PAPIR GLADNI ROBOT - Pringles Recycle Arduino robot: 19 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ovo je još jedna verzija programa Hungry Robot koju sam izgradio 2018. Možete napraviti ovog robota bez 3d pisača. Sve što trebate učiniti je samo kupiti limenku Pringlesa, servo motor, senzor blizine, arduino i neke alate. Sve datoteke s crteža možete preuzeti u izvorni kod za nju.

Korak 1: PRIPREMA

Treba kupiti

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Važne veze

• Izvorni kod
• Datoteka za crtanje (PDF: Ispišite je s "Actuall Size")
• Arduino IDE
• Instalirajte upravljački program CH340 (za kinesku verziju)

2. korak: ISPISAJTE CRTANJE PDF -a

URL: Datoteka za crtanje (PDF: Ispišite je s "Actuall Size")

Korak 3: DIO DIJELA OBLIKE

Izrežite papir i stavite ga na karton. Ovi dijelovi trebaju odvojiti prostor unutar robota.

Korak 4: DIO TIJELA

Stavite papir na praznu ladicu Pringles i izrežite ladicu duž linije. Morate biti oprezni kada režete kantu. Kao što vidite sliku, morate staviti palac iza smjera rezača.

Korak 5: GLAVNI DIO

Glavu možete izraditi kao i okvir tijela. Ako imate odgovarajući alat, upotrijebite ga. Ako nemate, možete koristiti stacionarne poput oštre olovke. Rupa se koristi za okvir veze.

Korak 6: RUKA 1. DIO: OKVIR

Vrlo je ravno naprijed. Pričvrstite papir na Pringles i izrežite ih duž linije.

Postoje 2 rupe za spojeve i 2 kvadratna držača za servo motor.

Korak 7: RUČNI DIO 2: ROG SERVO MOTORA

kada kupujete servo motor, trube su zatvorene. Morate ih osigurati pomoću ljepila za topljenje,

Korak 8: POSTAVLJANJE VEZE

Ovo je važna karika za otvaranje glave u isto vrijeme kada se ruka pomiče.

Korak 9: DIO SENZORA

Budući da kanta Pringles nije dovoljno velika da ima ploču poput Arduino štita. Dakle, moramo ga učiniti što je moguće manjim. Dakle, moramo rezati žicu i skidati žice jednu po jednu. Bijeli materijal je "Zatvorena završna kapa". Spojite kabele jedan po jedan.

Korak 10: SERVO MOTOR

Kako smo izradili dio senzora, moramo napraviti kabel motora.

Korak 11: ARDUINO DIO

www.arduino.cc/en/Main/Software

Preuzmite i instalirajte IDE

Korak 12: CH340 VOZAČ (ZA KINESKU VERZIJU)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Korak 13: PREUZMITE KOD IZVORA

Izvorni kod:

Ako ne znate kako učitati datoteku izvornog koda u svoj Arduino, slijedite ovu sliku.

Odaberi

• Ploča - "Arduino Nano"
• Procesor - "ATmega328 (stara verzija - ako je vaša kineska verzija)

Priključite USB kabel

• Pričekajte 5 sekundi
• otvorite "Upravitelj uređaja"
• Provjerite com port
• Provjerite Com port

Kliknite gumb za prijenos

Korak 14: MONTAŽA TIJELA - 1. DIO

Stavite servo motor i senzor i učvrstite ih ljepilom za topljenje.

Korak 15: MONTAŽA TIJELA - 2. DIO (KRUG)

Ajmo sada sastaviti sve s Arduinom. Prva slika prikazuje kako će oni biti povezani.

Korak 16: MONTAŽA TIJELA - 3. DIO (RUKA I TIJELO)

Budući da je ovaj robot vrlo male veličine, nije potrebno koristiti mehaničke dijelove poput ležajeva. Upotrijebite samo kabelske vezice. Stavite trubu na servo motor i uključite napajanje u Arduino pomoću USB kabela. Podesite kut motora i ruke.

Korak 17: MONTAŽA TIJELA - 4. DIO (LINK I GLAVA)

Kako bi se glava istovremeno kretala rukom, morate sastaviti vezu i okvir ruke i okvir glave.

Korak 18: ETC. (ili najvažnije)

Pričvrstimo očne jabučice pomoću Blu-tacka

Korak 19: GOTOVO

Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno ostavite svoje. Hvala vam!