Robot za slatkiše za Noć vještica sa društvenom udaljenošću: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ako tražite zabavan novi način interakcije s ovogodišnjim trikovima ili vješticama za Noć vještica i spremni ste za izazov koji ovaj projekt nosi, onda uskočite i izgradite svoj! Ovaj će se robot za socijalno distanciranje vidjeti 'kad trik-ili-obrađivač dođe i izda mini bombončić. Projekt koristi ultrazvučni senzor kao oči robota.

Pribor

Materijali

• 5-6 četvornih metara šperploče (preporučuje se debljina 1/2”)
• Kalem od PLA, jedna ili više boja

Elektronika

• 1 - Arduino pro mini (ili nano)
• 2 - 28byj -48 5v koračni motori s ULN2003 regulatorima
• Zvučnik 1 - 28 mm
• 1 - Audio pojačalo
• 1 - Ultrazvučni senzor
• 1 - Modul SD kartice (mikro ili običan)
• 1 - USB adapter za napajanje
• 1 - Napajanje baterije. Najmanje 4400mah
• Razne kratkospojne žice za povezivanje svega zajedno

Alati

• Odvijač
• Bušilica
• Testera (ili CNC)
• 3D pisač
• Lemilica
• Skidači žica
• Čekić

Korak 1: Robot i mehanika 3D ispisa

Preuzmite sve STL datoteke i ispišite u bojama po vašem izboru. Za najveće dijelove potrebno je najmanje 150 mm kocke ispisa. Dok se vaši dijelovi ispisuju, možete pripremiti bilo koji dio iz koraka 2-3. Imajte na umu da će vam trebati blizu punog kalema i oko 30 sati vremena ispisa. Preporučio bih dizajniranje manjeg robota ako ne želite uložiti vrijeme i materijal. Grupirao sam dijelove na sljedeći način: Korištenje Black PLA

• Okreni oštricu
• Uhvati slajd
• Lijevak za lijevak
• Nosač spremnika
• Noge, ruke i vrat

Korištenje Grey PLA

• Lice i glava
• Polovine grudi

Korak 2: Izrežite kutiju za bombone

Prvo ćemo izrezati drvenu kutiju. Ako odlučite koristiti priložene datoteke za 3D ispis. Pazite da unutarnje dimenzije kutije budu 150 mm x 150 mm i visoke najmanje 300 mm. Odlučio sam se za šperploču debljine 1/2 inča, i ne bih preporučio da budete tanji od toga, postaje previše teško sastaviti je. Prvo sam izrezao prednje i stražnje dijelove na širini od 174 mm na stolnoj pili. Zatim sam izrezao stranice na 150 mm širine. Nakon toga sam sve izrezao na istu duljinu na 300 mm, a prednji sam dio izrezao na 312 mm.

Kutiju možete sastaviti pomoću vijaka, čavala ili ljepila. Odlučio sam se za #15 završne nokte iz Home Depota. Pričvršćivati ih je prilično jednostavno. Zadnji dio zabio sam na jedan od bočnih dijelova u gornjem i donjem kutu, a zatim prikovao drugi bočni dio na mjestu. Koristio sam stezaljke za držanje početnog komada. Jednom sam zabio stražnju stranu. Stavio sam ploču za lice i zabio je na mjesto. Zatim sam dodao još 4 čavla u sredini, jedan po rubu i 2 po prednjoj i stražnjoj strani.

Korak 3: Ožičite elektroniku i učitajte kôd

Za shemu ožičenja pogledajte shemu ožičenja (Napomena: dijagram ožičenja ne pokriva uzemljenje ili žice napajanja/vcc i pretpostavlja da imate osnovno razumijevanje o načinu rada elektronike). Preuzmite Arduino Sketch datoteku i bljesnite na logičku ploču.

Koristio sam ovu web stranicu https://www.text2speech.org/ za generiranje zvuka robota. Bilo je vrlo jednostavno stvoriti sve datoteke zasebno i bilo je potpuno besplatno preuzeti. Razbio sam ih u 4 zasebne datoteke tako da svaku mogu nazvati u različito vrijeme u kodu. Imajte na umu da ćete se morati pobrinuti da se oni izvoze na 8000Hz, 8bit mono. Mnogi ljudi preporučuju Audacity za upravljanje konverzijom datoteka. Koristio sam Adobe Audition.

Evo teksta koji sam smislio, ali slobodno se zabavite s njim.:

pozdrav.wav

"Zdravo čovječe, Ja sam robot za socijalno distanciranje!"

pozvati.wav

"Vidim da ste ovdje zbog slatkiša za Noć vještica. Molimo vas da dođete jedan po jedan."

liječiti.wav

"Evo vaše poslastice. U redu, tko je sljedeći?"

zbogom.wav

"Budite udaljeni 6 stopa. Sretan Halloween!"

PUNO Otkrivanje: Bilo mi je teško natjerati zvuk da radi sa steperima. Iz mog istraživanja, obojica pokušavaju raditi na istom tajmeru čipova, a za rad im je potreban dodatni kod/knjižnice. Ažurirat ću ovaj Instructable čim dobijem rješenje ili ako imate bilo kakve savjete, ostavite ih u komentarima.

Korak 4: Sastavite mehanizam dozatora

Prvo ćemo sastaviti okretni stil i montirati ga na sam donji dio kutije. To će nam pomoći da postavimo visinu lijevka lijevka tako da postoji odgovarajući zazor. Ako ga preblizu montirate na zaokretnu oštricu, bomboni se mogu zaglaviti: (Prije nego instalirate lijevak za lijevak, morat ćete lijepiti lijevak i držač zajedno. Imajte na umu orijentaciju tako da se sve poravna. Ugradite lijevak odozgo prema dolje i pronađite pravo poravnanje za stil skretanja. Upotrijebite set vijaka za postavljanje spremnika s dvije strane kutije. Morat ćete izmjeriti da biste pravilno postavili visinu.

Korak 5: Sastavite i montirajte robota

Prvo lijepite polovice prsa super ljepilom ili nečim prikladnim za PLA.

Zatim prvo postavite zvučnik, ultrazvučni senzor i koračni motor tim redoslijedom u lice. Provucite žice kroz vrat. Pričekajte da postavite stražnju stranu glave sve dok ne isprobamo sve u koraku 5.

Provucite žice kroz sanduk i svakako postavite upravljač koračnog motora glave u prsnu šupljinu jer žice neće dopirati do kraja kroz noge. Nastavite provoditi žice prema dolje kroz noge.

Sastavite glavu u vratni dio tako što ćete je gurnuti u utor. Završite lijepljenje ruku na robota i zalijepite noge ako želite. Montirajte robota na vrh kutije vodeći žice kroz otvor od 1/2 inča na vrhu kutije. Spojite odgovarajuće žice na Arduino i potrebno napajanje. Priključite preostalu elektroniku, spojite napajanje iz baterije i sve provjerite kako biste provjerili radi li sve.

Korak 6: Testirajte sve

Vjerojatno ćete u ovom projektu morati razraditi nekoliko poteza jer ga je prilično složeno sastaviti.

Korak 7: Učitajte Minis bombone i uživajte

Nakon što ste sve testirali. Napunite s 10 -ak komada mini bombona i testirajte ponovno kako biste bili sigurni da sve radi. Morat ćete ukloniti Twix iz mješavine jer taj oblik nije isti kao ostali. Kad budete spremni podijeliti slatkiše, provjerite jeste li napunili bateriju, postavili se i uživali na društveno sigurnoj udaljenosti i pustite svog robota da odradi posao!