Mikro: Bot - Mikro: Bit: 20 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Napravite sebi Micro: Bot! To je Micro: Bit upravljani robot s ugrađenim sonarom za autonomnu vožnju, ili ako imate dva Micro: Bita, radijski upravljanu vožnju!

Pribor

- Sebi

- Mikro: Bit

- Pakovanje baterija

- 9v baterija s DC adapterom

- Ultrazvučni senzor

- Žice za spajanje (4 x žensko na žensko i 2 x muško na žensko)

- 2 x kontinuirani servo upravljači

- 2 x servo kotači

- PVC lakat (koristi se za kotače, otprilike 1 )

- Mikro: ploča za proširenje bitova

- Montažna ploča (3D ispis uskoro!)

- Gumica

- Mirco USB

- Računalo

Alati:

- Pištolj za ljepilo

- škare (ili skidač žice)

- Phillips odvijač (opcionalno)

Korak 1: Pobrinite se da imate sve svoje dijelove

Neki se dijelovi, poput žičanih adaptera ili PVC koljena, mogu zamijeniti. Samo naprijed i pročitajte upute kako biste vidjeli možete li raditi bez ičega što vam možda nedostaje!

Korak 2: Skinite zaštitni poklopac s vaše montažne ploče

Korak 3: Montirajte motor #1

Dodajte vruće ljepilo u vaš servo i postavite ga u gornji desni kut montažne ploče okrenute prema van.

Korak 4: Montirajte motor #2

Dodajte ljepilo na svoj drugi servo i montirajte ga preslikano na drugi u gornjem lijevom kutu.

Korak 5: Pričvrstite kotače

Stavite kotače na oba servo motora. Ako imate odvijač s Phillips glavom, naprijed i uvrnite kotače. Ako ne možete, oni bi i dalje trebali raditi.

Korak 6: Kotač

Koristite PVC lakat kao kotač. Dodajte ljepilo u dva utora na prednjoj strani ploče i postavite lakat tako da dodiruje tlo na istoj razini kao i kotači.

Korak 7: Dodajte Micro: Bit i Breakout Board

Spojite Micro: bit i ploču s prekidom. Dodajte ljepilo na svoju ploču za razbijanje, postavite ploču na montažnu ploču.

Korak 8: Spajanje priključka baterije

Nabavite svoj 9v konektor za tijesto i svoje žice kratkospojnika s muškog na ženski. (Boje vaših kratkospojnih žica mogu biti različite, i to je u redu!)

Spajanje Korak A: Prerežite ženski kraj žica kratkospojnika s preostalih oko dva centimetra. (Više vam ne trebaju muški krajevi)

Spajanje Korak B: Prerežite 9v konektor na pola.

Korak 9: Skidanje žice

Korak spajanja C: Nježno uklonite izolator škarama i izložite otprilike četvrt inča ogoljene žice na sva 4 odrezana kraja

Korak 10: Spajanje žice

Korak spajanja D: Uzmite jedan kraj svoje skinute kratkospojne žice i uvijte je zajedno s jednim krajem ogoljenog 9V priključka. Ponovite postupak za druge dvije žice. (Spojio sam tamne i svijetle boje zajedno)

Korak 11: Izolacijska žica

Korak spajanja E: Pištoljem za vruće ljepilo izolirajte svoje žice. Pazite da se ogoljene žice ne mogu dodirivati! Ako se ogoljene žice dodirnu dok struja struji kroz njih, doći će do kratkog spoja, što može biti opasno i za vas i za vašu elektroniku.

Korak 12: Dodavanje baterija

Dodajte baterije na dno montažne ploče. Gumenom trakom ih držite na mjestu.

Korak 13: Uključite bateriju

Priključite bateriju u vrh Micro: Bit -a.

Korak 14: Uključite 9v

Uzmite ženske krajeve vašeg spojenog 9v konektora i priključite ih u ploču za razbijanje kao na gornjoj slici. Crvena žica (pozitivna) mora se spojiti na crvenu iglu, a crna žica (uzemljenje) na crnu iglu.

Korak 15: Dodajte senzor sonara

Dodajte ljepilo u prednji utor vaše montažne ploče i umetnite svoj ultrazvučni senzor.

Korak 16: Uključite servo uređaje

Priključite zadnji stražnji lijevi servo u priključak 0, a stražnji desni servo u priključak 2.

Korak 17: Dodajte kratkospojne žice u sonar

Priključite žice na ženski kratkospojnik u sonar, a zatim druge krajeve priključite u ispravne igle na ploči za razbijanje.

Vcc -> Pozitivan (pored vašeg crvenog 9v pina)

Gnd -> Uzemljenje (pored vašeg crnog 9v pin -a)

Odjek -> priključak 3 (žuti pin pored broja 3)

Okidač -> priključak 4 (žuta iglica pored broja 4)

Korak 18: Čišćenje žice

Sve svoje žice svežite dalje od kotača i dodajte malo ljepila kako biste im se sklonili s puta.

Korak 19: Gotovi ste

Vau! Već ste gotovi! Napravili ste robota! Isprobajte neke programe kako biste ga pokrenuli!