Robot slon: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Na prvoj godini sveučilišta jedan od mojih predavača poslao je svog robota da zabavi gomilu ljudi u Brightonovom Maker Fairu, a ja sam bio jedan od ljudi koji su to kontrolirali. Dječaci su prilazili i stavljali stvari u šaku kandže ili su ih brizgali vodom iz pištolja koji joj je činio drugu ruku. Iako su se djevojke nerado približavale, primijetio sam ih kako gledaju sa sigurne udaljenosti te su ostale dulje od dječaka.

Odlučio sam napraviti prijateljskijeg robota kako bih provjerio svoju teoriju da se djevojčice jednako zanimaju za robotiku kao i dječaci, samo se za njih ne brine. Mama mi je predložila slona u prirodnoj veličini, što nije bilo praktično, ali zajedno smo napravili jedno dijete i odvezli ga na Glastonbury festival posljednje 4 godine. Popularna je i kod djevojčica i kod dječaka, koji je ljube i maze, kao i jašu na njoj.

Većinu robota napravili smo od recikliranih materijala i prekrili patkicom kako bismo ga učinili vodootpornim i lakim za popravak ako se ošteti na festivalu. Djeca nam postavljaju mnoga pitanja jer je očito da je slon domaći i kažu nam da će sami napraviti robote.

Dakle, ovaj Instructable pokazuje koliko je lako pretvoriti stara električna invalidska kolica u vožnju slonom. Daljnji Instructables pokazat će kako dodati robotske funkcije, kao što je pomicanje prtljažnika i puhanje mjehurića, te kako umetnuti cijevi i pumpu da piju vodu, a zatim sipati kad se pritisne gumb na BBC Micro: bitu.

Mi nismo umjetnici i nismo imali povjerenja da bismo mogli napraviti slona realnog izgleda. Naša prva glava nije imala čak ni usta, ali bilo je iznenađujuće lako napraviti nešto što djeca vole.

Budite oprezni pri izgradnji ili vožnji robota slona i uvijek ga koristite uz nadzor odraslih. Mnoga invalidska kolica imaju mogućnost drugog seta kontrola za njegovatelja. Stoga smo kupili još jedan joystick i pričvrstili ga na olovo da preuzme ako dijete koje jaše na slonu krene prema predmetima ili drugim ljudima.

Materijali

• Stara električna invalidska kolica (na eBayu smo kupili terensko vozilo za 95 funti)
• Velika jaka kutija za invalidska kolica (64 -litarska stvarno korisna kutija je odgovarala našoj)
• Listovi pjene debljine najmanje 6 mm (izrezali smo stari madrac od lateksa)
• Uže
• 2 x 20 cm Ravne metalne ploče s rupama
• Lopta za stolni tenis obojena u crno
• Rola prozirne folije (omot od šarana)
• Samoljepljiva traka
• Novine
• 150 m patkasta traka (ponekad se naziva i ljepljiva traka)
• 10 rola od 10 cm x 3 m Mod Roc gips od pariškog zavoja
• Cca. 1m x 1m Tkanina
• Cca. 0,5 m x 1 m x 1 cm vata (ili ambalažni materijal od filca iz gurmanskih kutija za hranu)
• 0,4 m x 0,8 m Ulje (po izboru) preporučuje se za vozače s blatnjavim čizmama
• Dodatna tkanina i kićanka za glavu (po izboru)
• Vrpca od 3 m (izborno)
• Konac od poliestera
• PVA ljepilo
• Marker olovka

Alati

• Ključevi
• Odvijači
• Mašina za šivanje
• Pegla na paru
• Škare

Korak 1: Hakiranje invalidskih kolica

Odvijte kutiju s upravljačkom palicom i uklonite je s naslona za ruke.

Skinite sve nepotrebne dijelove okvira, ostavljajući pričvršćene strukturno važne dijelove, pojaseve ili pojaseve. Skinite naslon za glavu sa naslona sjedala, ali zadržite naslon sjedala i metalne stupove koji su pričvršćivali naslon za glavu.

Utvrdili smo da je slon stabilniji i ima prirodniji izgled kretanja s pogonskim kotačima sprijeda i kotačima straga, pa uklonite naslon sjedala i pričvrstite ga obrnuto. Naslon sjedala će izdržati težinu glave i držati kutiju za tijelo na mjestu.

Pronađite gdje se vodiči upravljačke palice ubacuju u kutiju s pločom za upravljanje motorom i, ako je moguće, okrenite ih kako biste obrnuli smjer invalidskih kolica. Ako to nije moguće, samo okrenite upravljačku kutiju upravljačke palice dok je u sljedećem koraku pričvrstite na tijelo.

Korak 2: Izrada nogu

Lagano podignite svaki kotač od tla i ispod svakog stavite veliki list novina. Pomaknite kotače za 360 stupnjeva da vidite koliko im je potrebno razmaka i nacrtajte krug na papiru u koji bi se kotač lako okrenuo.

Zgužvajte novine i zalijepite ih na kotače i okvir invalidskih kolica kako biste napravili vrlo debele noge koje mogu smjestiti kotače. Zatim ih omotajte prozirnom folijom i prekrijte mokrim Mod Roc -om ostavljajući razmak od 10 cm na dnu (ili veći razmak ako će se slon koristiti na travi. Nanesite nekoliko slojeva Mod Roca, ostavljajući da se osuši između svakog od njih. Pokrijte u patkinu traku i pričvrstite za tijelo s još više patkine trake. Uklonite novine i prozirnu foliju te omotajte trake patkine trake preko donjeg dijela noge i gore iznutra, kako biste dobili uredniji rub.

Stražnje noge možete spojiti na mjestu gdje se sastaju s ostatkom tijela, ali ostavite razmak između prednjih nogu za pristup baterijama ispod.

Korak 3: Izrada tijela

Pronađite kutiju ili kutije koje će sigurno stati na sjedalo kako bi postale osnovni oblik tijela. Čvrsto pričvrstite užetom ili ponovno upotrijebite trake pojaseva na invalidskim kolicima. Napravite stražnju stranu pokrivajući kutiju s dovoljno pjene za povećanje visine i stvaranje oblika.

Škarama napravite rupu na vrhu gdje će se nalaziti komande upravljačke palice i gurnite ih na mjesto odozdo. Ne zaboravite ih staviti unatrag ako u posljednjem koraku nije bilo moguće promijeniti smjer kretanja. Učvrstite ljepljivom trakom.

Pričvrstite još pjene na stražnji kraj slona ljepljivom trakom kako biste stvorili oblik dna slonova.

Zamotajte cijelo tijelo u prozirnu foliju kako biste lakše zadržali oblik kako biste mogli vidjeti izgleda li dobro.

Izrežite trake pačje trake i zalijepite ih na prozirnu foliju, lagano preklapajući svaki komad, dok cijelo tijelo ne bude prekriveno. Dodajte zgužvane komade novina ili pjene ispod traka patkine trake da biste oblikovali oblik slonija.

Pokrijte kratki komad užeta patkinom trakom kako biste napravili rep i pričvrstite ga na stražnji kraj s više patkaste trake.

Slučajno smo otkrili da ostavljanje slona na suncu čini DuckTape lagano smežuranom, dajući autentičniji izgled grube kože.

Korak 4: Izrada glave i trbuha

Pokrijte stvarno korisnu kutiju od 9 litara zgužvanim novinama i papier-macheom sve dok ne dobijete glavu i prtljažnik. Ostavite da se osuši. Umočite trake Mod Roca u vodu i stvorite masku preko papira-mâchéa kako bi bila jača. Kad se osuši, prekrijte ljepljivom trakom i uklonite kutiju i zgužvane novine.

Izbušite rupe sa strane kutije i na njih pričvrstite metalne šipke maticama i vijcima kao što se vidi na videu.

Prerežite loptu za stolni tenis na pola i obojte oba dijela u crno. Postavite ih tamo gdje želite oči i pričvrstite ih kratkim trakama Duck Tape, kako bi izgledali kao kapci. Dodajte još patkaste trake s tankim trakama uvijenih novina ispod, kako biste izgledali poput bora oko očiju.

Izrežite uši od filca i prekrijte ih i pričvrstite na glavu s više patkine trake.

Odlučili smo ne imati kljove jer su mogli bockati djecu i zato što je krivolov od slonovače doveo do toga da se rodi više slonova bez kljova.

Pričvrstite šipke kutije za glavu na naslon sjedala pomoću dugih vijaka koji su došli s prorezima u rupe za naslon za glavu invalidskih kolica te maticu i vijak sa svake strane. Zatim prevucite masku za glavu preko nje i pričvrstite je na tijelo s više patkaste trake.

Trbuh je izrađen od otprilike polukružnog komada kartona, podstavljenog vatom i prekriven patkinom trakom. Njegova je svrha jednostavno sakriti naslon sjedala invalidskih kolica.

Korak 5: Izrada deke

Presavijte kvadratni komad tkanine od 1 m na pola, desnom stranom i bilo kojim uzorkom, prema unutra. Provjerite pristaje li na stražnju stranu slona. I izrezati na veličinu ako je potrebno. Na tkaninu stavite filc ili vatu i izrežite ih na istu veličinu.

Ušijte šav 1 cm od ruba uz 3 strane, osim presavijenog, ostavljajući razmak od najmanje 20 cm duž jednog od šavova. Odrežite rub vate blizu linije šivanja i okrenite tkaninu s desne strane prema van, s vatom iznutra. Ostavite preostali 20 cm dodatka šava prema unutra na oba ruba i spojite rukom. Dobro pritisnite.

Prišiti uljnu krpu i vrpcu (nije obavezno).

Korak 6: Jahanje slona

Neka invalidska kolica imaju postavke za ograničenje brzine invalidskih kolica. Obično ga ograničavamo na 3 milje na sat, ili čak sporije za malu djecu.

Mekoća pjene potiče djecu da se hvataju za koljena, a roditelji drže malu djecu ili se voze s njima. Do sada nitko nije pao, ali imajte na umu da postoji opasnost od nesreća i budite posebno oprezni pri uporabi na tvrdim podlogama. Slona uglavnom koristimo na travi jer je izgrađen oko svih terenskih invalidskih kolica, ali nije prikladan za strme padine ili neravan teren.

Imamo stolicu iz Ikee za djecu koja se mogu ukrcati i sići sa slona, što je također korisno pokazati gdje se mogu postrojiti za vožnju.