Kako sam napravio svoj boksački stroj?: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Iza ovog projekta ne stoji nevjerojatna priča - uvijek su mi se sviđali boksački strojevi koji su se nalazili na raznim popularnim mjestima. Odlučio sam izgraditi svoj!

Korak 1: Dizajniranje

U početku sam dizajnirao 3D model svog uređaja. Boks kruška, okvir, kućište i dodatni dijelovi. Na temelju dimenzija ovog projekta kupio sam čelične profile i OSB ploče. Sve dimenzije i elementi korišteni za ovaj projekt mogu se pronaći u donjoj datoteci.

Korak 2: Izgradnja okvira - 1. dio

Primijenio sam odgovarajuće dimenzije na čelične profile prema prethodno izrađenom modelu i izrezao sve komade jednim od strojeva koje je izgradio moj tata. Zatim sam, uz tatinu pomoć, zavario okvirnu konstrukciju. Zavario sam i cijev boksačke kruške na cijev koju ću staviti na osovinu na kojoj će se kruška okretati, a zatim i podloške za držače na toj osovini. Na kraju sam spojeve izbrusila.

Korak 3: Izgradnja okvira - 2. dio

Boksačku krušku također sam prilagodio svojim potrebama uklanjanjem stare ručke i stvaranjem nove - od vijka i podloške koju sam zavario. U cijev sam stavio navrtku i zavario je. Zahvaljujući tome, moći ću skinuti krušku kad je ne koristim, pa se neće oštetiti. Napuhao sam balon u krušku, pričvrstio ga cijevi i provjerio da mi se konstrukcija nije srušila pri prvom udaru. Nije se srušio. Kruška se ne lijepi ukočeno, ali vam nimalo ne smeta.

Korak 4: Elektromagnetska brava

Odvrnuo sam ga da zavarim još jedan čelični profil na koji sam zavario elektromagnetsku bravu, on će biti odgovoran za držanje boksačke kruške vodoravno. Stavio sam ručku za to na cijev, no bila je preslaba pa sam kasnije testirao druge metode. Drugi problem je bio u tome što elektromagnetska brava nije imala snage za pomicanje nakon primjene napona, opterećenje je bilo preteško za nju.

Korak 5: Ručke

Prvo što mi je palo na pamet je kuka otisnuta na 3D pisaču, koju će servo lagano podići. Ispisao sam ga, izložio znatnim opterećenjima i moram priznati da je položio ispit, ali iz iskustva znam da bi se nakon dugo vremena deformirao i da ne bi bio upotrebljiv. Međutim, dizajnirao sam servo držač i ispisao ga, a umjesto ručke zavario sam komad čelične ravne šipke. Sada sam siguran da se ništa neće dogoditi. Na cijev sam stavio komad gume koji sam izrezao iz stare unutarnje cijevi kako bih smanjio buku. Pričvrstio sam drugi, deblji komad s vezicama kako bih smanjio silu kojom će cijev udariti u čelični profil.

Korak 6: Prvo testiranje

Najebao sam boksačku krušku i izašao van isprobati rad postojećeg projekta. U tu sam svrhu angažirao profesionalnog testera koji je provjerio što će se dogoditi kada kruška udari kozmičkom silom. Što se dogodilo? Ništa! Dakle, moj uređaj radi. Da budem siguran, angažirao sam drugog testera i rezultat je bio isti. Sjajno.

Korak 7: Elektronika

Dakle, vrijeme je za elektroniku.

Napravio sam ga iznimno na prototipnoj ploči jer je ovaj uređaj samo prototip. Ova treća ruka mi je olakšala lemljenje. Stavio sam PCB na njega i lemio Arduino Nano, otpornike i utičnice na PCB -u. Sve sam elemente spojio prema dijagramu. Stavio sam servo u kućište, stavio ga na čelični profil i spojio ostale elemente.

Ovaj projekt sam stvorio u suradnji s PCBWay -om, gdje uvijek naručujem PCB -ove.

Korak 8: Otklanjanje pogrešaka

Napisao sam jednostavan kod za Arduino koji nakon pritiska na gumb pomiče servo i uvlači elektromagnet. Sustav je radio svoj posao, ali svakim pokretom elektromagnetske brave Arduino se resetirao. Pokazalo se da je prvi problem regulator napona u Arduino nano jer mu je 12V bilo previše jer se jako zagrijalo. Odlučio sam koristiti Step-Down pretvarač, što se pokazalo kao dobro rješenje za regulator napona, ali nije riješilo problem ponovnog pokretanja Arduina. U ovoj situaciji pomogla je ispravljačka dioda koju sam spojio između izlaza elektromagnetske brave.

Korak 9: Senzor

Sljedeći korak bio je senzor položaja kruške. Učinio sam to vrlo jednostavno - zalijepio sam dva neodimijska magneta na cijev kruške, aktivirajući trskasti prekidač na okviru. Napisao sam drugu verziju programa i krenuo u stvaranje slučaja.

Korak 10: Završni koraci

Kućište je izrađeno od OSB ploča izrezanih na odgovarajuće dimenzije. Izbušila sam rupe za vijke u pločama i okviru i pričvrstila ploče počevši od bočnih dijelova i završavajući s vrhom. Izbušio sam veću rupu, stavio gumb u nju i spojio zaslon. Ažurirao sam raniji kod dodavanjem podrške za prikaz i poboljšanjem čitanja položaja kruške. Jedino što je preostalo bilo je organizirati žice i objesiti boksača na zid.

Korak 11: Zaključci

Ukratko, zadovoljan sam učincima svog uređaja. Zanimljiva je opcija za obiteljske sastanke ili natjecanje među prijateljima. Naravno, to zahtijeva mnoga poboljšanja, poput poboljšanja dizajna ili dodavanja zvučnih signala i različitih načina igre. Verzija 1.1 za nekoliko tjedana!

Moj Youtube: YouTube

Moj Facebook: Facebook

Moj Instagram: Instagram

Nabavite 10 PCB -a za samo 5 USD: PCBWay