Platforma žiroskopa/ Gimbal kamere: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com)

Korak 1: Korak 1: Popis materijala

Da biste započeli projekt, prvo morate znati s čime ćete raditi! Evo materijala koje trebate imati prije početka:

• 1x Arduino Uno R3 mikrokontroler i USB kabel (Amazon Link)
• 1x MPU 6050 modul (Amazon Link)
• 3x servo servo zupčanika od metala MG996R (Amazon Link)
• 1x istosmjerni utikač za napajanje na 2-pinski vijčani terminal (adapter za veleprodaju)
• 2x držač baterije s prekidačem za uključivanje/isključivanje za Arduino (Amazon Link)
• 3x kratkospojne žice, muško na žensko muško na muško žensko na žensko (Amazon Link)
• Pristup 3D pisaču (Creality)
• PLA vlakna (Amazon Link)

Ovo su glavne komponente projekta, slobodno dodajte još njih dok gradite vlastitu verziju!

Korak 2: 3D ispisani dijelovi

Prvi dio ovog projekta je stvaranje dizajna za držanje komponenti zajedno. To bi uključivalo ruke Yaw, Pitch and Roll, kao i nosač za Arduino i MPU6050.

Komponente su dizajnirane u Autodesk Inventoru jer su besplatne za studente, a zatim se sastavljaju u sklop. Sve datoteke dijelova i sklop stavljeni su u.rar datoteku koja se može nalaziti na kraju ovog koraka.

Sve u ovom projektu bilo je 3D tiskano, osim električnih komponenti, jer su takve dimenzije bile važne. U dizajnu sam dao toleranciju od 1-2 mm kako bi se svi dijelovi glatko spojili bez sastavljanja strukture. Zatim je svaka stvar pričvršćena vijcima i maticama.

Kada gledate sklop, primijetit ćete veliki prazan prostor na platformi jer je to za Arduino da sjedi i za MPU6050 za sjedenje.

Za ispis svakog dijela bit će potrebno 2-5 sati. Imajte to na umu pri projektiranju jer biste mogli htjeti redizajnirati kako biste skratili vrijeme ispisa.

Korak 3: Krug

Ovdje raspravljamo o električnom krugu koji upravlja motorima. Imam shemu iz Fritzinga, koji je koristan softver koji možete preuzeti ovdje. To je vrlo koristan softver za izradu električnih shema.

Ploča i servo pogoni se napajaju baterijom od 9V, svaki u svom držaču za baterije. Za napajanje servomotora potrebno je spojiti žice za napajanje i uzemljenje 3 servomotora, a zatim ih spojiti odgovarajućim pinom na 2 -polnom vijčanom terminalu. Dok se MPU6050 napaja putem Arduino 5v pina. Signalni pin servera Yaw ide na pin 10, pin Pitch ide na pin 9, a signalni pin servera Roll ide na pin 8 na Arduinu.

Korak 4: Kodirajte

Evo zabavnog dijela! Priložio sam.rar datoteku koja sadrži 2 verzije koda za ovaj projekt. koje možete pronaći na kraju ovog koraka. Kôd je potpuno komentiran kako biste ga i vi pregledali!

-Kôd je napisan za Arduino i zapisan je u Arduino IDE -u. IDE se može dobiti ovdje. IDE koristi programske jezike C/C ++. Kôd napisan i spremljen u IDE -u poznat je kao skica, a dio skica možete uključiti datoteke iz razreda, kao i biblioteke koje nađete na mreži za svoje komponente.

Korak 5: 3D ispis i montaža

Nakon što su dva kraka ispisana zajedno s platformom, možete početi sastavljati žiroskop. Komponente se drže zajedno putem servo pogona koji su montirani na svakoj ruci i platformi vijcima i maticama. Nakon sastavljanja možete montirati Arduino i MPU6050 na platformu i početi slijediti dijagram kruga.

-3D pisači rade na g-kodu, koji se dobiva pomoću programa za rezanje. Ovaj će program uzeti.stl datoteku dijela koji ste napravili u svom CAD softveru i pretvoriti je u kod za pisač za čitanje i ispis vašeg dijela. Neki od popularnih rezača uključuju Cura i Prusa Slicer, a ima ih još mnogo!

-3D ispis traje puno vremena, ali to može varirati ovisno o postavkama rezača. Kako biste izbjegli dugo vrijeme ispisa, možete ispisivati s ispunom od 10%, kao i promijeniti kvalitetu ispisa. Što je ispuna veća, dio će biti teži, ali bit će čvršći, a što je kvaliteta niža primijetit ćete linije i neravnu površinu na otiscima.