Robot za strujanje preglednika s GoPiGo3: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

U ovom naprednom projektu s GoPiGo3 Raspberry Pi Robotom izrađujemo Browser video streaming robota koji struji video uživo u preglednik i može se kontrolirati iz preglednika.

U ovom projektu koristimo modul Raspberry Pi Camera s GoPiGo3. Robotom možete upravljati pomoću kontrolera u pregledniku jer se video uživo emitira izravno u pregledniku. Kvaliteta videa je vrlo dobra, a kašnjenje videozapisa nisko, što ga čini idealnim za projekte robotskih streaming video streaminga uživo.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Potreban hardver

• Potpuno sastavljen GoPiGo3
• Pivo od maline Pi
• Modul kamere Raspberry Pi

Korak 2: Spajanje modula kamere

Priključite modul kamere Raspberry Pi u priključak na Raspberry Pi. Za više detalja o tome kako spojiti kameru pogledajte naš vodič ovdje.

Korak 3: Postavljanje GoPiGo Video Streaming robota

Trebali ste klonirati GoPiGo3 github kod na svoj Raspberry Pi. Instalirajte ovisnosti Pi kamere i Flask pokretanjem install.sh skripte:

sudo bash install.sh

Ponovo pokrenite Pi.

Korak 4: Postavljanje za pokretanje pri pokretanju

Poslužitelj možete pokrenuti pri pokretanju pa ga ne morate pokrenuti ručno. Upotrijebite naredbu

install_startup.sh

i to bi trebalo pokrenuti poslužitelj flasha pri pokretanju. Trebali biste se moći povezati s robotom koristeći “https://dex.local: 5000” ili ako koristite postavku Cinch, možete koristiti “https://10.10.10.10:5000”

Cinch, koji će automatski postaviti WiFi pristupnu točku, možete postaviti naredbom

sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh

Prilikom ponovnog pokretanja povežite se s WiFi uslugom "Dex".

Korak 5: Pokretanje projekta

Pokrenite poslužitelj upisivanjem sljedeće naredbe:

sudo python3 flask_server.py

Poslužitelj će se pokrenuti nekoliko sekundi. Tamo će biti prikazani port i adresa. Prema zadanim postavkama, port je postavljen na 5000.

Ako imate instaliran Raspbian For Robots, odlazak na https://dex.local: 5000 adresa bit će dovoljan. Provjerite imate li mobilni uređaj / prijenosno računalo na istoj mreži kao i vaš GoPiGo3. U suprotnom nećete moći pristupiti.