Wallace, Animatronsko vanzemaljsko stvorenje: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Dobrodošli!

Danas ću vam pokazati kako izgraditi Wallacea, animatronsko vanzemaljsko stvorenje.

Za početak će vam trebati:

x 1 Pas Pravih prijatelja iz krzna (ovako:

x 5 servo servera MG996R

x 1 Pololu Maestro 6-kanalni servo upravljač

x 1 20 mm Polu okruglo realistično oko

x 2 velike kutije (ukupna visina, duljina i širina 2 kombinirane kutije trebaju biti veće od 12 /1 ft.

x 1 Mala kutija na koju stvorenje može sjediti i u njega pohraniti električne komponente.

Pištolj za vruće ljepilo

Snažan kartonski ugao/štitnik od kartonskih rubova

Napajanje od 6 V (po mogućnosti visoke amperaže, najmanje 20A)

Neke opruge (koristila sam 2 dugačke opruge iz raznovrsnog pakiranja koje sam nabavila od Princess Auto)

Neki zračni brod/čelični kabel (mogli biste koristiti ribarsku liniju ili tanko uže, ali ja više volim čelični kabel jer je jači i pouzdaniji).

Neki aluminijski omotači za čelični kabel.

Neki 3D ispisani dijelovi sa moje stranice Thingiverse

Neki vijci i vijci

Korak 1: Početak

Prvo će vam trebati krzno psa igračke. Pažljivo uklonite krzno sa životinje, počevši od donje strane/trbuha. Trebali biste primijetiti čičak koji ga drži zajedno. Otvorite čičak i padnite na male plastične kukice koje drže krzno uz tijelo. Pažljivo skinite plastične udice (te se udice nalaze po cijelom tijelu, ali uglavnom u zglobovima. Pazite da ne rastrgate krzno). a zatim uklonite krzno s tijela (Krzno je sigurno pričvršćeno za oči, pa ćete možda morati otkinuti taj dio i ostat će vam 2 rupe za oči u krznu (Ne brinite jer rupe možete zalijepiti) /praznine zatvorite, zabodite uši u njih ili ih pokrijte ušima).

Nakon što uspješno izvučete krzno od psa igračke, možete mu zadržati tijelo ili ga baciti.

Sada uzmite 3D tiskanu očnu jabučicu i odrežite njezin dio tako da poluoblo oko od 20 mm može stati u nju. Zatim zalijepite oko 20 mm na 3D tiskanu očnu jabučicu i umetnite oko u usta krzna stvorenja. Nakon što postavite oko na željeni položaj, zalijepite krzno na 3D ispisani dio oka, ostavljajući oko od 20 mm izloženo (pogledajte gornju sliku).

Korak 2: Stvaranje zglobova/ruku

Uzmite svoje 3D ispisane dijelove (ti 3D ispisani dijelovi bili su pokretna ruka, ali su dijelovi prstiju radili jako dobro kao spojevi za ovu animatroniku) i potražite dugi komad prsta i zglob (nazivam ga L-nosačem).

Sada uzmite 2 komada i kroz njih dodajte vijak 12-24 i zavarite ih.

(Pogledajte gornje slike)

Korak 3: Stvaranje zglobova/ruku 2. dio

Sada, pričvrstite drugi L-nosač na vrh trenutnog mehanizma kako bi poslužio kao vodič za kabel.

Nakon što to učinite, toplo vam preporučujem da dodate oprugu preko mehanizma kako bi se lako vratila u početni položaj i izbjegla daljnje komplikacije. Koristio sam 2 servo vijka za držanje opruge na mjestu.

Sada uzmite dugačak kabel (bolje je imati predug nego prekratak. Uvijek nakon toga uvijek možemo odrezati dodatnu duljinu, ali je nakon toga puno teže dodati dodatnu duljinu) i provući ga kroz zglobni mehanizam, dodajte čep do kraja kabela i presavijte ga. Ako pomno pogledate slike, mogli biste vidjeti moju aluminijsku čahuru (moj čep za kabel) namotanu i skrivenu u dugom 3D ispisanom dijelu prsta. Također biste trebali primijetiti da ga i moj servo vijak drži na mjestu.

(Pogledajte gornje slike)

Korak 4: Izrada zglobova/ruku 3. dio

Pričvrstite još jedan L-držač na L-nosač na zglobnom mehanizmu kako biste omogućili veću površinu za pričvršćivanje servo trube.

Ponovite prethodne korake za stvaranje druge ruke. No ovaj put, servo trubu pričvrstite okomito (okrenutom prema gore) tako da se spoj može pomicati lijevo i desno, a ne gore -dolje kao prethodni servo. Morat ćete dodati još jedan L-držač u mehanizam kako biste mogli pričvrstiti servo trubu na spoj. (pogledajte sliku koja kaže: "postavite ovaj servo na 0 stupnjeva")

Sada imamo servo koji pomiče jednu ruku gore -dolje i još jedan servo koji pomiče drugu ruku lijevo -desno. Također, kada povlačimo kabele, spoj bi se trebao pomaknuti s 90 stupnjeva na 180/0 stupnjeva. Ovo će biti naš biceps, a 2 serva koja smo upravo dodali bit će naša ramena/ruke.

Za desnu ruku (servo koji se pomiče lijevo i desno) postavite je na 0 stupnjeva.

Za lijevu ruku (servo koji se pomiče gore -dolje) postavite je na 180 stupnjeva.

Korak 5: Stvaranje zglobova/ruku 4. dio

Sada uzmite svoj kartonski kutak i na njega pričvrstite servomotore na način od 90 stupnjeva sa spojevima prema dolje.

Za servo koji se pomiče slijeva nadesno, izrežite utor u kartonu tako da nema ograničenja.

Sada sam izrezao kartonski kut na kratku duljinu (do utora koji sam napravio) kako bi mogao stati u tijelo/krzno.

(Na slikama u sljedećem koraku dobit ćete bolju predodžbu o tome koliko je kratak moj kartonski kutak)

(Pogledajte gornje slike)

Korak 6: Stvaranje zgloba glave

Sada uzmite dugački dio prsta i pričvrstite servo trubu na njega. Prije nego što servo trubu priključite na servo, postavite servo na 90 stupnjeva.

Zatim zalijepite servo glave na dva servo servera pod kutom od 45 stupnjeva.

Nakon toga umetnite kartonski držač sa svim servomotorima unutar tijela/krzna i postavite zglobove ruku u utor za krzno, a zglob glave u predjelu krzna.

Sada, zalijepite 3D ispisani spoj/komad glave na stražnju stranu glave (upotrijebio sam rupice za oči da ubacim pištolj za vruće ljepilo i pomognem mi da pričvrstim komad na stražnju stranu glave).

(Pogledajte gornje slike)

Korak 7: Pomicanje kabela

Uzmite svoju malu kutiju i izrežite 2 utora za 2 servo pogona. Umetnite servo u utore i vruće ih zalijepite na mjesto.

Ako govorite o gornjim slikama, vidjet ćete sliku s natpisom "Postavite oba servo servera na 0 stupnjeva". Ovo bi moglo funkcionirati ako nemate križane kablove (ovo može potrajati shvatite kako treba). U mom slučaju, odlučio sam prekrižiti svoje kabele (kabel lijeve ruke išao je na desni servo, a kabel desne ruke na lijevi servo) jer su mi radili bolje, pametno kretanje. Ako se odlučite ukrstiti svoje kabele jer oni bolje rade ili vi, morat ćete postaviti jedan servo na 0 stupnjeva, a jedan na 180 stupnjeva) Za mene je L-bicep (desni kabelski servo) postavljen na 180 stupnjeva i R- bicep (lijevi kabelski servo) postavljen je na 0 stupnjeva (Možete pogledati moju postavku Pololu na gornjoj slici).

Sada, uzmite 3D tiskane L-nosače i pričvrstite ih na servo trubu. Ako pogledate gornje slike, primijetit ćete da se samo jedan servo vijak koristi za pričvršćivanje L-nosača na servo trubu. To omogućuje okretanje L-nosača i pomaže pri povlačenju i povlačenju kabela. Također ćete primijetiti vijak 12-24 koji spaja 2 L-nosača. ti L-nosači su zavareni na mjestu tako da se ne zakreću na vijku. Vijak je tu da djeluje kao poravnavač i kao podrška u slučaju pucanja zavara 2 nosača. Matica je također zalijepljena na vijak kako se ne bi izgubila.

Na kraju, provucite kabel kroz malu rupu na L-nosaču i presavijte aluminijsku čahuru do kraja kabela kako ne bi iskliznula.

Napravite neka testiranja kako biste se uvjerili da su kabeli pravilno izvučeni i otpušteni. Kada se kabel povuče, biceps bi se trebao proširiti na 180/0 stupnjeva, a kada se otpusti, biceps bi se trebao vratiti na 90 stupnjeva.

Korak 8: Dovršavanje

Sada vruće zalijepite podnožje/stražnjicu stvorenja na poklopac male kutije i uzmite mali metalni L-držač i pričvrstite kartonski kut na poklopac kutije. To će osigurati da vaše stvorenje sjedi i ne leti unatrag kad se kabeli povuku.

Ne zaboravite imati servosisteme u kutiji okrenute prema natrag, a vaše stvorenje prema naprijed (publika)

Sada možete stvoriti rutinu za svoje stvorenje pomoću upravljačke ploče Pololu Maestro.

Odlučio sam stvoriti jedinicu za zadržavanje za svoje stvorenje, Wallace. Da biste to učinili, uzmite 2 velike kutije i stavite ih jednu na drugu. Za pričvršćivanje kutija upotrijebio sam male male vijke za drvo 6-32 za spajanje kutija. Da biste stvorili omot tako da nitko ne vidi bazu ili ono što se nalazi ispod vašeg stvorenja, morate izrezati poklopac velike kutije kako biste stvorili U-oblik koji pristaje oko male kutije/baze vašeg stvorenja. Stavite svoje stvorenje u veliku kutiju i stavite poklopac u obliku slova U u veliku kutiju. Ovo stvara platformu i sprječava bilo koga da vidi što se nalazi ispod platforme (što bi bila baza vašeg stvorenja i svi drugi elektronički komentari koje odlučite dodati). Obojila sam svoju platformu u zeleno da liči na travu i pričvrstila sam svoju platformu za malu kutiju/bazu kako se ne bi pomakla.

Obojila sam stražnju, lijevu, desnu i gornju stranu (pa to je zapravo dno kutije, ali to je vrh kućišta) kutija u srebrnu boju, ostavljajući prednju stranu izloženom/čistom kako bismo je mogli vidjeti.

(Pogledajte gornje slike)

Uživajte u svom novom animatronskom stvorenju i budite spremni za više projekata.

Korak 9: Kôd

Evo mog koda koji sam koristio za rutinu u ovom videu.

Uključio sam svoj Arduino kôd i svoju MP3 zvučnu datoteku za ovu posebnu rutinu. Također sam dodao kôd i usklađeni kôd (Kopirajte i zalijepite Maestro kôd u svoju praznu skriptu na kontroleru Pololu i upotrijebite moj kôd za provjeru kako biste provjerili je li vaš usklađeni kôd isti kao moj usklađeni kôd) iz moje rutine izrađene na Pololu Maestro.

Drugoplasirani na natjecanju Roboti