Sadržaj:
Video: Infracrveni senzor tla/objekta za navigaciju robota: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38
koristio sam ovaj senzor na 2 svoja robota. oni su radili na površini stola, pa su roboti morali otkriti kada su stigli do ruba, zaustaviti se i okrenuti natrag … to također može osjetiti prepreke na putu.
Korak 1: Jednostavna verzija s bipolarnim tranzistorima
prvo sam napravio jednostavnu verziju s bipolasnim tranzistorima. priložene su potpune sheme tog malog robota (nije isti robot kao na naslovnoj stranici).
točka u operaciji je: 1. oscilator generira kvadratni val. 2. infracrvena LED sa uskim kutom prenosi ovaj signal kao infracrvena svjetlost/zraka. 3. ovo se reflektira natrag od prepreka unutar kuta gledanja, u osnovi s mjesta gledanja na tlu ili ispred robota. 4. uz IR-LED nalazi se fotodioda ili fototranzistor, također uskog kuta usmjerenog na isto mjesto na kojem je bila i LED. fototransistor je korišten u bipolarnoj verziji, a fotodioda u IC verziji. 5. na senzor je spojen prijemnički krug koji detektira postoji li reflektirani signal ili ne. 6. ako postoji signal (unutar određenog frekvencijskog područja, poput 5kHz-150 kHz), tada izlaz ide na visoku logičku razinu, inače na nisku razinu. ovaj signal može koristiti mikrokontroler ili analogna logika upravljanja. postoji signal ako postoji prepreka/tlo unutar osjetnog područja, što je oko 5-15 centimetara.
Korak 2: Više otežanog senzora
Druga nagrada na natjecanju robota Instructables i RoboGames
Preporučeni:
Koristite senzor vlage tla s Magicbitom [Magicblocks]: 5 koraka
![Koristite senzor vlage tla s Magicbitom [Magicblocks]: 5 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3506-j.webp "Koristite senzor vlage tla s Magicbitom [Magicblocks]: 5 koraka")
Upotreba osjetnika vlažnosti tla s Magicbitom [Magicblocks]: Ovaj vodič će vas naučiti koristiti senzor vlage tla sa svojim Magicbitom pomoću Magicblocks -a. Koristimo magicbit kao razvojnu ploču u ovom projektu koji se temelji na ESP32. Stoga se u ovom projektu može koristiti bilo koja razvojna ploča ESP32
Senzor udaljenog objekta pomoću Arduina: 7 koraka
Senzor udaljenih objekata pomoću Arduina: Danas proizvođači, programeri preferiraju Arduino za brzi razvoj prototipova projekata. Arduino je elektronička platforma otvorenog koda koja se temelji na hardveru i softveru koji je jednostavan za korištenje. Arduino ima vrlo dobru korisničku zajednicu. U ovom
Senzor za laganu vlagu tla Arduino 7 -segmentni zaslon: 4 koraka (sa slikama)
Senzor vlage tla Easy Arduino 7 segmentni zaslon: Zdravo! Karantena može biti teška. Imam sreću što imam malo dvorište i puno biljaka u kući, pa sam pomislio da bih mogao napraviti mali alat koji će mi pomoći da se brinem o njima dok sam zaglavljen kod kuće. Ovaj projekt je jednostavan i funkcionalan
Stroj za senzor objekta: 6 koraka
Stroj za senzor objekata: video na vrhu Uvod: Uvijek postoji problem da ljudi ne znaju gdje stavljaju stvari ili ne znaju je li objekt na pravom mjestu, a ljudi uvijek zaborave uzeti stvar i zaborave staviti u njihovo pripadajuće mjesto. Dakle moj obj
ESP32 WiFi SENZOR VLAŽNOSTI TLA: 5 koraka
ESP32 WiFi SENZOR VLAŽNOSTI TLA: Jeftini senzori vlažnosti tla koji šalju električni signal kroz tlo za mjerenje otpora tla nisu uspjeli. Elektroliza čini ove senzore praktičnom upotrebom. Više o elektrolizi pogledajte ovdje. Senzor koji se koristi u ovom projektu je