Sadržaj:
- Korak 1: PRIPREMA
- 2. korak: ISPISAJTE CRTANJE PDF -a
- Korak 3: DIO DIJELA OBLIKE
- Korak 4: DIO TIJELA
- Korak 5: GLAVNI DIO
- Korak 6: RUKA 1. DIO: OKVIR
- Korak 7: RUČNI DIO 2: ROG SERVO MOTORA
- Korak 8: POSTAVLJANJE VEZE
- Korak 9: DIO SENZORA
- Korak 10: SERVO MOTOR
- Korak 11: ARDUINO DIO
- Korak 12: CH340 VOZAČ (ZA KINESKU VERZIJU)
- Korak 13: PREUZMITE KOD IZVORA
- Korak 14: MONTAŽA TIJELA - 1. DIO
- Korak 15: MONTAŽA TIJELA - 2. DIO (KRUG)
- Korak 16: MONTAŽA TIJELA - 3. DIO (RUKA I TIJELO)
- Korak 17: MONTAŽA TIJELA - 4. DIO (LINK I GLAVA)
- Korak 18: ETC. (ili najvažnije)
- Korak 19: GOTOVO
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovo je još jedna verzija programa Hungry Robot koju sam izgradio 2018. Možete napraviti ovog robota bez 3d pisača. Sve što trebate učiniti je samo kupiti limenku Pringlesa, servo motor, senzor blizine, arduino i neke alate. Sve datoteke s crteža možete preuzeti u izvorni kod za nju.
Korak 1: PRIPREMA
Treba kupiti
kit.co/eunchanpark/hungry-robot
Važne veze
- Izvorni kod
- Datoteka za crtanje (PDF: Ispišite je s "Actuall Size")
- Arduino IDE
- Instalirajte upravljački program CH340 (za kinesku verziju)
2. korak: ISPISAJTE CRTANJE PDF -a
URL: Datoteka za crtanje (PDF: Ispišite je s "Actuall Size")
Korak 3: DIO DIJELA OBLIKE
Izrežite papir i stavite ga na karton. Ovi dijelovi trebaju odvojiti prostor unutar robota.
Korak 4: DIO TIJELA
Stavite papir na praznu ladicu Pringles i izrežite ladicu duž linije. Morate biti oprezni kada režete kantu. Kao što vidite sliku, morate staviti palac iza smjera rezača.
Korak 5: GLAVNI DIO
Glavu možete izraditi kao i okvir tijela. Ako imate odgovarajući alat, upotrijebite ga. Ako nemate, možete koristiti stacionarne poput oštre olovke. Rupa se koristi za okvir veze.
Korak 6: RUKA 1. DIO: OKVIR
Vrlo je ravno naprijed. Pričvrstite papir na Pringles i izrežite ih duž linije.
Postoje 2 rupe za spojeve i 2 kvadratna držača za servo motor.
Korak 7: RUČNI DIO 2: ROG SERVO MOTORA
kada kupujete servo motor, trube su zatvorene. Morate ih osigurati pomoću ljepila za topljenje,
Korak 8: POSTAVLJANJE VEZE
Ovo je važna karika za otvaranje glave u isto vrijeme kada se ruka pomiče.
Korak 9: DIO SENZORA
Budući da kanta Pringles nije dovoljno velika da ima ploču poput Arduino štita. Dakle, moramo ga učiniti što je moguće manjim. Dakle, moramo rezati žicu i skidati žice jednu po jednu. Bijeli materijal je "Zatvorena završna kapa". Spojite kabele jedan po jedan.
Korak 10: SERVO MOTOR
Kako smo izradili dio senzora, moramo napraviti kabel motora.
Korak 11: ARDUINO DIO
www.arduino.cc/en/Main/Software
Preuzmite i instalirajte IDE
Korak 12: CH340 VOZAČ (ZA KINESKU VERZIJU)
www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Korak 13: PREUZMITE KOD IZVORA
Izvorni kod:
Ako ne znate kako učitati datoteku izvornog koda u svoj Arduino, slijedite ovu sliku.
Odaberi
- Ploča - "Arduino Nano"
- Procesor - "ATmega328 (stara verzija - ako je vaša kineska verzija)
Priključite USB kabel
- Pričekajte 5 sekundi
- otvorite "Upravitelj uređaja"
- Provjerite com port
- Provjerite Com port
Kliknite gumb za prijenos
Korak 14: MONTAŽA TIJELA - 1. DIO
Stavite servo motor i senzor i učvrstite ih ljepilom za topljenje.
Korak 15: MONTAŽA TIJELA - 2. DIO (KRUG)
Ajmo sada sastaviti sve s Arduinom. Prva slika prikazuje kako će oni biti povezani.
Korak 16: MONTAŽA TIJELA - 3. DIO (RUKA I TIJELO)
Budući da je ovaj robot vrlo male veličine, nije potrebno koristiti mehaničke dijelove poput ležajeva. Upotrijebite samo kabelske vezice. Stavite trubu na servo motor i uključite napajanje u Arduino pomoću USB kabela. Podesite kut motora i ruke.
Korak 17: MONTAŽA TIJELA - 4. DIO (LINK I GLAVA)
Kako bi se glava istovremeno kretala rukom, morate sastaviti vezu i okvir ruke i okvir glave.
Korak 18: ETC. (ili najvažnije)
Pričvrstimo očne jabučice pomoću Blu-tacka
Korak 19: GOTOVO
Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno ostavite svoje. Hvala vam!
Preporučeni:
Lagani držač baterije za papir: 5 koraka
Jednostavan držač baterije za papir: Ako vam je teško pronaći držač za dugmastu bateriju dok radite male projekte sa svojom djecom ili studentima poput mene, onda su ove upute za vas samo za vas. Ovaj držač baterija također ima položaj ON ili OFF, ovisno o načinu zatvaranja
Ručne Arduino papirnate škare za škare za papir pomoću 20x4 LCD zaslona s I2C: 7 koraka
Ručne Arduino papirnate škare za škare za papir pomoću 20x4 LCD zaslona s I2C: Pozdrav svima ili bih možda trebao reći "Hello World!" Ovo je ručna Arduino škare za papirne stijene koje koriste I2C 20x4 LCD zaslon. Ja
Gladni udičar: Kako napraviti super Lo-Fi senzore: 7 koraka
Gladni ribar: Kako izgraditi super Lo-Fi senzore: Ova riba može osjetiti kakav će plijen pojesti! No, ono što je posebno posebno u ovom projektu je to što je napravljen pomoću DIY senzora niske vjernosti. Koristeći jednostavne materijale poput kartona i boja za krugove, možete stvoriti vlastiti ultra-izrez
Nosač mobitela za toaletni papir: 7 koraka (sa slikama)
Nosač mobitela za toaletni papir: Trebate li negdje držati telefon dok se puni, tako da je još uvijek uspravan? Odgovor na ovo je nosač telefona. Imate li nekoliko rezervnih rola toaletnog papira po kući, i samo malo kartona? Ako to učinite, onda ćete
Papir i Arduino UNO: 3 koraka
Epaper i Arduino UNO: E-papir pod kontrolom i Arduino UNO. Nedavno sam poslao nekoliko artikala da ih isprobam iz GearBesta, a od onih koje sam najviše zanimao isprobati. Nikad se nisam igrao e-papirom pa mi je to bilo pomalo krivulja učenja. Stavke koje sam