Elektronički upravljač: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Pozdrav svima!

U nastavku dijelim jedan od svojih omiljenih projekata, a to je elektronički upravljač. Dizajnirao sam i razvio upravljač za učenički automobil formule. Funkcija elektronike na kotaču je da u osnovi kontrolira nekoliko sustava automobila, poput postavki ventilatora hladnjaka, sustava smanjenja otpora i usisnog razvodnika promjenjive duljine. Da biste dobili kratku ideju, prvo pogledajte video ispod, a zatim nastavite s objavom.

Korak 1:

Postava

Postavljanje se može podijeliti na 4 razine hijerarhije. Razmotrite donji dijagram:

Korak 2:

1. Arduino: Uloga arduina u mom postavljanju je primati ulaz s zaslona osjetljivog na dodir i gumba za promjenu stupnjeva prijenosa te u skladu s tim isporučivati izlazni signal za upravljanje svim relejima i servom.

2. Volan i aktuatori:

   1. Električna spojnica za brzo otpuštanje: Što se tiče proizvodnje upravljača, ovo je nesumnjivo bio najteži dio cjelokupnog postavljanja. Muška strana okruglog električnog priključka umetnuta je u osovinu osovine upravljača sa svim ožičenjima koja prolaze kroz osovinu i izlaze blizu stalka. Ženska strana električnog priključka bila je smještena unutar spojke za brzo otpuštanje upravljača. Konektor nosi ukupno 8 žica. Pogledajte slike u nastavku kako biste bolje razumjeli veze.
   2. Pneumatski relej mjenjača: Relejem upravlja arduino koji prima signal s gumba za promjenu stupnjeva prijenosa na upravljaču. Kada se pritisne gumb, relej aktivira arduino i pneumatski sustav se prema tome pomiče kako bi promijenio brzinu.
   3. DRS Servo: Servo za DRS (sustav smanjenja otpora) također kontrolira arduino. Prema događaju koji je korisnik odabrao u izborniku "Odabir događaja" na LCD -u, servo se pomiče i mijenja se položaj stražnjeg krila automobila.
   4. VLIM Servo: VLIM označava usisni razvodnik promjenjive duljine. Baš kao i DRS servo, VLIM servo upravlja arduino prema postavkama u izborniku za odabir događaja.
   5. Relej ventilatora hladnjaka: Ventilator hladnjaka je kritičan dio rashladnog sustava motora. Ne uključujte ventilator hladnjaka i motor se pregrijava. Ventilator hladnjaka neka bude uvijek uključen i ispraznite bateriju u roku od 15 minuta. Dakle, postoji mnogo postavki koje korisnik može odabrati ovisno o temperaturi okolnog zraka i uvjetima rada.
3. Električni krug upravljača: Kao što naziv govori, radi se o električnom krugu upravljača. Ukupno 8 žica iz električnog kruga ide na električnu spojnicu za brzo otpuštanje.

3. korak:

4. Pomoćni elementi upravljača

1. Svjetla mjenjača: Ovo su LED svjetla postavljena na vrhu upravljača. Koriste se za obavještavanje vozača o promjeni stupnja prijenosa pri optimalnom broju okretaja kako bi izvukli maksimalne performanse iz pogonskog sklopa. U mom postavljanju koristili smo Neopixel WS2812B RGB LED iz jednostavnosti. Cijelom trakom upravlja samo 3 žice. Jedno napajanje (+5V), drugo uzemljenje i treće je signalna žica.
2. Zaslon osjetljiv na dodir: Kao što je gore rečeno, zaslonom osjetljivim na dodir upravlja vozač kako bi kontrolirao različite postavke automobila. Uređaj osjetljiv na dodir koji smo koristili je Nextion uređaj. Uređaj nudi jednostavan način sučelja s arduinom, a lijepi GUI -i mogu se napraviti s lakoćom bez velikih vještina programiranja. Za objašnjenje kodiranja i dizajna zaslona osjetljivog na dodir potreban je vlastiti vodič. Javite mi u odjeljku komentara ispod ako želite da napravim vodič za iste.
3. Gumbi za promjenu: Ovdje opet, kada vozač pritisne gumbe (bilo koje od dvije), odgovarajuće pinove za čitanje arduina postavljene su na visoke. Prema pritisnutom gumbu, arduino aktivira odgovarajući pneumatski relej mjenjača i mijenja se stupanj prijenosa.

Korak 4:

Proizvodnja

Osim sklopa električnih konektora za brzo otpuštanje o kojem sam već gore govorio, glavne komponente proizvodnje su osnovni okvir i poklopne kutije. Osnovni okvir upravljača, kako je vidljivo na slikama, izrađen je od ugljičnih vlakana. Tri sloja ugljičnih vlakana s obje strane jezgre pjene stavljena su u vrećicu tehnikom infuzije smole. Nakon sušenja cijelog epoksida, dio je poslan na rezanje žice gdje su na osnovnom okviru izrezani utori za palac i vanjski profil. Što se tiče zaštitnih kutija, upotrijebljene su PVC ploče od 2 mm, koje su zatim ponovno poslane na rezanje žice kako bi se dobio željeni profil. Nakon obrade, i osnovni okvir i poklopne kutije sastavljeni su pomoću matica, vijaka i puno epoksida.: P

Ispod je još jedan video zapis napravljen tijekom proizvodnje. Zvuk automobila uvijek je zabavan.:)

5. korak:

Za više ovakvih vodiča možete pratiti moju stranicu ovdje:

www.facebook.com/projectmechatronics/