Sadržaj:
- Korak 1: Odlučio sam minijaturizirati svoj prethodni projekt
- Korak 2: Konfiguriranje ATTiny85
- Korak 3: Eneloop Pro punjive baterije
- Korak 4: Bot sa strane
- Korak 5: Bot s vrha
- Korak 6: Posljednji bot u radu
Video: Minijaturni Arduino autonomni robot (Land Rover / automobil), faza 1, model 3: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:31
Odlučio sam minijaturizirati Land Rover / Car / Bot kako bih smanjio veličinu i potrošnju energije projekta
Korak 1: Odlučio sam minijaturizirati svoj prethodni projekt
Odabrao sam mikrokontroler ATTiny85 za zamjenu ploče kompatibilne s Indrino Audrino
Korak 2: Konfiguriranje ATTiny85
Premještam program napisan za prethodni projekt na ATTiny85. Sada nema potrebe MC odbora za Bota
Korak 3: Eneloop Pro punjive baterije
Ovo su najbolje punjive baterije na svijetu! Ove Ni-MH baterije zadržavaju 85% napunjenosti čak i nakon 1 godine bez uporabe i do 70% napunjenosti čak i nakon 10 godina nekorištenja!
Ove baterije zahtijevaju poseban Ni-MH punjač. Ali ulaganje se itekako isplati!
Korak 4: Bot sa strane
Dodao sam prekidač za UKLJUČENO ISKLJUČENO na jednu stranu kućišta i spojio pretinac za bateriju na drugu stranu kućišta čime je Bot izgledao elegantno bez previše žica i pribora na vrhu kućišta
Korak 5: Bot s vrha
Kao što vidite, Bot odozgo izgleda elegantnije, s vrlo malo žica, pločica i baterija te pretinaca za baterije na vrhu kućišta
Korak 6: Posljednji bot u radu
Za program i sve ostale pojedinosti, poput ploče za upravljanje motorom, možete se obratiti prethodnom projektu.
Preporučeni:
Raspberry Pi - Autonomni Mars Rover s OpenCV praćenjem objekata: 7 koraka (sa slikama)
Raspberry Pi - Autonomni Mars Rover s OpenCV praćenjem objekata: Pokreće ga Raspberry Pi 3, prepoznavanje otvorenih CV objekata, ultrazvučni senzori i istosmjerni motori. Ovaj rover može pratiti svaki objekt za koji je osposobljen i kretati se po bilo kojem terenu
Autonomni automobil za održavanje prometne trake koji koristi Raspberry Pi i OpenCV: 7 koraka (sa slikama)
Autonomni automobil za održavanje prometnih trakova pomoću Raspberry Pi-a i OpenCV-a: U ovim uputama će se implementirati autonomni robot za održavanje prometnih traka koji će proći kroz sljedeće korake: Prikupljanje dijelova Instaliranje preduvjeta za softver Sklapanje hardvera Prvi test Otkrivanje linija trake i prikaz vodiča
Autonomni automobil na daljinsko upravljanje: 6 koraka
Autonomni automobil na daljinsko upravljanje: Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com). Ovaj projekt pokazuje kako je Arduino zajedno s motornim pogonom s dvostrukim mostom u mogućnosti kontrolirati četiri
Autonomni RC automobil: 7 koraka
Autonomni RC automobil: Uz porast autonomnih automobila koji se sami voze, odlučio sam prihvatiti izazov napraviti svoj vlastiti. Ovaj projekt mi je poslužio i kao glavni projekt na satovima inženjerskog dizajna i razvoja i robotike te je dobio nagradu za
Kako lažirati minijaturni model .: 6 koraka
Kako lažirati minijaturni model .: Ovo će vam pokazati kako izmijeniti fotografiju tako da izgleda kao minijaturni model. Trebat će vam Gimpand bilo koja fotografija iz zraka. Ako koristite prozore, trebat će vam i dodatak za zamućivanje fokusaGimp za linux ima ugrađeno zamućenje fokusa