Raspberry Pi - TMD26721 Infracrveni digitalni detektor blizine Java Vodič: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:31

TMD26721 je infracrveni digitalni detektor blizine koji pruža potpuni sustav otkrivanja blizine i logiku digitalnog sučelja u jednom 8-pinskom modulu za površinsko montiranje. Detekcija blizine uključuje poboljšani signal / šum i točnost. Registar pomaka blizine omogućuje kompenzaciju za preslušavanje optičkog sustava između IR LED i senzora. Evo njegove demonstracije s malinom pi pomoću java koda.

Korak 1: Što vam treba..

1. Malina Pi

2. TMD26721

3. I²C kabel

4. I²C štit za Raspberry Pi

5. Ethernet kabel

Korak 2: Veze:

Uzmite I2C štit za malinu pi i nježno je gurnite preko gpio igle maline pi.

Zatim spojite jedan kraj I2C kabela na senzor TMD26721, a drugi kraj na I2C štit.

Također priključite Ethernet kabel na pi ili možete koristiti WiFi modul.

Priključci su prikazani na gornjoj slici.

Korak 3: Kôd:

Java kôd za TMD26721 može se preuzeti s našeg github spremišta- Dcube Store Community.

Evo linka

Za java kod koristili smo biblioteku pi4j, koraci za instaliranje pi4j na malinu pi opisani su ovdje:

pi4j.com/install.html

Ovdje možete i kopirati kôd, dat je na sljedeći način:

// Distribuirano s licencom slobodne volje.

// Koristite ga kako god želite, profitno ili besplatno, pod uvjetom da se uklapa u licence povezanih djela.

// TMD26721

// Ovaj kôd je dizajniran za rad s TMD26721_I2CS I2C mini modulom dostupnim na

uvoz com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

uvoz com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

uvoz com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

javna klasa TMD26721

{

public static void main (String args ) baca iznimku

{

// Kreiranje sabirnice I2C

I2CBus sabirnica = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Nabavite I2C uređaj, TMD26721 I2C adresa je 0x39 (57)

I2CDevice uređaj = bus.getDevice (0x39);

// Odabir registra blizine ILI pomoću naredbenog registra

// Ptime = 2,73 ms

device.write (0x02 | 0x80, (bajt) 0xFF);

// Odaberite registar vremena čekanja ILI pomoću naredbenog registra

// Wtime = 2,73 ms

device.write (0x03 | 0x80, (bajt) 0xFF);

// Odaberite registar broja impulsa ILI pomoću naredbenog registra

// Broj impulsa = 32

device.write (0x0E | 0x80, (bajt) 0x20);

// Odaberite upravljački registar ILI pomoću naredbenog registra

// 100 mA jakost LED diode, u blizini se koristi CH1 dioda, 1x PGAIN, 1x OPET

device.write (0x0F | 0x80, (bajt) 0x20);

// Odaberite Omogući registar ILI pomoću naredbenog registra

// Uključivanje napajanja, omogućeno približavanje i čekanje

device.write (0x00 | 0x80, (bajt) 0x0D);

Navoj.spavanje (800);

// Očitavanje 2 bajta podataka s adrese 0x18 (24)

// blizina lsb, blizina msb

bajt podatak = novi bajt [2];

device.read (0x18 | 0x80, podaci, 0, 2);

// Pretvorimo podatke

int blizina = (((podaci [1] & 0xFF) * 256)+ (podaci [0] & 0xFF));

// Izlaženje podataka na zaslon

System.out.printf ("Blizina uređaja: %d %n", blizina);

}

}

Korak 4: Aplikacije:

TMD26721 je infracrveni digitalni senzor blizine koji se može ugraditi u Upravljanje zaslonom na dodir mobilne slušalice i Omogućivanje automatskog spikerfona. Također može osigurati zamjenu mehaničkih prekidača, kao i poravnanje papira. Njegova visoka učinkovitost i pouzdanost čine ga prikladnim za različite aplikacije mjerenja blizine.