Ponovite cool starog robota: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Upoznajte Arlana, zabavnog robota s puno osobnosti. Živi u prirodoslovnoj učionici 5. razreda. Obnovio sam ga da bude maskota školskog tima za robotiku, on je i pomoćnik u učionici. Djeca vole vidjeti tehnologiju na djelu, a Arlan hoda uokolo i uzima dječje papire te pomaže u rješavanju zadataka u učionici. Bio je toliko zabavan u izgradnji da trenutno radim na drugom robotu. I našem obiteljskom psu nedostaje društvo, Arlan je sjajan prijatelj jer stalno nastavlja. Ovaj Instructable je Arlanova priča.

Korak 1: Pronađite starog robota

Bio sam na starini s mamom kad sam naišao na stari Omnibot 2000 koji je sjedio u hrpi smeća. Omnibote je 1985. izradio Tomy. Bili su ispred svog vremena, ali vrijeme je stiglo ovo. Bio je prljav, dijelovi nedostaju, plastika na vrhu i stražnjoj strani je požutila, a daljinski upravljač nedostaje. Međutim, stil ovog robota bio je neodoljiv, a funkcija prilično solidna. Bio je to glavni kandidat za projekt obnove. Kupio sam robota i odveo ga kući. (Ako ne volite starine, gotovo uvijek možete pronaći omnibota na ebayu.)

Korak 2: Rastavite robota

Morat ćete rastaviti robota iz nekoliko razloga. Morat ćete ga očistiti i pregledati dijelove kako biste vidjeli s čime morate raditi, a morat ćete ga imati u komadima da biste ga obojali. Snimajte obilne slike dok rastavljate robota kako biste ga mogli ispravno sastaviti. Evo slijeda rastavljanja Omnibota:

1. Položite Omnibot na stražnju stranu i uklonite 6 vijaka s dna robota. Uklonite donji dio međuosovinskog razmaka robota, odspojite žice koje dolaze s glavnog tijela robota kako biste potpuno odvojili donji međuosovinski razmak.

2. S uklonjenim donjim međuosovinskim razmakom i gledanjem prema gore kroz dno robota morat ćete ukloniti 8 vijaka kako biste odvojili gornju polovicu međuosovinskog razmaka.

3. Robota postavite uspravno. Gledajući sa stražnje strane, bit će šest vijaka koji će osloboditi stražnju ploču s prednje strane. Kad to učinite, ruke će skliznuti s mjesta, a glava će se također osloboditi. Lagano odvojite ove dijelove i odspojite žice koje dolaze s motorizirane ruke i glave.

Korak 3: Ruke i glava

Ruke i glava bota sadrže zupčanike koji se moraju pravilno mjeriti. Ako je vaš bot u prilično dobrom stanju, možda ćete htjeti ostaviti ove dijelove takvima kakvi jesu i jednostavno očistiti vanjski dio ruke i glave bez otvaranja. Ako je vaš bot tako krupan i prljav kao što je bio moj, ili ako je prethodno rastavljen, morat ćete razbiti te komade.

Ruke imaju jedan vijak u laktu koji pričvršćuje gornju i donju ruku. Odvojite ova dva dijela. Sada uklonite vijke koji pričvršćuju prednje i stražnje ploče gornjih i donjih krakova. Vidjet ćete zupčanike unutra. Pogledajte zupčanike; jesu li prljavi? jesu li podmazani? jesu li usklađeni? Ako su zupčanici u dobrom stanju, zatvorite ruke prema gore, ako nisu, fotografirajte zupčanike, a zatim uklonite zupčanike i motore te ih pažljivo odložite.

Dio glave sadrži zupčanike u vratu. Ako je potrebno, uklonite četiri vijka ispod vrata kako biste odvojili glavu od dijela vrata. Uklonite vijke koji drže gornji i donji dio glave zajedno, također uklonite vijke prednje ploče. Odvojite ove komade i ostavite ih sa strane.

Korak 4: Očistite, očistite, očistite

Skoro smo spremni za čišćenje bota. Postoji nekoliko malih ploča i elektronike pričvršćenih za unutrašnjost bota. Morat ćete ukloniti što je moguće više njih (pažljivo) kako biste očistili bot. Moj robot imao je gotovo 30 godina prljavštine u svakom kutku. Trebalo ga je temeljito izribati. Koristite sudoper pun vruće pjenušave vode i operite i osušite svaki dio (naravno osim elektronike).

Čišćenje omnibota nije samo radi čistoće, godine prljavštine, prašine i bugova oštetit će zupčanike i elektroniku. Stari roboti imaju tendenciju biti vrlo škripavi zbog plastičnih zupčanika, što se ljuti kad su ti zupčanici prljavi. U iskušenju je preskočiti čišćenje, ali ne biste trebali.

Korak 5: Lagano sastavite i dodajte podlogu za visinu

Sada kada je robot čist, lagano sastavite dijelove karoserije i pronađite podlogu koju ćete dodati između gornjeg međuosovinskog razmaka i donjeg međuosovinskog razmaka. Za moje potrebe, robot je trebao biti viši da bi patrolirao učionicom i pokupio/odložio predmete na dječjim stolovima. Našao sam plastičnu kutiju za turpije u IKEA -i i kupio dvije. Kutija nije baš odgovarala tijelu robota pa sam izrezao komad bora od 3/4 za vrh i dno kutije i usmjerio gornji rub kako bih stvorio zakrivljeni rub koji se uklopio u robota. Također sam zamijenio žuti oči plave boje odvrtanjem sive prednje ploče i zamjenom žute plastike plavom plastikom (izrezao sam plave kapke s nekog jeftinog tupperware -a za plavu leću).

Korak 6: Obojite dijelove tijela

Budući da je bot plastičan, prije slikanja sam koristio plastični temeljni premaz. Koristio sam sprej za glatku završnu obradu i nanio dva lagana sloja temeljnog premaza u razmaku od 5 do 10 minuta. Nakon što sam temeljni premaz osušio sat vremena, raspršio sam dva laka sloja kestenjaste boje, čekajući 5 do 10 minuta između slojeva. Ova metoda stvara lijepe snažne boje koje će izdržati tešku uporabu u učionici.

Odabir boja temeljio se na bojama osnovne škole. Poklopac prikazan na slici ne prikazuje kestenjastu boju. Slučajno sam stao na čep i upotrijebio ovaj sivi čep kao zamjenu za zadržavanje boje za buduće popravke.

Kad se boja osuši preko noći, zamijenite malu elektroniku koja je ranije uklonjena. Ako ste pokvarili zupčanike za ruku i glavu, spojite ih sada. Pomoću svojih slika ponovno sastavite i poravnajte zupčanike. Izdašno podmažite zupčanike, a zatim ponovno sastavite ruke i glavu.

Korak 7: Pretvorite bazu u ormarić za pohranu

Koristio sam okvir za datoteke za dodatnu visinu, ali dogodilo mi se da je to velika potencijalna pohrana. Imao sam kutiju s dodatnim datotekama za eksperimentiranje, pa sam upotrijebio ploču iz dodatne kutije i izrezao veliki kvadrat za vrata. Koristio sam Dremel s plastičnom oštricom za rezanje. Zatim sam izrezao četvrtasti otvor (samo manji od vrata) u podnožje. Htio sam da kutija za pohranu bude sigurna, pa sam kupio bravu s ključem. Koristio sam traku sa kožicom i izrezane komade kako bih skliznuo po rubovima ploče vrata kako bih vratima dao gotov izgled. Izrezao sam rubove pod kutom od 45 stupnjeva kako bih napravio lijepe uske kutove.

Za pričvršćivanje vrata na kutiju upotrijebio sam pištolj za zakovice da pričvrstim jednostavnu šarku na vrata i na kutiju. zakovice su stvorile lijepu ravnu završnu obradu s unutarnje strane šarki, dopuštajući joj da se potpuno zatvori. Visoka strana zakovice bila je skrivena ispod ukrasa držača užadi.

Nakon što su vrata pričvršćena, izbušila sam rupu na rubu vrata kako bih postavila bravu. Brava s ključem u osnovi samo klizi kroz rupu i vijcima na matici pričvršćuje je, vrlo jednostavno.

Sada kada će se kutija koristiti za skladištenje, potreban joj je pod. Izgradite jednostavan okvir za podupiranje podignutog poda koji će sve držati podalje od okretnih kotača. Koristio sam 1 "x 1" oblogu štapa i složio je. Koristio sam ovu metodu umjesto 1 "x 3" okrenute sa strane jer sam imao 1 "x 1" u garaži. S izgrađenim okvirom, izrezao sam komad ploče za izradu poda. Lijepo pristaje i tijesno se nalazi na dnu kutije. Ploča za pričvršćivanje nije pričvršćena na okvir, što omogućuje učenicima moje sestre da podignu pod i gledaju zupčanike u akciji.

Morao sam presjeći žice između međuosovinskog razmaka i ploče u prsima robota. Spojio sam žičane nastavke kako bih omogućio dodatnu duljinu potrebnu za veće tijelo robota. Imao sam problema s tim, ali pomoć sam na internetu pronašao od pametne zajednice u EZ Robotu. Ako vam treba pomoć u ovom koraku, ti dečki su super.

Korak 8: Izbušite pristupnu rupu za žice

Žice iz pogonskog sklopa morat će proći kroz vrh baze ormara za pohranu kako bi došle do pločice u prsima robota. Provucite široku rupu kroz vrh drvenog prijelaznog komada i kroz vrh plastične kutije za turpije. Temeljito izbrusite rupe kako ne biste oštetili žice koje će prolaziti kroz nju.

Sada prethodno izbušite rupe u drvenom komadu za pričvršćivanje vijaka sa donje strane drva na plastične stupove vijaka unutar gornjeg međuosovinskog razmaka. Mjesto rupa možete označiti mjerenjem udaljenosti plastičnog vijčanog stupa od ruba kućišta međuosovinskog razmaka. Zatim prenesite mjerenje na drvo, označite ga i bušite.

Korak 9: Sastavite robota

Za sastavljanje robota počnite s gornjim dijelom tijela. Naslonite glavu na prednji dio prsa i ukopčajte žice koje vode od glave do pločice u prsima. Gurnite ruke u četvrtaste utičnice s obje strane tijela. Priključite dva seta žica koje dolaze s motorizirane ruke na ploču u sanduku. Gurnite glavu na mjesto na vrhu grudi. Gurnite leđa na mjesto pazeći da sivi ukras ruku ne uhvati u utičnici za ruke. Pričvrstite prednje i stražnje dijelove zajedno sa 6 vijaka koje ste uklonili tijekom procesa rastavljanja. Vaš gornji dio tijela je sada sastavljen. Sada postavite gornji dio tijela u gornji dio kućišta međuosovinskog razmaka i pričvrstite 8 vijaka koje ste prethodno uklonili s dna kućišta.

Sada se postupak montaže razlikuje od postupka demontaže jer dodajemo novu podlogu. Najprije uzmite drveni prijelazni dio podnožja i pričvrstite ga na dno gornjeg kućišta osnove kotača pomoću 2 vijaka.

Sada postavite sastavljeni gornji dio na vrh okvira za datoteke. Pričvrstite ga vijcima s unutarnje strane kutije prema gore. Provucite žice pogonskog sklopa s pločice kroz otvor na vrhu kutije. Povucite žice kroz unutarnji kut kutije i podignite podnu ploču kako biste ih uključili u pogonski sklop.

Korak 10: Dodajte osobnost robotu

Robotu je trebalo ime. Imati ime daje robotu osobnost i želio sam da se djeci jako svidi. Dao sam mu ime Arlan. Dječja škola dobila je ime po umirovljenoj učiteljici prirodoslovlja koja je još uvijek vrlo aktivna volonterka u školi. Učitelj je Ray, ali njegovo pravo ime je Arlan. Pretpostavio sam da bi to bio sjajan način da odamo počast zaista urednom učitelju, a također bi se uklopio u nastavnu svrhu ovog robota. Osim toga, Arlan je stvarno super ime robota. Koristio sam podignuta metalna slova za dodavanje imena na prednjoj strani bota.

Kad je Arlan bio potpuno sastavljen, shvatio sam da njegove izvorne jantarne oči izgledaju bolje s kestenjastom i sivom shemom boja pa sam mu vratio leću natrag na izvornik.

Morao sam skinuti Arlanove originalne naljepnice Omnibot 2000 s nadlaktica kako bih ga rastavio. Naljepnice su prekrivale glavu vijka koja pričvršćuje ruke za utičnicu za ruke. Ponovno sam stvorio logotip školskog kompasa u grafičkom programu i otisnuo ga na nove naljepnice kako bih pokrio rupe. To je doista doprinijelo njegovoj osobnosti.

Htio sam da učenici, točnije tim za robotiku 5. razreda, imaju neki doprinos u Arlanovom dizajnu i funkciji. Njihov doprinos tek dolazi, u njegovoj elektronici. Naručili smo neke komponente koje će zamijeniti njegovu elektroniku, a djeca će imati priliku dovesti Arlana do najnovijih robotika. Više slijedi u našem nastavku Instructable o Arlanovoj obnovi elektronike.