Bubblebot: Gigantski generator mjehurića: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Dobrodošli

Evo jednog velikog vikend projekta!

Napravite ovog sjajnog mjehurićastog bota:

Iako je pomalo dugotrajno i zahtijeva iskustvo s Arduinom, ova će vam konstrukcija zasigurno podariti beskrajnu slavu među vašim prijateljima, malom djecom i odraslima!

Avast, dakle!

Korak 1: Što vam treba

Evo popisa materijala i dijelova koje sam koristio:

Okvir

* Pravokutni drveni komadi duljine 5 x 4 stope (0,5 "x 0,5"), što je moguće čvršći. Iako biste se vjerojatno mogli izvući sa šperpločom, uvijek volim otići na nešto čvršće od onoga što mi zapravo treba, kako bih nadoknadio neočekivane nedostatke.

* 12 "x 4" x 0,5 "komad drveta za držanje ventilatora i servo. Od sada ću ga nazivati drvenom policom. Oprostite na mom engleskom, ja sam Izraelac.

* 2 šarke, moje su bile dugačke oko 1,5.

* 4 Šarene plastične plovke poznate i kao "otkačeni rezanci", dugačke oko 5 stopa. ove, na primjer.

* 20 patentnih zatvarača srednje veličine za pričvršćivanje plastičnih plovaka na drveni okvir, možete koristiti ljepilo …

* 5 patentnih zatvarača male veličine za pričvršćivanje ručice za otvaranje i zatvaranje na servo pogon Učinite ih šarenim ako možete, kako biste pristali uz ostatak dizajna!

* Neke vijke, matice, podloške koristio sam onima promjera 1/8 , različite duljine. Žao mi je što sam pomalo neodređen, bila bi sasvim slučajna slučaj da dobijete potpuno iste dijelove, obavite čišćenje i podešavanja

* Ribarska linija od 6 stopa Ovo će se koristiti za povezivanje motora s rukama, pa bolje nabavite jaku

* Konac debljine 6 stopa za izradu mjehurića, po mogućnosti od tkanine Koristite konac koji je i upijajući i fleksibilan - što ćete doznati važno za izradu mjehurića. Zapravo sam koristio planinarski konac koji sam imao, širok oko 5 mm. Važne značajke koje želite su: a. da bi mogao upiti sapun i b. da bi bio dovoljno fleksibilan i da ne bi stvarao čvorove. Jedan od razloga zašto volim koristiti destiliranu vodu je taj što se konac nikada neće stvrdnuti.

* 2 okrugla drvena štapića, duga 2 stope, promjera 3 mm (ili spojite dva štapića od 1 stope) Oni će se koristiti kao stupovi koji drže niti koje stvaraju mjehuriće. Jedan od njih bit će pričvršćen na komad ravnog drveta, a drugi će biti montiran na servo - to znači da moraju biti što lakši.

* 1 okrugli drveni štap, dugačak 2 stope, promjera 5 mm (Ili-spojite dva štapa od 1 stope!) To će se koristiti kao poluga koja omogućuje motoru da podigne ruke gore-dolje, koristeći ribarsku liniju. Stoga bi trebao biti čvršći od ostalih.

* 10 1,5 dugih vijaka za drvo, promjera 3-4 mm

* Plastična kada za tekućinu sapuna

Mozgovi

* 3 stope obične 1-žilne žice

* Mikro prekidač s polugom, nešto poput ovoga. * Servo, po mogućnosti ne najnoviji koji možete dobiti. Ja sam svoj dobio besplatno u vrijeme blažene potrebe od nekoga tijekom geekcon2010, ali je otprilike bio sličan po veličini i okretnom momentu ovom.

* 6V motor sa zupčanikom Ovaj je odgovoran za podizanje i spuštanje ruku koje idu u kantu za sapun i šire se u zraku, pa je bolje da bude prilagođeno da podnese neko opterećenje. Koristio sam modul zupčanika koji sam rastavio sa skenera/pisača, ali možete koristiti bilo što, sve dok je 6v, oko 5-10 o/min

* Valjak/kotur, koji se koristi za prikupljanje žice. Treba ga pričvrstiti na osovinu motora, stoga pazite da nabavite dijelove koji se mogu lijepo igrati zajedno. Ja sam svoj dobio tako što sam skinuo sav lem s valjka kompleta za lemljenje (vidi fotografiju). Nije najbolja opcija, priznat ću.

* 12V ventilator za računalo s tornjevima. Koristio sam 4,7 "X 4,7". Uvijek možete usporiti ventilator brzim prebacivanjem (pomoću PWM -a ili na neki drugi način), ali ne obrnuto.

* 10 stopa 3-polnih produžnih kabela za servo provodnike Koristio sam ove koji su bez problema

* Ploča za izradu prototipa kruga, koristim nešto što izgleda ovako

* 1 Arduino ili Arduino-klon. Koristim ovaj RBBB tvrtke ModernDevice, koji je prilično jeftin i s njim je lako raditi. Umjesto isporučenog tranzistora instaliram regulator 7805 koji mi skida 12V ulaz (baterija za mopad)

* 1 plastična kutija za elektroničke komponente. Moj je bio 5 "x 3" x 2 ".

* 12V baterija / adapter za napajanje Koristim bateriju mopad -a kad sam vani ili adapter kad sam u civilizaciji.

* Komponente H-mosta: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 tranzistora 4 x 1/4W 1K otpornici 4 x 1/4W 10K otpornici Zahvalan sam Chucku McManisu koji je napisao ovaj komad koji se mora pročitati na H -Mostovi koje sam uvelike implementirao onako kako su napisani. Shemu pogledajte na fotografijama.

Mješavina sapuna

Koristio sam upute koje su objavili ti momci, količine pomnožene sa 4:

4 litre destilirane vode 3,2 litre gotove mješavine mjehurića 1 decilitar deterdženta (s velikim uspjehom sam koristio običnu zelenu Vilu) 1 decilitar glicerina

Alati

* Lemilica i lemljenje

* Pištolj za vruće ljepilo: Iako odvratan pri prekomjernoj uporabi, nema mnogo inženjerskih problema koji se ne mogu riješiti s dovoljno vrućeg ljepila. Ili kad se bolje razmisli o problemima vezanim uz dizajn. Hack, vjerojatno će riješiti i većinu domaćih problema. Ne da propovijedam za ovu vrstu uporabe, ali hej, samo kažem. Pištolj za vruće ljepilo naše je oružje u ratu protiv sofisticiranih (kao dosadnih) montažnih linija proizvoda.

* Električni odvijač/bušilica Izbušit ćemo neke rupe i zašrafiti neke vijke pri izgradnji okvira

* Bušilice za drvo 3 mm i 5 mm

* Ljepilo za drvo

* Ručna pila, sjajno!

Korak 2: Izgradnja okvira

u redu, postoje 2 načina pokretanja:

Ručno

1. Pričvrstite dva štapića u obliku slova V. Zatim drugi par pazi da izgledaju što sličnije, radi maksimalne stabilnosti.

Zatim, 2. Spojite ih međusobno vodoravnim štapićem. Kad piljete vodoravni komad drva, možda biste htjeli ostaviti malo mjesta za Arduino kutiju, koja bi bila pričvršćena na nju, uzimajući dodatnih 5-6 inča koji će se zalijepiti sa strane. Sada biste trebali dobiti dva trokuta, povezana njihovim vrhove. Primjer ishoda pogledajte na glavnoj slici.

Premade

Dovoljno je kupiti zasebno jedan stolni stalak, vjerojatno ima više smisla osim ako ne uživate u bilo kakvoj stolariji (poput mene).

Sada, Na vodoravni štap ravnomjerno pričvrstite šarke. Ja sam tako loš stolar, šarke su moj neprijatelj svih vremena. Nadam se da ćeš biti bolji.

Pričvrstite njihov drugi kraj na malu policu, da, to je posljednji komad drveta na popisu - imajte na umu da biste trebali moći izbušiti rupu od 5 mm u njezinoj širini, pa dvaput provjerite jeste li odabrali komad dovoljno debeo; ova će se rupa koristiti za okrugli stup koji je s motorom povezan s vrvicom za pecanje.

Na profilu drvene police izbušite rupe za potrebne periferne uređaje

Okrenuta unatrag:

* Rupa od 5 mm za gore spomenuti štap

Okrenuti prema naprijed:

* 3 mm rupa za fiksnu ruku za stvaranje mjehurića * 2 rupe za pričvršćivanje ventilatora pomoću vijaka. * Ovisno o veličini serva: Rupe za pričvršćivanje servo -a ili vidjela utičnicu za njega, što sam i učinio (vidi sliku 4)

Korak 3: Dodavanje podsustava mjehurića (*)

(*) Uključuje: servo, krakove i navojnu petlju Pričvrstite servo na drvenu policu Ili upotrijebite utičnicu koju ste rezali ili je izbušite. U svakom slučaju, servo treba izravnati s policom tako da, kad je polica okrenuta prema dolje, povucite za gravitacije, servo ruka također bi trebala biti u ravnini gotovo okomitoj na tlo Zalijepite (a kasnije zalijepite) okrugli drveni štap od 3 mm u rupu koju ste za to napraviliPričvrstite drugi štap od 3 mm za servo pomoću patentnih veza. Servomotori su dizajnirani za upravljanje malim RC zrakoplovima, a njihov je fizički raspored pomalo nezgodan kad su u pitanju druge stvari, imho. Samo učinite najbolje što možete kako biste dobili stabilan, što je moguće fiksniji aranžman. Alternativno, ako ste dorasli, možete napraviti bolje okove s komadom kositra i svrdlom od 0,5 mm. Izrežite 6 stopa žice na komad od 2 stope i komad od 4 stope. Manje prilagodbe veličine mogu se izvršiti kasnije, ali te bi vas veličine trebale staviti u sigurnu zonu. Vežite svaki kraj žice za svaki kraj drvenih štapića. Dakle, sada kada su ruke otvorene, nastaje petlja. Pogledajte posljednju sliku ili ovu fotografiju koja to lijepo sažima, osim što će vaši štapići biti pričvršćeni na drvenu policu i servo Vezati patentni zatvarač na dugoj niti stvarajući manju petlju od 8 inča odmah ispod veće Ovo pobrinut će se da ruke budu spuštene, umačući u kantu sapuna, petlja neće biti djelomično prekrivena sapunom i neće razviti mjehurić. Također, pomaže petlji da se vrati u kantu kada se ruke spuste. (U BubbaBotu 1.0 ruke su se gravitacijom vratile natrag u kantu sa sapunom, kretanje je bilo mnogo naglo. Možda vam baš i ne treba ovaj zadnji čvor ovdje) i sada, poruka naših navijačica: ****** ******************************** Voila! Prednje ruke su spremne! *********** *************************** Sada zalijepite okrugli drveni štap od 5 mm u rupu okrenutu prema natrag. Kao što je rečeno, kasnije ga zalijepite Zatim zavežite ribarsku liniju do kraja možete usitniti malu pukotinu koja će držati konopac na svom mjestu. ručno testirajte koliko je snage potrebno povucite policu, ruke i konac. Ne bi trebalo biti previše teško, ako su vam šarke ispravne. Ako su blago iskrivljene, pokušajte ih nauljiti. Ako više nego malo, spremni ste za neka poravnanja.

Korak 4: Ventilator

Pričvrstite ventilator na drvenu policu tako da ispuhuje zrak neposredno ispod raširenih ramena. Možda ćete ga kasnije morati namjestiti, stoga nemojte zabijati vijke do kraja. Za prvu verziju na Geekcon2010 koristio sam obični ventilator za kućanstvo spojen na izmjeničnu struju koji je neprestano puhao zrak. Kasnije sam pronašao ventilator za računalo dovoljno velik da progura dovoljno zraka kroz petlju tako da se stvaraju pristojni mjehurići. Mehaničko kretanje zraka blijeda je imitacija slobodnog protoka zraka koji nastaje kada ručno napravite mjehuriće s dva štapića i nizom, kao u ovom Instructableu, ali to čini trik. (Svaka poboljšanja su dobrodošla, naravno) Odmorite se. Uzmi pivo, zaslužio si. Pogledajte ovaj veličanstveni isječak zbog kojeg sam uopće napravio ovog bota.

Korak 5: Priključite prekidač za povratne informacije

Uzmite mikro prekidač s polugom i vruće ga zalijepite na drvo gornjeg okvira. No, prvo, lemljenje vodi do njegovih priključaka, da? Molimo pogledajte fotografiju ispod. Zalijepite ga tako da prilikom podizanja drvene police prekidač klikne - neposredno prije nego što polica dosegne svoj maksimalni raspon. Koristio sam prekidač za uključivanje. značenje, 3 terminala. U slučaju da koristite uključivanje i isključivanje, morat ćete se povući prema dolje - samo dodajte pinout uzemljeni 10k otpornik. Komentar: Kao što sam već rekao, pretpostavljeno/potrebno je neko znanje o Arduinu. Žao mi je što nisam zašao u previše detalja, ali postoji mnogo izvrsnih arduino vodiča, video zapisa, knjiga, postova i slično.

Korak 6: Instaliranje motora

Ovisno o tome što imate na skladištu, veličinu motora, njegove priključne točke, omjer snage, pakiranje itd.: Motor pričvrstite koturačem/valjkom na jednu od stražnjih nogu. Ovdje sam isprobao nekoliko motora, možda ćete morati i pažljivo eksperimentirati. Pisače i skenere odlično je spasiti, jer dolaze s brzinama za uvlačenje papira, poput mojih, pretpostavljam. Pričvrstite ribarsku vrpcu na valjak (drugi kraj žice već bi trebao biti vezan za drveni štap od 5 mm) Vidite li to sada? Dok valjak skuplja ribarsku liniju, drveni štap se povlači prema dolje, podižući drvenu policu s druge strane okvira. Softver zatim širi ruke, stvarajući početnu površinu sapuna. Zatim ventilator puše u zrak, ruke blizu i Voila! nastaje mjehurić.

Korak 7: Izgradnja H-mosta

Prva nagrada na natjecanju za mikrokontrolere