 7 koraka
DUO BOT: prvi takav **: UVOD: Bok dečki !! Ovo mi je PRVO INSTRUKTIVNO. Uistinu, odlučio sam sastaviti ovaj projekt jer sam htio sudjelovati u natječaju Instructable. U početku sam bio zbunjen što bi bilo najbolje za moj projekt jer sam nešto želio