Robot bez glave s pokretnim rukama: 6 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Pribor
Korak 1: Krug
Korak 2: Dovršite svoj Bot i provjerite je li sve prikladno, osobito na tijelu i glavi
Korak 3: Servo i lijeva ruka
Korak 4: Glava i oči
Korak 5: Testirajte pokretnu ruku
Korak 6: Sve spojite

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Autor snorlaxprimeSlijedite Više od autora:

Beskontaktni dozator za slatkiše za Noć vještica

Automatsko IoT noćno svjetlo u hodniku s ESP8266

Sljedeće upute inspirirane su botom Halloween Headless. Cjelovite upute o tome kako napraviti bota od kartona možete pronaći ovdje.

Da bih ga učinio življim, imam ideju pokrenuti ruku koja drži glavu.

Pribor

Za to će nam trebati sljedeće:

- Arduino UNO (bilo koji arduino će uspjeti), ali ja imam jedan koji leži okolo.

- Servo i ruka

- LED diode za oči (žele ga oživjeti i imati neka trepćuća svjetla)

- spajalica

- acto nož za izrezivanje nekih otvora.

Korak 1: Krug

Servo je spojen na pin 9. LED diode su spojene zajedničkom anodom na VCC. Ostale 2 katodne noge spojene su na A1 odnosno A2.

Korak 2: Dovršite svoj Bot i provjerite je li sve prikladno, osobito na tijelu i glavi

Dovršite svoj Bot i pobrinite se da je sve opremljeno, osobito tijelo i glava

Pobrinite se da pratite izradu Halloween Headless Robot Papercraft -a.

Zatim kirurški izrežite rupe koje odgovaraju vašem arduinu. Uno ležim i savršeno se uklapa u veliku verziju predloška. Tako sam izrezao bočnu stranu kako bih izložio USB priključak i napajanje.

Korak 3: Servo i lijeva ruka

Zatim izrežite lijevi dio tijela kako bi odgovarao servo pogonu. Imajte na umu da ne biste trebali izrezati izvorni utor jer to više nije potrebno jer ćemo servo priključiti na ruku.

Zatim probušite dvije male rupice za postavljanje servo ruke na ruku robota.

Korak 4: Glava i oči

Želim imati trepćuće oči, pa je ovaj korak neophodan. Probušite 2 rupe kako biste LED diode uklopili u očnu utičnicu. Spojio sam zajedničku anodu oba LED -a s otpornikom pa sve zajedno imam 3 kabela koji prolaze od glave do otvora ruke za servo.

Zajednička anoda spojena je na +5V. a druge dvije LED katode spojene su na A1 i A2, ali tehnički možete koristiti bilo koje pinove.

Korak 5: Testirajte pokretnu ruku

Prije pričvršćivanja testirajte pokretnu ruku. Ovdje možete učitati kôd da biste testirali servo. Pomaknem ruku pod kutom od 60 stupnjeva kako bih izbjegao udaranje glave o stranu tijela. Možda ćete morati malo nagnuti ruku jer će prema dizajnu glava udariti o tijelo ako servo padne više od 60 stupnjeva ispod.