DUO BOT: prvi takav **: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

UVOD:

Bok ljudi !! Ovo mi je PRVO INSTRUKTIVNO. Uistinu, odlučio sam sastaviti ovaj projekt jer sam htio sudjelovati u natječaju Instructable.

Isprva sam bio zbunjen oko toga što bi bilo najbolje za moj projekt jer sam htio nešto novo ………….nešto posebno. Čak i nakon uloženog velikog truda, nisam se mogao dokopati nečega. Nekoliko sam puta šetao internetom, ali nisam našao ništa novo. Ali jednog dana, odjednom, dok sam sjedio u učionici, dobio sam ideju. "Što ako spojim dvije ideje u jednu". Tako sam došao do ove Ideje. U početku je ideja o DUO BOT -u bila nešto drugačije, ali zbog nedostatka vremena za testiranje, odlučio sam isprobati svoju ideju s nečim osnovnim, tj. Kombinacijom bota za izbjegavanje prepreka i bota kontroliranog Bluetooth -om. I na moju sreću, Idea je jako dobro funkcionirala.

Evo Instructable -a koji to opisuje ……

(** Ime mog robota nije moj patent ili autorsko pravo. Moguće je da ćete pronaći neke druge stvari s istim imenom. To bi bila samo slučajnost. Obavijestite me ako to nađete.)

Korak 1: POTREBNI MATERIJALI:

ELEKTRONIČKE KOMPONENTE:

1. Arduino UNO
2. Vozač motora L298N
3. HC - 05 Bluetooth modul
4. HCSR-04 Ultrazvučni senzor
5. Servo motor SG-90
6. 2 x motor sa zupčanikom (150 o / min)
7. 2 x Kotači
8. Robotsko podvozje
9. Kotač
10. 1 x LED
11. Kratki kabeli M - M & M - F
12. 1 x kopča za bateriju
13. 1 X Prekidač
14. USB kabl

ALATI:

1. Odvijač
2. Zip kravate
3. Neke matice i vijci

SOFTVERI:

Arduino IDE

2. korak: MONTIRANJE ŠASIJE:

KORAK 1:

Motor s reduktorom pričvrstite na kućište robota pomoću nekoliko matica i vijaka.

KORAK 2:

Učvrstite kotač u kućištu pomoću para matica i vijaka.

KORAK 3:

Pričvrstite kotače motora pomoću dva vijka.

Korak 3: PRIKLJUČIVANJE ELEKTRONIČKIH KOMPONENTA NA ŠASIJU:

KORAK 1:

Mikrokontroler Arduino UNO pričvrstite na kućište pomoću Zip vezica.

(Koristio sam patentne zatvarače jer ih je bilo lako popraviti i koristiti. Možete koristiti i matice i vijke.)

KORAK 2:

Učvrstite upravljački program motora L298n na kućište pomoću patentnih zatvarača.

KORAK 3:

Pričvrstite servo motor ispred šasije pomoću par vijaka. Pokušajte popraviti servo što je moguće bliže rubu šasije jer će raditi učinkovitije u otkrivanju prepreke i slanju signala natrag na Arduino.

KORAK 4:

Pričvrstite ultrazvučni senzor HC-sr04 na jedan od servo nosača pomoću par patentnih zatvarača i pričvrstite servo držače na vrh servo motora.

KORAK 5:

Pričvrstite Bluetooth-modul HC-05 na šasiju robota. Zapravo, popravio sam ga na Arduino ekspanzijskom štitu koji sam napravio ranije.

Korak 4: Ožičenje komponenti:

PRIKLJUČCI ZA MOTORNI VOZAČ L298n:

U 1: ----- Pin 7 Arduino ploče

U 2: ----- Pin 6 Arduino ploče

U 3: ----- Pin 4 Arduino ploče

U 4: ----- Pin 5 Arduino ploče

M 1: ------ Stezaljke motora 1

M 2: ------ Stezaljke motora 2

VEZE ZA HC-05 BLUETOOTH MODUL:

+ 5v: -----+ 5 v Arduino ploče

GND: ---- GND Arduino ploče

TX: ------ RXD Arduino ploče

RX: ----- TXD Arduino ploče

VEZE ZA SERVO MOTOR:

Smeđa žica: GND napajanja od 9v

Crvena žica: ---+9v napajanja od 9v

Signal (narančasta žica): -Pin 9 Arduino ploče

PRIKLJUČCI ZA MODUL ULTRAZVUČNOG SENZORA HC-sr04:

VCC: -----+5v Arduino ploče

Okidač: ------ A1 pin Arduino ploče

Odjek: ---- A2 pin Arduino ploče

GND: ---- GND pin Arduino ploče

PRIKLJUČITE +VE TERNINAL LED -A NA PIN 2 ARDUINO PLOČE & -VE TERMINAL NA GND ARDUINO PLOČE

PRIKLJUČITE PREKIDAČ NA PIN 8 ARDUINO PLOČE

Priložio sam FRITZING dijagram veza

5. korak: KODIRANJE:

DUO BOT je programiran pomoću Arduino IDE -a.

Priložio sam program s ovim uputstvom.

Morate instalirati NOVU PING knjižnicu na Arduino IDE.

Korak 6: RJEŠAVANJE PROBLEMA:

Ako dođe do pogreške tijekom učitavanja programa na Arduino ploču, isključite RX i TX bluetooth modula i pokušajte ponovno

Ako motori ne rade koordinirano, zamijenite mu stezaljke

Pokušajte koristiti visokonaponsku bateriju za napajanje upravljačkog programa motora. Ako je moguće, upotrijebite različite baterije za napajanje Arduina i upravljačkog programa motora

Korak 7: ŠTO DALJE?

Pa sada imate jedinstvenog robota # First Of Kind.

Možete ga prilagoditi kako želite.

Možete čak isprobati različite kombinacije za robota.

Možete mu dodati različite značajke. I naravno podijelite svoj projekt. Uskoro prilažem youtube video …

Za sve upite ili prijedloge komentirajte u okvir za komentare.