Kako modificirati servo za povratne informacije o zatvorenoj petlji: 7 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

► Dok vozite servo s mikrokontrolerom (kao Arduino), možete mu davati samo naredbe o ciljanoj lokaciji (u PPM signalu).

Uz ovu narudžbu, servo će se premjestiti na ovo ciljno mjesto. Ali nije trenutno! Ne znate kada će točno doći do lokacije …

Ovo je upravljanje otvorenom petljom.

► Ako se morate slijediti premještati na različita mjesta, uobičajen je način umetanja pauza (upute za odgodu) kako bi se omogućilo servo upravljanju.

A ako vam je potrebna i reaktivnost, morate modificirati servo kako biste dobili krug zatvorene petlje.

Korak 1: Rastavljanje servo uređaja

odvijte 4 vijka

nemojte se iznenaditi ako ih ima na vrhu … pogledajte kako je dno sastavljeno ovim dugim vijcima

izvadite adapter pregrade sa plastičnog dna

sada možete vidjeti PCB, nemojte ga previše pomicati: postoje kratke žice.

spremni za sljedeći korak, pronalaženje signalnog pina unutarnjeg potenciometra!

Korak 2: Upotrijebite servo tester kako biste mogli pomaknuti servo pri mjerenju napona

Ovaj tester nudi vam 3 načina rada: odaberite ručni način okretanja lonca, servo se okreće u skladu s tim.

Potražite nešto što se zove "Multi Servo Tester 3CH ECS konzistentnost brzine regulatora brzine kanala CCPM mjerač kanala" za nekoliko dolara.

Korak 3: Pronađite signalni pin

Servo koristi unutarnji potenciometar kako bi znao njegovo mjesto.

Hakirat ćemo PCB i dohvatiti ove podatke iz samog lonca:-)

U ovom slučaju, mogao sam vidjeti ispod PCB -a 3 crvene žice koje izlaze iz lonca (gnd, 5v, signal).

Koristite multimetar u stalnom naponskom položaju. Dobro obrazovana pretpostavka je srednja žica, ali …

Izmjerite napon između crne servo žice i 3 pina (dolazi od 3 žice odozdo)

Trebali biste pronaći 0V, 5V ili manje i treći napon koji varira dok se servo kreće. Za to upotrijebite servo tester!

Razumiješ? sljedeći korak

Korak 4: Lemljenje

Sada želite lemiti žicu na ovaj pin, ali PRE ovoga obavezno izbušite rupu na dnu i umetnite žicu.

Sada možete lemiti!

Korak 5: Signalna žica

Sada imate servo s 4. žicom koja vam daje njegov stvarni položaj (bez obzira na zadnju narudžbu koju je primio).

Korak 6: Servo 8V

Isto možete učiniti i sa jačim servo pogonom koji se često isporučuje u 7V ili 8V ili više

Juste svakako provjerite da signal lonca uvijek varira ispod 5V. Ako bi varirao do 8V, to će uzrokovati izgaranje vašeg arduina.

U slučaju ovog (sjajnog) RDS5160 digitalnog servo servera od 60 kg, napajanje može biti između 6 i 8,4 V DC.

No, elektronička ploča pretvara napon u maksimalno 3,3 V: to je u redu za potrebe arduina:-)

Usput, žicu možete vezati iza plastičnog kućišta kako biste spriječili kidanje izvana …

Korak 7: Idite dalje

Sada možete kodirati PID kako biste regulirali njegovo kretanje.

Evo nekoliko veza: na servo

na PID -u