Sadržaj:

Pametni ljudski rover: 6 koraka
Pametni ljudski rover: 6 koraka

Video: Pametni ljudski rover: 6 koraka

Video: Pametni ljudski rover: 6 koraka
Video: Маленький лисенок вышел к людям за помощью 2024, Srpanj
Anonim
Pametni ljudski rover
Pametni ljudski rover

Pozdrav momci.. Ovo je HIND-RO i ja sam ga napravio (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Karakteristike ….

  1. Rukovanje (s uvodom)
  2. Prepoznavanje lica
  3. Otkrivanje objekata
  4. Analiza osjećaja
  5. Tekst u govor

Predstojeće značajke….

  1. Čitanje novina
  2. Zijevanje/ Broj očiju
  3. Prepoznavanje lica
  4. Samoučenje
  5. Prepoznavanje znamenki
  6. IOT
  7. Mjerenje udaljenosti putem kamere

Usporedbe s drugima …

  1. Napravljeno 70% karoserije od otpada
  2. Jeftinije
  3. Mnoge značajke
  4. Brže kretanje pri korištenju kotača umjesto nogu

Korak 1: Potrebne komponente

Potrebne komponente
Potrebne komponente
Potrebne komponente
Potrebne komponente
Potrebne komponente
Potrebne komponente
  • Servo motori
  • Malina-pi
  • Arduino Mega
  • Žice
  • Baterija
  • Pi kamera
  • Akrilni lim
  • DC motori
  • PVC cijevi
  • LED diode
  • LCD 20x4
  • Ultrazvučni senzor
  • Senzor temperature

Korak 2: Osnovni dio

Osnovni dio
Osnovni dio
Osnovni dio
Osnovni dio
  • Prvo smo na akrilni lim pričvrstili motor s 4 DC-a kako bismo napravili bazu za pomicanje naprijed, natrag, lijevo i desno, zatim uzeli PVC cijevi (promjera- 1 cm) i pričvrstili na vrh akrilnog lima, a na sredini akrilnog lima napravili rupa za vađenje žica promjera i žice prolaze unutar cijevi koja se nalazi u sredini.
  • kada cijevi stavite na akrilni lim, svaka cijev bit će na jednakoj udaljenosti od strana akrilnog lima, jer ako cijevi nisu na jednakoj udaljenosti, gornji dio neće biti pravilno postavljen i cijeli će model pasti.
  • Kotači su pričvršćeni na istosmjerni motor i vaša je želja koje vrste cijevi koristite za pomicanje robota, poput kotača spremnika, jednostavnih kotača itd.

Korak 3: Gornji dio

Gornji dio
Gornji dio
Gornji dio
Gornji dio
Gornji dio
Gornji dio
  • Dizajniram gornji dio kao što je prikazano na slici, vaša je želja kako ćete dizajnirati za svog bota.
  • U moj dizajn unutar tijela priključio sam LCD 20x4 koji prikazuje Uvod robota koji je prvi dio bota, a drugi će nakon nekog vremena prikazati temperaturu i udaljenost od objekta.
  • Priključio sam 4 servo motora (MG996r) i 1 mali servo za izradu jedne ruke i popravio ih za pravilno kretanje ruke.
  • S jedne sam strane pričvrstio jedan dht11 na dlan, a s druge strane priključio sam IR senzor za držanje predmeta.
  • Pri dnu LCD -a nalazi se ultrazvučni senzor za mjerenje udaljenosti i prikaz udaljenosti na LCD -u, mjesto ultrazvučnog senzora bit će prikazano na glavnoj slici bota.

Korak 4: Glava

Glava
Glava
Glava
Glava
Glava
Glava
Glava
Glava
  • Glava se sastoji od plastične prozirne staklenke, a u glavi će se nalaziti dvije plave LED diode za izgled očiju i Pi-kamera za prepoznavanje slike, praćenje objekata, a pi-cam je pričvršćen na malinu-pi.
  • U raspberry-pi kod je na python jeziku za kameru, a izlaz se prikazuje kroz VNC preglednik.

Korak 5: Putovanje

Preporučeni: