Autonomni vatrogasni robot sa samootkrivajućim plamenom: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

NAJMOCNIJI AUTONOMNI ROBOTGEN ZA GAŠENJE POŽARA 2.0

ZDRAVO, JA

Ovo je naš prvi projekt

pa krenimo

Koncept ovog robota je vrlo jednostavan

• spasiti ljudski život
• automatski
• niska cijena
• brz
• vatrootporna

ovaj robot je dizajniran sa jakom strukturom, ova druga generacija vatrogasnog robota. jasan koncept i vrlo vjeran, pa je izgradnja ovog robota vrlo jednostavna u samo nekoliko koraka pa slijedite upute za izradu ovog robota

Pribor:

zahtijevaju sljedeće:

1. 1/ Arduino mega
2. Modul motora 1/ l293d s dodatnim ulazom od 12 v
3. ili 1/ l298n motora
4. Motor 2/ 12v 200 o/ min
5. 1/ relejni modul
6. 6/ senzor plamena
7. 1/ servo (sg-90)
8. 1/ 1,5 metar po 1,5 metar list šperploče 4 mm
9. 1/ pumpa
10. 30/ kratkospojnik muško-ženska žica
11. 1/ GPB (ploča opće namjene) ploča
12. 1/ žensko zaglavlje rada
13. 3/ muški muški kratkospojnik
14. 1/univerzalni 4 bočni kotač srednje veličine
15. drveni odrezak 1inch by 1inch & 1 m long
16. aluminijska folija duga 18 m, široka 30 cm
17. cijev promjera 50 cm 1 cm
18. Dobavljač napajanja 12 v 1 amper
19. Spremnik od 1L

Korak 1: Tijelo za jaku strukturu

1.prvo izrežite glavnu podlogu

uzmite list šperploče i izrežite dio koji je na slici.

45 cm*55 cm

2.uzmite drugi list šperploče i izrežite 2 komada 45cm*35cm

izrežite oba lista kako je prikazano na slici

izrežite X dio slike

3. izrežite 2 komada drveta prikazano na 3. slici s drugog lima šperploče

4.uzmite drveni odrezak izrezan 4 komada dug 17 cm

&

5. izrežite dugačak komad od 4 inča od drvenog odreska

Korak 2: Elektronika i povezivanje

spojite kako je prikazano na slici

1. svaka crvena žica je vcc na slici
2. crna žica je uzemljena
3. Do je pin za digitalni izlaz
4. i1, i2 je lijevi motor
5. i3 i4 je desni motor
6. ako se motor ne okreće savršeno, promijenite spojenu žicu motora na nosač motora
7. za crpku spojite 12 +zajednički i crpka +žica u n.o.
8. daj 12v Arduinu mega kroz vin & ground

kodirati:-

kliknite na ovu vezu:-izrežite i zalijepite kôd

Korak 3: Montaža

sastavite robota kako je prikazano

uzmite list šperploče 45*55 cm

spojite izrezani dio za motor okomito

spojite 4 komada drvenog odreska (17 cm) u kut drva

montirajte elektroniku kako je prikazano

i montirajte servo na središnju palubu na drugi komad drveta

sada izgleda kao što je prikazano na slici

join container spojiti cijev

napomena:- Koristim aluminijsku foliju za omote, ali vodim računa o kratkom spoju.

ako nemate ideju, ne biste trebali koristiti aluminijsku foliju ili omote