Sadržaj:
- Korak 1: Arduino softver
- Korak 2: Biblioteka AFMotor
- Korak 3: (izborno) Preuzmite biblioteku SimpleSoftwareServo
- Korak 4: Preuzimanje koda robota
- Korak 5: MiniFRC Driver Station 2017
Video: Preuzimanje softvera Arduino i Drive Station koji će vam trebati za MiniFRC (AŽURIRANO 13.5.18.): 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33
MiniFRC Je dvogodišnje natjecanje u mini-robotima koje održava FRC tim 4561, TerrorBytes. Timovi grade robote četvrtine razmjera koji će se natjecati na FRC polju četvrtine razmjera. U ovom vodiču ću vam pokazati kako preuzeti i instalirati sav potreban softver za MiniFRC. Ovo uključuje:
-
Arduino softver
- Biblioteka AFMotor
- SimpleSofwareServo
- Vozačka stanica MiniFRC 2017
Ovaj vodič je napravljen za Windows 10
Korak 1: Arduino softver
idite na stranicu za preuzimanje arduina i kliknite "Windows instalacijski program". Zatim kliknite "Samo preuzmi". Kad to završi, pokrenite exe i dovršite čarobnjaka.
Korak 2: Biblioteka AFMotor
Idite u biblioteku AFMotor Github. Pritisnite "Kloniraj ili preuzmi", a zatim "Preuzmi ZIP". Tako ćete dobiti zip datoteku koja sadrži biblioteku. Pokrenite Arduino i idite na "Uključi biblioteku" na kartici Sketch. Pritisnite "Dodaj. ZIP knjižnicu …" i odaberite datoteku koju ste preuzeli s Githuba.
Korak 3: (izborno) Preuzmite biblioteku SimpleSoftwareServo
Ako želite koristiti servo na svom robotu, zadana servo knjižnica neće raditi. Morat ćete koristiti biblioteku SimpleSoftwareServo. Zip datoteku možete preuzeti ovdje i instalirati na isti način na koji ste instalirali biblioteku motora AF.
Korak 4: Preuzimanje koda robota
Postoje 3 različita zadana koda koja možete koristiti za svog robota, mogu se pronaći ovdje (ova je veza također dostupna u dokumentu s podacima o timu). Prvi (nazvan "DefaultBot") samo je jednostavan pogonski sklop. Drugi je "DefaultBotServo", ovaj kôd možete koristiti zajedno s bibliotekom koju ste preuzeli u prethodnom koraku za upravljanje servo uređajem na vašem robotu. Treći je "DefaultBotMotor", možete ga koristiti za upravljanje pogonom, kao i za motor za dodatnu funkciju vašeg robota.
Korak 5: MiniFRC Driver Station 2017
Idite na ovo spremište Github. Pritisnite "Kloniraj ili preuzmi", a zatim "Preuzmi ZIP". Kad to završi, raspakirajte mapu i idite na MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. U toj mapi nalaze se 2 važne datoteke. Prva je datoteka "Drivestation.exe". Pokretanje ove aplikacije je način na koji ćete pokrenuti Drive Station. Preporučuje se dodavanje prečaca ovom exe -u na radnoj površini. Druga datoteka je "config.txt". Upute o tome što staviti u ovu datoteku nalaze se u "readme".
Preporučeni:
Top 5 robotskih automobila Arduino koji će vam oduševiti um. 11 koraka
Top 5 Arduino robotskih automobila koji će vam oduševiti pamet: Pozdrav prijatelji, u ovom ćemo vodiču vidjeti 5 najboljih inteligentnih robotskih automobila 2020. s punim koracima, kodom i shemom. U gornjem videu možete vidjeti rad svih ovih robota. U ovim projektima povezat ćete se sa: " Izbjegavanje rubova stola
Sigurni WIFI usmjerivač - zaštita i privatnost od virusa, zlonamjernog softvera i otkupnog softvera: 5 koraka
Sigurni WIFI usmjerivač - Zaštita i privatnost od virusa, zlonamjernog softvera i otkupnog softvera i privatnost: Jeftina zaštita krajnjih točaka pomoću RaspBerryPI 4 i otvorenog koda.Blokira sljedeće PRE nego što stignu na vaše računalo ili telefon: Virusi zlonamjernog softvera RansomWare Također pruža: Roditeljska kontrola web stranica za odrasle/mržnje Čuva vašu privatnost putem oglasa
ANTIDISKRETNOST: držač pametnog telefona koji vam pomaže pri fokusiranju: 7 koraka (sa slikama)
ANTiDISTRACTION: Držač pametnog telefona koji vam pomaže pri fokusiranju: Naš ANTiDISTRACTION uređaj ima za cilj prekinuti sve oblike stanične distrakcije tijekom razdoblja intenzivnog fokusiranja. Stroj djeluje kao stanica za punjenje na koju je montiran mobilni uređaj kako bi se olakšalo okruženje bez smetnji
Što će vam trebati i naučiti: 4 koraka
Što će vam trebati i naučiti: Raspberry Pi ploča je ono što ćete naučiti koristiti u ovom razredu. Dakle, što je to i odakle je došlo? Raspberry Pi je malo, jeftino i programabilno računalo koje je stvorila Raspberry Pi Foundation. Jedan od suosnivača zaklade
AŽURIRANO !!!! Jeftin i jednostavan pojačivač signala za WIFI antenu koji je bolji i brži od papira !!!: 9 koraka
AŽURIRANO !!!! Jeftin i jednostavan pojačivač signala za WIFI antenu koji je bolji i brži od papira !!!: Novi zamah na staroj ideji za poboljšanje vašeg WIFI signala