Pandemi: jeftini robotski sustav dezinfekcije: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Tinkercad projekti »

Ovo je jeftin, jednostavan za izradu robot.

Može sterilizirati vašu sobu UV-C svjetlom, lagan je i okretan, može ići na bilo koji teren i može stati na bilo koji ulaz. Također je siguran za ljude i potpuno je autonoman.

Pribor

1. PIR senzor pokreta - ovdje
2. HC -SR04 Ultrazvučni senzor - ovdje
3. Muško -muške kratkospojne žice - ovdje
4. Muško -ženske kratkospojnice - ovdje
5. Šasija robota crnog gladijatora - ovdje
6. Arduino Nano R3 - ovdje
7. Oglasna ploča - ovdje
8. UV -C lampa - nabavite je ovdje
9. Pretvarač svjetiljki B22 u E27 - nabavite ga ovdje
10. Pretvarač napajanja - DC 12 volti na izmjenični - 150 vata - ovdje
11. Relejni modul - ovdje
12. 3 SMD RGB LED ploče za probijanje - ovdje
13. Kartonska kutija
14. Adafruit DRV8833 vozač motora - ovdje
15. 2 9V baterije - ovdje
16. 1 9V na konektor za bačvu - ovdje
17. 9 Zastoji - ovdje
18. Mala kartonska kutija

Alati:

1. Nož - ovdje
2. Pištolj za vruće ljepilo - ovdje
3. Dremel rotacijski alat - ovdje

Korak 1: Šasija

Za početak, imam jako mali budžet pa nisam mogao nabaviti UV svjetlo:(Drugo, moj fotoaparat ima problem s objektivom pa se ispričavam.

Započnimo!

Napravite svoju šasiju crnog gladijatora i prilagodite joj staze.

Korak 2: Ožičenje

Ovo je najteži dio.

Budući da ima toliko žica, nisam napravio dijagram kruga, ali donji popis prikazuje brojeve pinova.

PIN brojevi:

• "R" pin vašeg SMD RGB LED -a na pin 2 *
• "B" pin vašeg SMD RGB LED -a na pin 3 *
• Izlaz vašeg PIR -a na pin 8
• Uključite svoj HC-SR04 na pin 9
• Odjek vašeg HC-SR04 na pin 10
• Prebacite relej na pin 11

DRV8833 Igle:

• AIN1 na pin 4
• AIN2 na pin 5
• SLP do 3,3 V
• BIN2 na pin 6
• BIN1 na pin 7
• AOUT 1 do lijevog motora, označena strana
• AOUT 2 na lijevi motor, neoznačena strana
• IZLAZ 2 na desni motor, neoznačena strana
• IZLAZ 1 na desni motor, označena strana
• Još jedna stvar u vezi sa žicama motora - sastavite neke kratkospojnike od aligatorskih kopči kao što sam ja ovdje učinio, stavite kabel kratkospojnika u jednu kopču, a drugu spojite na terminal motora. Učinite to za sve četiri žice.

Ožičenje UV-C svjetla:

- Spojite ga na relej ovako (samo nemojte raditi ESP ili pločicu).

* Spojite sve tri žice na jednu sabirnicu za matičnu ploču i povežite jednu drugu žicu natrag na odgovarajući Arduino pin.

Korak 3: Montaža

Slijedite slike kako bi to trebalo izgledati.

Stavite odstupanja u 4 rupe na šasiji. Zavijte matice na dno. Zatim napravite rupe koje se poravnavaju s odstupanjima na ravnom komadu kartona koji bi trebao biti malo veći od samog kućišta.

Odvijte vijke na vrhu kartonskih rupa i odvojite ih. Na vrhu svjetla trebala bi biti pregrada od aluminijske folije.

Pogledajte slike da vidite na što mislim. Slika vrijedi tisuću riječi, zar ne?:)

Korak 4: Poklopac kućišta

Kartonsku kutiju prekrijte crnim građevinskim papirom, kao na slici. Stavite malu kartonsku kutiju na prednju stranu vrha i zalijepite je.

Izbušite rupu na dnu i vrhu male kartonske kutije. Zatim izbušite rupu na vrhu velike kartonske kutije koja se nalazi na potpuno istom mjestu kao i rupa na dnu male kartonske kutije. Ova rupa služi za žice PIR senzora i SMD RGB LED dioda.

Za više informacija pogledajte pix.

Izrežite pravokutnik ispred velike kutije za ultrazvučni senzor.

Izrežite rupu na prednjoj strani male kutije za PIR.

Korak 5: Kodiranje

Onemogućite SLP pin kako vaš robot ne bi pobjegao tijekom prijenosa. Prenesite kôd na Arduino Nano.

Omogućite SLP pin, postavite isključenog robota na očišćenu podnu površinu i uključite ga. Prije početka će biti odgode od 30 sekundi, pa se PIR može kalibrirati. Nakon 30 sekundi, robot će se pokrenuti.

Korak 6: Upotreba

Uključite ga i izađite iz sobe. Ako sve prođe u redu, robot bi trebao pričekati dok ne izađete iz sobe, kalibrirati svoj PIR senzor i početi dezinficirati. Ako čovjek uđe u sobu, ona će se odmah zatvoriti.

Specifikacije se nalaze u povezanom spremištu GitHub.

Korak 7: Odricanje od odgovornosti i kraj

Odricanje:

Ako je netko zaslijepljen, spaljen ili ozlijeđen na bilo koji način, ili ako je nanesena šteta kućnim ljubimcima, imovini ili nečemu drugom, ne snosim odgovornost, niti sam dužan vršiti bilo kakvu naknadu štete.

Ako vaš Robotski sustav za dezinfekciju radi, čestitamo!

Ako se to ne dogodi, ponovno pročitajte korak ožičenja.

Hvala na čitanju! Molim vas razmislite o glasovanju za mene na natječaju za robote!

Veselo stvaranje, g3holliday