Protresite kost: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

U ovom uputstvu pokazat ćemo vam projekt vezan za ukrašavanje Noći vještica, točnije pokazat ćemo vam dizajn i sastavljanje lijesa s kosturnom rukom s pokretom. Glavni cilj pri izgradnji ovog projekta bio je učiniti ruku kostura sposobnom za pomicanje poklopca lijesa na mjestu gdje je bio smješten, jer bi to bio glavni pokret koji smo morali napraviti, a morali smo ga izvesti s servo motorom ili stepper za postizanje našeg drugog cilja, jednostavan jeftin projekt prikladan za svakoga.

Korak 1: Korak 1: Pregled i proces projektiranja

Prvo smo nastavili s lociranjem 3D modela skupa kostiju koji tvore ruku kostura koja bi bila razumne veličine za model, budući da ni mi nismo bili zainteresirani za stvaranje modela u punoj veličini, jer bi to povećalo znatno košta, kao i ograničavajući okretni moment koji nudi servo motor. Sastavljanje dijelova koji tvore ruku dizajnirani su u SolidWorksu.

Nakon što smo definirali 3D, počeli smo projektirati lijes gdje će biti smješten. Prilikom projektiranja lijesa morali smo uzeti u obzir određene faktore kao što su dimenzije kostura, dimenzije prototipa zajedno s Arduinom. sav je hardver bio smješten unutar njega kako bi se postigla veća kvaliteta obrade. Dizajn lijesa napravljen je pomoću AutoCada jer je ideja bila napraviti drveni lijes tako da se može laserski rezati i izgledati što stvarnije. Osim toga, u dizajnu ove serije realiziran je niz čipki sa svrhom da se dobije kovčeg u obliku slagalice kako bi sve savršeno pristajalo i dvostruki fond kako bi se u njega smjestio cijeli hardver projekta, je reći, Arduino, protoboard i drugi elementi koji oblikuju projekt. Također smo odlučili dodati određene crteže s temom terora kako bismo drvo označili laserom kako bismo kovčegu pružili originalnost i osobnost.

Korak 2: Korak 2: Potrebni materijali

Ovdje vam pokazujemo popis svih komponenti i komada potrebnih za izradu lijesa za ukrašavanje na Noć vještica. Svi su komadi standardizirani pa ih je lako pronaći i na internetu i u trgovinama fizičke elektronike i hardvera.

Elektronika:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Ultrazónicki senzor HC-SR04 x 1

Led (crveno) x 1

Otpor 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Žice Džemper muški x 6

Žice Džemper ženski x 4

Kabel USB 2.0 x 1

Hardver:

Vijci za lim (M3) x 4

Žica za 3D pisač (u slučaju da nemate 3D pisač, trebao bi postojati 3D pisač u lokalnom radnom prostoru ili se ispisi mogu napraviti putem interneta po prilično jeftino)

Drvena ploča (600x800x5) x 1

Šarke x 2

Alati:

3D pisač

Laserski rezač

Bušilica

Silikonski pištolj

Dvostrana traka

Dekoracija (izborno):

Kanta za prskanje

Pamuk

Korak 3: Korak 3: Digitalno proizvedeni dijelovi

Potrebni dijelovi ovog projekta morali su biti prilagođeni tako da su 3D projektirani pomoću softvera SOLIDWORKS, točnije skeletne ruke. One su tiskane u PLA. Možete odabrati boju koju želite, ali bijela je ono što ovu kost čini sličnom pravoj. Neki dijelovi zahtijevaju podupirače jer imaju složen oblik s izbočinama, međutim, nosači su lako dostupni i mogu se ukloniti. Uglavnom su otopljeni u vodi, ali ruka, budući da ima male kosti, složena je pa možete koristiti rezač. Dok su komadići koji čine lijes dizajnirani u AutoCad -u i laserski izrezani u borovu šumu debljine 5 mm. Ispod možete pronaći potpuni popis dijelova i STL -ova za ispis vlastite verzije i 2D dizajna za laserski izrezane dijelove. Ukupno postoje 3 dijela koja je potrebno 3D ispisati i X dijelove koje je potrebno laserski izrezati. Ukupno vrijeme ispisa je oko 4 sata i 30 minuta.

Korak 4: Korak 4: Priprema veza i veza

Nakon što pripremimo sav materijal i hardver, spremni smo za početak postavljanja fiksnih i mobilnih veza. Prvo moramo zalijepiti protoboard i arduino, dvostranom trakom, na donji dio lijesa, morate provjeriti je li to strana bez crteža. Sada moramo popraviti servo motor, potreban nam je silikonski pištolj i 2 kvadratna komada. Popravljamo dijelove zajedno i motor, tako da je s desne strane visoko, i na kraju fiksiramo motor s 2 komada na donji dio lijesa, pazeći da je os servo motora postavljena sa središtem de lijes i u donjem dijelu, bez blokiranja rupa za zidne komade. Sada imamo servo motor na pravom mjestu i potpuno fiksiran. Za sljedeći korak moramo zalijepiti kraj, "rame", ruke skeleta na "L" oblik osi servo motora, pazeći da je opet dobro centriran.

Korak 5: Korak 5: Ožičenje i sklop

Sastavljanje ovog kruga nema nikakvih komplikacija jer su svi elementi prikladni za rad s naponom na kojem radi Arduino, jer ako koristimo druge složenije uređaje trebali bismo unijeti promjene kako ne bismo spalili Arduino matičnu ploču. Igle i spojevi servomotora i drugih elemenata definirani su u donjem kodu.

Korak 6: Korak 6: Montaža

Nakon što pripremimo ožičenje i fiksne i mobilne veze, možemo početi sastavljati lijes. Dakle, donji dio imamo spreman, sada moramo pravilno montirati bočne dijelove, tako da je crtež vani. Postavljanje je doista jednostavno, komadići se učvršćuju samo na ispravnom mjestu, brzo ćete primijetiti ako se to ne dogodi. Kad smo sigurni da je sve dobro postavljeno, nastavljamo ga lijepiti silikonskim pištoljem. Trebalo bi izgledati ovako:

Sljedeći koji moramo montirati je lažni donji dio, onaj s pravokutnom rupom. Za to prvo moramo staviti četvrtaste komade na okomit način unutar stijenki lijesa, tako da rade kao nosači, i na kraju staviti lažno dno na vrh, nema potrebe za lijepljenjem jer je jako čvrsto, ali imamo kako bi bili sigurni da su zaustavljeni nosači. Zatim uzmemo senzor i zalijepimo ga u preostali dio vrata, a oni ih na lijes ovako:

Zadnji korak montaže je montiranje vrata na lijes, za to su nam potrebne dvije šarke i uvijte ih u bočni desni zid, pazite da se vrata otvore i zatvore prije nego što ih popravite i je li montaža gotova!

Korak 7: Korak 7: Programiranje lijesa

Za pravilno funkcioniranje projekta odlučili smo programirati ovaj kôd kako bismo mogli pomicati stupnjeve pomicanja serva, budući da ćete mu, ovisno o materijalu koji koristite za lijes, morati dati veći stupanj otvaranja, tako da vrši veću silu kako bi otvorio lijes. Tu vrijednost možete promijeniti u kodu, konkretno u varijabli kut, kao i vrijednost povrata servo. Odnosno, ako želite da se ruka vrati brzo ili s određenim zakašnjenjem, možete je i izmijeniti, točnije vrijednost kuta (-X). Što veću vrijednost napišete, brže će se vratiti i manji će se servo vratiti sporije ili glatko. Ostavljamo kôd u nastavku kako biste mogli postaviti svoj lijes.

Korak 8: Korak 8: Konačni rezultati:

Konačno, kada se kôd i sav sklop lijesa napune zajedno s rukom kostura i svim hardverom, provjeravamo ispravan rad lijesa. Preporučujemo promjenu kuta rotacije servo motora ovisno o materijalima koje ste upotrijebili u konstrukciji lijesa kako bi ruka mogla pomicati vrh lijesa. Također možete izmijeniti brzinu povratka ruke, kao što smo spomenuli u prethodnim koracima, prema vašoj želji. Također biste mogli eksperimentirati postavljanjem stepera umjesto servo motora ili dva servo motora kako biste omogućili brže otvaranje lijesa. Nadam se da ste uživali u ovom Instructable -u i da vas je inspirirao da napravite svoj vlastiti.

Sretno stvaranje!