Hvataljka od mekih mišića (pokretači): 14 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

U mom prethodnom vodiču objasnio sam proizvodnju mekih mišića (pokretača), u ovom vodiču koristit ćemo četiri od tih mišića za izradu hvataljke koja će moći uhvatiti i držati objekt.

Ako niste gledali moj prethodni vodič, prvo ga pogledajte jer ću u ovom vodiču koristiti meke mišiće i neću objašnjavati način njegovog stvaranja.

Kako bi hvataljka postala potrebna za sljedeće, povezat ću web stranice s kojih možete nabaviti te stavke.

Korak 1: Meki mišići (pokretač)

Korak 2: Pakiranje listova pjene

Korak 3: Zip kravate

Korak 4: Silikonska cijev

Korak 5: Priključak silikonske cijevi

Korak 6: Rezač žice

Korak 7: Datoteka Rasp

Korak 8: Veze:

1. Meki mišići (pokretač)
2. Pakiranje listova pjene
3. Zip kravate
4. Silikonska cijev
5. Priključak za silikonske cijevi
6. Rezač žice
7. Rasp. Datoteka

Sve ove veze služe samo kao referenca.

Sada ću objasniti korak po korak izradu hvataljke

Korak 9: Kombinirajte Zip kravate

Uzmite dvije kravate s patentnim zatvaračem i spojite ih zajedno kao što je prikazano na slici (u slučaju da vam je kravata s patentnim zatvaračem manja).

Korak 10: Umetnite Zip Tie unutar pjene

Pričvrstite kravatu s bočnim zidom rašpe i umetnite rašpicu unutar pjene zajedno s kravatom. Skinite kravatu i patentni zatvarač s druge strane pjene. To smo učinili jer je zbog fleksibilne prirode kravate teško držati je u pjeni kako bi se izbjeglo korištenje rašpe.

Korak 11: Postavljanje mekih mišića

Sada postavite dva mišića na suprotne krajeve pjene kao što je prikazano na smokvi i zategnite ih pomoću zatvarača koji smo ranije umetnuli. Uklonite preostalu kravatu s patentnim zatvaračem uz pomoć rezača. Ponovite ovaj i prethodni korak za preostala dva mišića.

Korak 12: Postavljanje priključaka

1. Postavite četiri konektora kao što je prikazano na slici. Dva konektora su dvosmjerni konektori, utaknuti u cijevi jedan nasuprot drugome, slično su druga tri trosmjerna konektora, spojena u druga dva mišića.
2. Ne izrežite dva mala komada cijevi i pričvrstite jedan trosmjerni konektor sa susjednim dvosmjernim konektorom kroz cijev, ponovite to za druga dva, prikazana na slici.

Korak 13: Završni dodir

1. Sada uzmite T-konektor (trosmjerni) i pričvrstite male komade cijevi s dva kraja i veću cijev s drugim krajem kao što je prikazano na slici.
2. Krajeve manjih cijevi pričvrstite s dva konektora prisutna u našem sklopu, prikazana na slici.