Sadržaj:
- Korak 1: Raspakirajte se
- Korak 2: Izgradite bazu
- Korak 3: Spojite motore
- Korak 4: Izgradnja tornja
- Korak 5: Pričvrstite prednje i stražnje ploče
- Korak 6: Sljedeći koraci
Video: HUNIE-Robotsko kućište za kućne poslove na otvorenom: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32
Gore je moja prva konstrukcija robota. Prilično sam spretan s elektronikom, bavio sam se računalnim programiranjem prije tri desetljeća i tražio sam novi hobi budući da se RC zrakoplovi više ne uklapaju u moj stil života (predaleko od terena).
Ja pravim Home UAV New Inacivity Excuse kao u HUNIE -u, možeš li. Ovo su upute za izgradnju šasije s budućim uputama za instalaciju elektronike i programiranje, nadam se. Upamtite, ovo mi je prvi robot pa bih mogao nesretno propasti.
Nadahnut sam izvrsnim videozapisima i web lokacijom Drone Bot Workshopa te sam odlučio izgraditi šasiju za robota za vanjske poslove oko kuće. Promijenio sam mu malo šasiju, moja koristi 24 "rešetke sa strane umjesto 12" kako bi mi dala više prostora za poslove koje imam na umu. Također sam posudio neke elemente ServoCity Nomad kompleta s velikim kotačima i nosačima motora koji mi povećavaju međuosovinsko rastojanje. Evo popisa mojih dijelova.
Korak 1: Raspakirajte se
Servo City dobro je zapakirao moje dijelove bota i isporučio ih 2 dana Fedex.
Korak 2: Izgradite bazu
Prvo sam poslagao komade, 13 1/2 "šipki za prednju i stražnju stranu, 24" šipke za stranice. Znao sam da su stranice udaljene 9 "za toranj, pa sam koristio 9" šipku da dobijem ispravan razmak.
Aluminijski građevinski sustav Actobotics brzo se slaže. Najprije na bočne strane instalirajte držače s bočnim tapiranim uzorcima, a zatim se spojite na prednju i stražnju šipku.
Korak 3: Spojite motore
Prvo postavite nosač motora na bočne nosače s uzorcima, a zatim na donju stranu bočnih šipki. Nosači moraju biti udaljeni oko 7 1/2 od prednje i stražnje strane okvira. Spojite motore na nosače, a adaptere kotača s šesterostranom osovinom od 12 mm na motore.
Sastavljanje kotača prilično je jednostavno, umetnite ih u pjenu, a zatim kotače u gume. Odvojite malo vremena da osigurate da vanjska guma ima logotip gume, izgledat će malo bolje.
Korak 4: Izgradnja tornja
Toranj će držati LIDAR i eventualno računalnu opremu. Odlučio sam montirati toranj straga, ali bi se to moglo promijeniti ako je potrebno.
Spojite bočne držače na svaki kraj šipki od 15 ". Pričvrstite 9" sa stražnje strane kako biste omogućili stražnju ploču. Spojite bočne držače na svaki kraj 9 "šipke i postavite oko 4 1/2" od vrha, ali nemojte ih još zategnuti. Zatim spojite šipku od 12 "na vrhu. Zatim pritegnite sve vijke.
Korak 5: Pričvrstite prednje i stražnje ploče
Pomoću vijaka i vijaka M3 pričvrstite ove ploče. Stražnja ploča drži bateriju i eventualno elektroniku. Prednja ploča će se koristiti za priključke za rješavanje onih vanjskih poslova koje HUNIE će postići, nadam se.
Korak 6: Sljedeći koraci
Sljedeći ću raditi na elektronici i nadam se da ću uskoro imati još Instructablesa.
Veliki pozdrav za Drone Bot radionicu, ServoCity i RobotShop. Njihovi izvrsni video zapisi dali su mi hrabrosti isprobati ovaj projekt.
Preporučeni:
WiFi sustav kućne automatizacije iznimno male snage: 6 koraka (sa slikama)
WiFi sustav kućne automatizacije iznimno male snage: U ovom projektu pokazujemo kako u nekoliko koraka možete izgraditi osnovni lokalni sustav kućne automatizacije. Koristit ćemo Raspberry Pi koji će djelovati kao središnji WiFi uređaj. Dok ćemo za krajnje čvorove koristiti IOT kriket za izradu baterije
Projekt automatizirane zdjele za hranu za kućne ljubimce: 13 koraka
Projekt automatizirane zdjele za hranu za kućne ljubimce: Ova instrukcija će prikazati i objasniti kako izgraditi automatiziranu, programabilnu hranilicu za kućne ljubimce s pričvršćenim zdjelama za hranu. Ovdje sam priložio video koji prikazuje kako proizvodi funkcioniraju i kako izgledaju
Dozator hrane za kućne ljubimce: 3 koraka
Dozator hrane za kućne ljubimce: Para los amantes de mascotas, este es un proyecto que les puede ser muy útil! Un alimentador automático que te permite observar cual es el pesaje de la comida, y solo es necesario que oprimas un botón.Un mecanismo sencillo que podrás armar desde tu
Uradi sam alarmni sustav protiv kućne automatizacije!: 5 koraka (sa slikama)
Uradi sam alarmni sustav protiv kućne automatizacije !: U ovom projektu pokazat ću vam kako koristiti softver Home Assistant kako biste stvorili alarmni sustav za uljeze u svom domu. Sustav će u osnovi otkriti otvaraju li se vrata bez dopuštenja, a zatim će poslati obavijest
Amiga Arduino disketno kućište/kućište: 5 koraka
Amiga Arduino kućište za diskete/kućište: Ovo uputstvo objašnjava kako sastaviti kućište diskete za Arduino Amiga čitač/pisač disketnih diskova za Windows. Da biste dovršili ovaj projekt, trebat će vam: 3D pisač, opisana ploča za razbijanje Arduino pro mini i FTDI na abo