Beskontaktni dozator za slatkiše za Noć vještica: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Opet je to doba godine u kojem slavimo Noć vještica, no ove godine zbog COVID-19 sve su oklade isključene. No, u duhu Noći vještica ne bismo trebali zaboraviti zabavu uz Trik ili Liječenje.

Tako je ovaj post stvoren kako bi omogućio obitelji da još uvijek prevari ili liječi beskontaktnim dispenzerom za slatkiše za Noć vještica. To omogućuje sigurnu distribuciju bombona i usrećuje djecu. I naravno ne zaboraviti minimizirati rizik od širenja virusa.

Pribor:

Ono što nam je potrebno za ovu postavku je:

- Arduino uno ili nano

- Servo

- servo upravljački program

- Ultrazvučni senzor

- kablovi

- Vrč za mlijeko za lubanju

- Karton za izradu lubanje

- Cijev za držanje bombona

- Stari CD koji će se koristiti kao dozator

- reciklirane drvene daske ili drvo za izradu stalka

Korak 1: Dizajniranje dozatora

Ideja je da se slatkiši spreme u veliki vrč s rotirajućim poklopcem na dnu koji mu omogućuje upravljanje koračnim motorom.

Stoga počinjemo spajanjem koračnog motora na komad drveta. U ovom slučaju imam puno plutajućih podnih komada koji leže uokolo pa ih samo koristim.

Zatim sam priložio stari CD s otvorom za izdavanje bombona.

Konačni dizajn nakon što je priložen možete vidjeti na posljednjoj fotografiji.

Korak 2: Stvaranje lubanje

Nije Halloween ako nemate bundeve i lubanje. Nadahnuo me drugi post s uputama o tome kako napraviti lubanju od vrča za mlijeko. Ali imam problem jer nemam lubanju kojom bih mogao oblikovati vrč za mlijeko.

Uđite u papirnati zanat Lubanja. Tako sam pronašao uputu zahvaljujući Dali Lomo. Uz ovu uputu priložio sam predložak Lubanja.

Budući da je vrč za mlijeko manji od lubanje u punoj veličini, tijekom ispisa promijenio sam veličinu lubanje na samo 60% izvorne veličine. Potrebno je nekoliko pokušaja da se to izvede ispravno.

Nakon što je izrez ispisan, zalijepite ga na karton. Zatim ga možete početi izrezivati pomoću acto noža.

Korak 3: Sastavite kartonsku lubanju

Možete slijediti upute Dalija Loma u prethodnim koracima za lijepljenje komada. Nije tako komplicirano. Zalijepite sve zajedno pomoću pištolja za vruće ljepilo.

Korak 4: Lubanja iz vrča za mlijeko

Sada učim nekoliko stvari griješeći. Želim oblikovati vrč za mlijeko u svoju kartonsku lubanju. To bi trebalo funkcionirati, zar ne?

Pogrešno !. pištolj s toplim zrakom topio mi je lubanju koja je spojena pomoću štapića s vrućim ljepilom. Dakle, ovo je neuspjeh koji vidim da dolazi, ali svejedno pokušavam. Zato koristim neku tkaninu od stakloplastike i epoksidnu smolu da izlijem lubanju u mnogo čvrsti materijal.

To sam već činio prije nego sam stvarao svoju Ironman kacigu i svoju kacigu za Oluju (ovo ću spremiti za drugi post). Jedini problem je što umjesto papira koristim karton. Karton je mnogo upijajući od papira, pa moj odljev od stakloplastike nije toliko jak koliko bih želio.

Zato moram potpuno redizajnirati jednostavniju lubanju koristeći drugu tehniku koja će dati mnogo izdržljiviju podlogu. Na kraju sam stvarao svoju lubanju (nije strašno dobro izgledala) kao podlogu za oblikovanje vrča za mlijeko.

Korak 5: Spajanje kruga

U osnovi imamo koračni motor kojim se upravlja putem kontrolera koračnog motora i spojen je na pin A3, A2, A1 i A0.

Okidač pina ultrazvučnog senzora spojen je na pin D4, a eho pina na pin D3.

Sastavite krug i učitajte izvorni kod.

ako ga povezujete drugačije, slobodno prilagodite sljedeći odjeljak koda:

// pinovi okidača i odjeka za HC-SR04 Ultrazvučni senzorconconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Preslikajte koračne pinove motora bombona na analogne pinove

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Cijeli izvorni kod možete preuzeti ovdje.

Korak 6: Sastavite sve zajedno

Sada je vrijeme da sve zajedno sastavite. Počnite s bazom, na koju je spojen koračni motor. Zatim spojite držač slatkiša, a zatim umetnite arduino i krug u lubanju vrča za mlijeko i spojite žicu zajedno.

Nadam se da vam se sviđa ova konstrukcija i da imate siguran i beskontaktan Halloween.