Pripremite višak PIR senzora za robotiku: 3 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Na eBayu sam pronašao hrpu PIR senzora. Montiraju se na tiskanu ploču koja je proizvedena za hands -free set za mobilne telefone. Ovdje volim opisati kako pripremiti senzor za upotrebu u projektima robotike. Ako ne znate što je PIR senzor, samo pogledajte Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Proizvod iz kojeg dolaze ploče možete kupiti ovdje https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Ploče sam kupio od prodavatelja po imenu "kalleb" na eBayu. Pretraživanje prodavatelja ili teme "PIR INFRAREDNI SENZOR" dovodi do ponude. On još uvijek nudi neke ploče. Na pločama možete pronaći i neke komutacijske pretvarače napona. Koristio sam ih u drugom projektu https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ gdje sam trebao izvući +-15V iz napajanja +5V. Postoje i druge korisne komponente, ali ovdje su nam potrebni samo pir senzor i op pojačalo koje priprema pir signal za izravnu uporabu s mikroprocesorom.

Korak 1: Što vam treba

Prije svega trebate pir ploču.

za pripremu: - lemilicu - lemljenje kositrom - ubodnu pilu za ispitivanje: - stolno napajanje s izlazom +5V (struja 0,2A dovoljna za ispitivanje) - mjerač napona - neke žice

Korak 2: Izrežite Pir senzor s ploče

Trebamo samo pir senzor i elektroniku koja priprema senzorski signal za uporabu s mikroprocesorom. Senzor i elektronika rade dobro, potrebno je samo jedno napajanje +5V i daje signal koji se može uvesti u mikroprocesor. Stoga ima smisla ne odtapkati senzor i sami stvoriti sve stvari.

Samo izrežite komad PCB -a koji vam je potreban. Na slici je izrez "spremi", nacrtan kao crvena linija. Ako tamo režete, sve će raditi dobro nakon rezanja. Također dobivate lijepe rupe za montažu. Ako trebate uštedjeti prostor ili težinu, možete rezati po žutoj liniji. Ako to učinite, također ćete presjeći žicu koja nosi +5V između pir senzora i op -pojačala. Žica prolazi unutar tiskane ploče. Čini se da je to četveroslojna ploča. To nije problem ako ga samo zamijenite malom žicom koju ste lemili na pin pir senzora i pin 8 op pojačala.

Korak 3: Testiranje

Za testiranje morate dodati žice za napajanje i žicu koja nosi izlazni signal.

Stavite +5V na ploču i spojite mjerač napona na izlazni pin. Premještanje ruke blizu senzora dovodi do impulsa od +5V na mjeraču napona. Ako držite ruku mirno, napon pada. Ako se krećete rukom, napon raste. Modul daje signal za kretanje. Ovo radi sa svakim objektom koji emitira infracrveno zračenje. Modul daje impuls kada detektira razliku u infracrvenom zračenju objekata na koje pokazuje. Testirao sam svojim ljudskim tijelom, zagrijanim predmetima, poput lemilica, pa čak i plastičnim ravnalom. Sve te stvari su otkrivene. Neki su otkriveni daleko od detektora, a neki ako je objekt u blizini detektora. Napravio sam neka testiranja s uređajem. Otkrio sam da radi od oko 25 cm do gotovo 0 cm. Na 25 cm detektira velike izvore, poput ljudi. Jedna ruka osobe otkrivena je na udaljenosti od oko 10 cm. Ako uzmem lemilicu koja se zagrijava na oko 350 stupnjeva Celzijusa, otkriva se na 25 cm. Plastična pravila otkrivena su na 5 cm. Odvijač na približno istoj udaljenosti. Detektor daje impulse o razlici infracrvenog zračenja koje "vidi" … zbog čega mislim da bi se mogle otkriti i kocke leda. Ali nemaju. Slijedim li pogrešnu teoriju?;-) Mislim da bi se osjetljivost mogla povećati optičkim lećama. Detektori pokreta u kućanstvu koriste Fresnelove leće za definiranje područja za detekciju.