Korištenje Meshlaba za čišćenje i sastavljanje podataka laserskog skeniranja: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Meshlab je softver otvorenog koda koji se koristi za manipulaciju i uređivanje mrežnih podataka. Ovaj vodič će posebno pokazati kako sastaviti, očistiti i rekonstruirati podatke iz 3D laserskog skenera. Ovdje korištene tehnike sa skenerom trebale bi se primijeniti na skeniranje podataka s bilo kojeg stroja, ali prije početka pročitajte svu dokumentaciju koju ste dobili uz sustav. Prilikom skeniranja objekta potrebno je koristiti njihovu prosudbu kako bi bili sigurni da je prikupljeno dovoljno podataka za stvaranje najbolje moguće mreže. Glava aligatora koja se ovdje koristi zahtijevala je oko 30 snimki snimljenih iz različitih kutova. Tipični setovi za skeniranje mogu biti mali do 5 i veliki do 50. To je bio veliki broj zbog sve skrivene geometrije unutar usta. Za skeniranje snimljeno s kalibriranim okretnim okretnim postoljem, koraci grubog poravnanja mogu se potpuno preskočiti. Međutim, ipak se preporučuje fino poravnanje kako bi se uklonile sve pogreške svojstvene gramofonu. Kao i kod svakog softvera, sigurnosno kopirajte svoj rad i često spremajte.

Korak 1: Čišćenje podataka skeniranja

Počnite otvaranjem prve datoteke za skeniranje. Velike su šanse da će objekt biti okružen s puno dodatnih podataka koje nije potrebno uključiti u konačnu mrežu. Najlakši način za uklanjanje ovih podataka je korištenje alata Odabir lica u pravokutnoj regiji. Omogućuje vam da pomoću birača stila za izbor odaberete lica koja želite ukloniti. Nakon što ih odaberete, idite na Filtri/Odabir/Izbriši odabrana lica i vrhove kako biste ih uklonili. Time se ne brišu samo lica, već se uklanjaju i osnovni podaci o točki, što rezultira čišćom mrežom i manjom veličinom datoteke. Ponovite ovaj korak za svako skeniranje i korisno je spremiti čistu datoteku kao novu verziju, ostavljajući izvornik netaknutim. Često štedite!

Korak 2: Slojevite mrežaste datoteke

Otvorite novu čistu verziju prve mrežne datoteke. Zatim idite na Datoteka/Otvori kao novi sloj i odaberite sljedeće dvije mrežne datoteke. Ovo će uvesti nove mrežne datoteke u zasebne slojeve, slično programu za uređivanje slika. Pritisnite ikonu sloja da biste otvorili prozor Dialog Layer koji vam omogućuje pregled, skrivanje ili zaključavanje bilo kojeg sloja.

Korak 3: Lijepljenje mreža

Sada ćete imati tri odvojena sloja svaki s mrežama koje nisu poravnate. Zatvorite izbornik Dialog Layer i kliknite ikonu Align da biste otvorili alat Align. Ovaj alat se koristi za premještanje zasebnih mreža međusobno. Kliknite na prvu mrežnu datoteku u izborniku i odaberite Glue Mesh Here. To će pričvrstiti mrežu na postavljeno mjesto i omogućiti da ostale mreže budu poravnate s njom. Zatim odaberite drugu mrežicu i kliknite Ljepljenje temeljeno na točkama. Ova će značajka koristiti 4 ili više točaka odabranih od strane korisnika za približavanje poravnanja druge mreže u odnosu na prvu. Kad se prozor za poravnanje otvori, prikazat će se prva zalijepljena mreža i druga mreža, obje s različitim bojama koje pomažu pri odabiru točke. Okrećite oba modela i postavite ih na sličan način. Pokušajte ih postaviti na mjesto koje prikazuje što više preklapajućih informacija. Zatim odaberite 4 ili više sličnih točaka na svakoj mreži. Ne moraju biti točni, ali biti što točniji. Nakon odabira točaka kliknite U redu. Ako su odabrane točke blizu, dvije bi se mreže trebale automatski poravnati. Opet, oni neće biti točni, ali trebali bi biti izuzetno bliski. Ako ste zadovoljni poravnanjem, kliknite gumb Obradi da biste ih još točnije poravnali i zalijepili na mjesto.

Korak 4: Više lijepljenja

Ponovite isti postupak za treću mrežu. Ako se iz bilo kojeg razloga mreža nije poravnala točno onako kako biste željeli, kliknite gumb Unglue Mesh (Unglue Mesh) i ponovite postupak lijepljenja temeljen na točkama. Ovaj put odabirom različitih točaka na mreži. Pritisnite gumb procesa nakon poravnanja treće mreže i spremite novu datoteku. Obrada mreža nakon što se svaka nova mreža zalijepi na mjesto povećava točnost poravnanja. Ova tehnika pruža softveru više podataka za lakše određivanje odgovarajućeg mjesta. Kako se sve više mrežnih mreža poravnava, vrijeme obrade se povećava, ali poboljšana točnost vrijedi čekati. Predlažem da u ovoj fazi svoj rad spremite kao datoteku projekta jer se datoteke projekta automatski učitavaju svaki sloj u vašu datoteku umjesto da morate ručno otvarati svaku datoteku kao novi sloj iznova.

Korak 5: Savjeti za usklađivanje

Zadani parametri ICP parametra omogućuju vam da fino podesite kako je jedna mreža poravnana s drugom. Uzorak broj - ovo je broj uzoraka koje uzima iz svake mreže za usporedbu s drugim mrežama. Ne želite povećati ovaj broj. Mali uzorak obično dobro radi. 1 000 do 5 000 obično je dovoljno. Minimalna početna udaljenost - zanemaruju se svi uzorci koji su izvan ovog raspona. Obično za ručno poravnani objekt želite da on bude dovoljno velik da obuhvati vašu pogrešku pri odabiru točke. Vrijednost 5 ili 10 (u milimetrima) obično je dobar početak. Nakon što su početna usklađenja završena, spustite je na 1 mm da biste 'fino podesili' ciljnu udaljenost - to govori algoritmu kada treba stati. Ovo je funkcija vašeg skenera i trebala bi biti cca. jednaka (ili malo ispod) navedene granice pogreške. Bilo koji manji i samo gubite vrijeme. Također ga možete postaviti više za brže poravnavanje. Maksimalni broj ponavljanja - povezan s udaljenošću do cilja, govori joj kada se treba zaustaviti bez obzira na postavljenu udaljenost cilja. Ostatak parametara obično nije potreban. Ukratko: Za ručno poravnano skeniranje izvedite grubo, a zatim fino poravnanje. Za skeniranje s rotacijskim poravnanjem izvršite fino poravnanje. Za grubo poravnanje - počnite s malim brojem uzorka, velikom početnom udaljenošću i velikom ciljnom udaljenošću. Za fino poravnanje - počnite s većim brojem uzorka, manjom početnom udaljenošću i manjom udaljenošću cilja. Također, ponavljanje izvođenja poravnanja često će poslužiti za fino podešavanje poravnanja.

Korak 6: Poravnavanje slojeva

Nakon što su sve mrežne datoteke poravnate i obrađene, kliknite ikonu Sloj da biste otvorili izbornik Dijalog sloja. Dvaput provjerite jesu li svi poravnati slojevi vidljivi. Zatim idite na Filtri/Upravljanje slojevima i atributima/Poravnaj vidljive slojeve. Otvorit će se skočni prozor koji prikazuje različite mogućnosti. Nastojim ostaviti zadane opcije jer sam često spremao i lako se vraćam na prethodnu verziju. Pritisnite Primijeni. To će izravnati sve slojeve u jednu mrežu koja se zatim može provući kroz filter za zaglađivanje. U ovom trenutku, ako su podaci skeniranja sadržavali podatke o boji, Meshlab će ih ukloniti iz nove kombinirane mreže.

Korak 7: Zaglađivanje i rekonstrukcija mreže

Da biste stvorili zaglađenu mrežu, kliknite na Filteri/Ponovno ispravljanje, pojednostavljenje i rekonstrukcija/Poissonova rekonstrukcija. Otvorit će se skočni prozor s nekoliko opcija. Postavke koje su do sada dale najbolje rezultate a i dubina listopada - 11, razdjelnik rješavača - 7, uzorak po čvoru - 1 i pomak površine - 1, no možda ćete otkriti da različite postavke daju bolje rezultate. Pritisnite Primijeni i pustite da proces teče svojim tijekom. Može potrajati neko vrijeme, ovisno o brzini vašeg računala i veličini mrežne datoteke. Nakon što je proces završen, kliknite ikonu Dialog Layer i sakrijte izvornu mrežnu datoteku. Ako to ne učinite, može se činiti da proces nije uspio. Nova mreža bit će vodonepropusna, što znači da nema rupa u mreži i može se izvesti radi brze izrade prototipa. Meshlab je sposoban izvesti vodonepropusnu mrežu u različite formate datoteka kao što su. STL,. OBJ,. PLY,.3DS i. U3D, između ostalih. To ga čini izvrsnim alatom za pretvaranje mreže u format koji se može uvesti u program za 3D modeliranje, poput 3D Studio Max, Silo 3D, Blender ili za integraciju datoteke u. PDF datoteku pomoću programa Adobe Acrobat 9.

Korak 8: Izvoz mreže

Meshlab je sposoban izvesti vodonepropusnu mrežu u različite formate datoteka kao što su. STL,. OBJ,. PLY,.3DS i. U3D, između ostalih. To ga čini izvrsnim alatom za pretvaranje mreže u format koji se može uvesti u program za 3D modeliranje kao što su 3D Studio Max, Rhino, Silo 3D, Blender ili za integraciju datoteke u. PDF datoteku pomoću programa Adobe Acrobat Professional 9. Samo idite na Datoteka/Spremi kao i s padajućeg izbornika odaberite odgovarajući format datoteke. Uvoz novih datoteka razlikuje se ovisno o softveru koji koristite, ali općenito je jednostavan proces.